Головна Інтеграції Драйвери Pixhawk

Драйвери Pixhawk

Дрон, що демонструє SBG Systems із Pixhawk

Ми розробили спеціальні драйвери для PX4 та ArduPilot, які забезпечують безперебійну інтеграцію наших інерційних навігаційних систем (INS) з провідними платформами автопілотів з відкритим кодом, такими як Pixhawk.

Це дає змогу клієнтам поєднувати нашу точну навігаційну технологію з цими автопілотами для створення надійних та стійких автономних систем — особливо в умовах, GNSS, і де вирішальне значення мають датчики тактичного класу.

Дрони, що використовують інерційні датчики SBG Systems, інтегровані в платформи на базі Pixhawk
Дрони, що використовують інерційні датчики SBG Systems, інтегровані в платформи на базі Pixhawk
  • Точність там, де це найважливіше: наші INS забезпечують точні дані про місцезнаходження, орієнтацію та швидкість навіть у разі слабкого сигналу супутників або його відсутності. Це означає кращу навігацію та керування в містах, лісах, тунелях або в будь-яких умовах, GNSS.
  • Сумісність за принципом «підключи та працюй»: ми пропонуємо офіційні драйвери з відкритим кодом для PX4 та повну підтримку ArduPilot, що забезпечує швидку та безпроблемну інтеграцію. Завдяки нашій докладній документації та порталу підтримки розпочати роботу простіше, ніж будь-коли.
  • Відкрита та гнучка екосистема: наші системи підтримують низку протоколів (SBG binary, NMEA, TSS, ASCII), що робить їх сумісними з широким спектром стороннього програмного забезпечення, такого як ROS, Hypack, Naviscan та інше. Ви можете вибрати інструменти та робочий процес, які найкраще підходять для вашого проєкту.
  • Можливість відстеження в режимі реального часу: завдяки інтеграції з QGroundControl та Mission Planner ви можете відстежувати орієнтацію, положення, стан супутника та працездатність системи в режимі реального часу. Це ідеально підходить для льотних випробувань, налаштування та тривалих розгортань.

Окрім простоти використання, наша технологія розроблена з урахуванням найвимогливіших вимог до продуктивності та інтеграції, що гарантує технічну досконалість ваших додатків.

  • Надійна робота вdenied : передові алгоритми об'єднання даних з датчиків забезпечують високу точність протягом тривалого часу без використання GNSS, що є надзвичайно важливим для автономної навігації.
  • Виходи з високою швидкістю передачі даних і низькою затримкою: дані передаються з високою частотою та мінімальною затримкою, що забезпечує точне керування в режимі реального часу для робототехніки, безпілотних літальних апаратів та багатьох інших застосувань.
  • Розширене калібрування та фільтрування: кожен прилад проходить заводське калібрування за параметрами температури, вібрації та руху, а також адаптивне фільтрування для оптимізації точності в динамічних умовах.

Наші INS пройшли повне тестування та сертифікацію для конкретних моделей автопілотів Pixhawk. Завдяки цьому ви можете розраховувати на швидке налаштування та стабільну роботу.

Така співпраця зі спільнотами розробників автопілотів з відкритим кодом дає клієнтам можливість отримувати своєчасні оновлення прошивки, документацію з передовим досвідом та безпосередній доступ до технічних інновацій.

Ознайомтеся з нашим докладним посібником з інтеграції

Наші посібники призначені для команд, які використовують високопродуктивні системи, такі як дрони для швидкого зондування або автономні роботи. У них розповідається, як досягти максимальної пропускної здатності без втрати даних, а також як налаштувати додаткові джерела GNSS RTK для підвищення точності.

Ми провели першу демонстрацію того, як наше навігаційне рішення відповідає мінливим потребам у сфері застосування дронів, особливо зараз, коли зростає занепокоєння щодо суверенітету.

Перевірений на практиці політ дрона на базі SBG Ekinox Micro зMicro драйверами Pixhawk
Польові випробування системиINS Ekinox Micro INS драйвером Ardupilot на платформі на базі Pixhawk

Зрештою, ця бездоганна інтеграція забезпечила плавний і стабільний політ, завдяки Ekinox Micro продемонстрував виняткову точність і надійність у складних реальних умовах.

Наша технічна команда надає пряму підтримку проектам з інтеграції Pixhawk, забезпечуючи успішне впровадження наших продуктів у повітряних, наземних та морських системах.

Досвід та глибина знань нашої команди підтримки є основною причиною, чому керівники проектів постійно обирають нас для повторних програм. Співпрацюючи безпосередньо з інтеграторами та виробниками транспортних засобів, наші інженери регулярно допомагають системним архітекторам у виборі апаратного забезпечення, розробці схем кабельного підключення та дотриманні найкращих практик для конкретних умов експлуатації.

Для поточних розгортань ви отримуєте постійний доступ до оновлень прошивки, приміток щодо інтеграції та порталу підтримки.

Зверніться до нашої команди підтримки щодо конкретних вимог до інтеграції або потреб у налаштуванні.

Зверніться до нашої служби підтримки