Ми розробили спеціальні драйвери PX4 та ArduPilot, які забезпечують плавну інтеграцію наших інерціальних навігаційних систем (INS) з провідними платформами автопілотів із відкритим вихідним кодом, такими як Pixhawk.
Це дозволяє клієнтам поєднувати нашу точну навігаційну технологію з цими автопілотами для створення надійних автономних систем — особливо в умовах обмеженого доступу до GNSS, де критично важливі датчики тактичного класу.
Полегшення вашої роботи
- Точність там, де це найважливіше: наші INS-пристрої забезпечують точні дані про положення, орієнтацію та швидкість навіть тоді, коли супутникові сигнали слабкі або недоступні. Це означає покращену навігацію та контроль у містах, лісах, тунелях чи будь-яких умовах із погіршеним прийманням GNSS.
- Сумісність за принципом «підключай і працюй»: ми пропонуємо офіційні драйвери PX4 з відкритим кодом та повну підтримку ArduPilot, тому інтеграція проходить швидко та безперешкодно. Завдяки нашій детальній документації та порталу підтримки почати роботу простіше, ніж будь-коли.
- Відкрита та гнучка екосистема: Наші системи підтримують низку протоколів (SBG binary, NMEA, TSS, ASCII), завдяки чому вони сумісні з широким спектром стороннього програмного забезпечення, такого як ROS, Hypack, Naviscan та ін. Ви можете обрати інструменти та робочий процес, які найкраще підходять для вашого проєкту.
- Можливість відстеження в режимі реального часу: завдяки інтеграції з QGroundControl та Mission Planner ви можете відстежувати орієнтацію, положення, стан супутника та працездатність системи в режимі реального часу. Це ідеально підходить для льотних випробувань, налаштування та довгострокового використання.
Як повністю реалізувати потенціал вашої навігаційної системи
Окрім простоти використання, наша технологія розроблена з урахуванням найвимогливіших вимог до продуктивності та інтеграції, що гарантує технічну досконалість ваших додатків.
- Надійна робота в середовищах із погіршеним прийманням GNSS: передові алгоритми злиття даних датчиків підтримують високу точність протягом тривалого часу без GNSS, що є критично важливим для автономної навігації.
- Виходи з високою швидкістю передачі даних та низькою затримкою: дані передаються з високою частотою та мінімальною затримкою, що забезпечує точне керування в режимі реального часу для робототехніки, безпілотних літальних апаратів та багатьох інших застосувань.
- Розширене калібрування та фільтрування: Кожен прилад проходить заводське калібрування за параметрами температури, вібрації та руху, а також адаптивне фільтрування для оптимізації точності в динамічних умовах.
Сумісність із Pixhawk
Наші модулі « INS » пройшли повне тестування та сертифікацію для конкретних моделей автопілотів Pixhawk. Завдяки цьому ви можете розраховувати на швидше налаштування та стабільну роботу.
Завдяки співпраці зі спільнотами розробників автопілотів з відкритим кодом клієнти отримують можливість своєчасно оновлювати прошивку, користуватися документацією, що відображає найкращі практики, та мати прямий доступ до технічних інновацій.
Ознайомтеся з нашим вичерпним посібником з інтеграціїНаші посібники допомагають командам, які працюють із високочастотними додатками, такими як швидкі геодезичні дрони або автономні роботи. У них показано, як максимізувати пропускну здатність без втрати даних і як налаштувати вторинні GNSS або RTK-входи для досягнення вищої точності.
Перевірене на практиці рішення
Ми провели першу демонстрацію того, як наше навігаційне рішення відповідає мінливим потребам у сфері застосування дронів, особливо зараз, коли зростає занепокоєння щодо суверенітету.
Зрештою, ця безшовная інтеграція забезпечила плавні та стабільні льотні характеристики, причому Ekinox Micro продемонструвала виняткову точність і надійність у складних реальних умовах.
Професійна підтримка
Наша технічна команда пропонує пряму підтримку для проєктів інтеграції Pixhawk, забезпечуючи успішне розгортання наших продуктів у повітряних, наземних та морських застосуваннях.
Досвід та висока кваліфікація нашої служби підтримки є основною причиною, чому керівники проєктів незмінно обирають нас для повторюваних програм. Співпрацюючи безпосередньо з інтеграторами та OEM-виробниками транспортних засобів, наші інженери регулярно допомагають архітекторам систем у виборі обладнання, складанні планів кабелів та дотриманні найкращих практик для конкретних умов.
Для поточних розгортань ви отримуєте постійний доступ до оновлень мікропрограми, інструкцій з інтеграції та порталу підтримки.
Зв'яжіться з нашою командою підтримки щодо конкретних вимог до інтеграції або потреб у нестандартній конфігурації.
