당사는 Pixhawk와 같은 주요 오픈소스 자동항법 장치 플랫폼과 관성 항법 시스템(INS)이 원활하게 연동될 수 있도록 지원하는 전용 PX4 및 ArduPilot 드라이버를 개발했습니다.
이를 통해 고객은 당사의 정밀 항법 기술을 이러한 자동항법 장치와 결합하여, 특히 전술 등급 센서가 필수적인 GNSS 음영 지역에서 견고하고 신뢰할 수 있는 자율 시스템을 개발할 수 있습니다.
업무 부담 덜어드리기
- 가장 중요한 순간에 발휘되는 정밀도: 당사의 INS 유닛은 위성 신호가 약하거나 사용할 수 없는 상황에서도 정확한 위치, 방향, 속도 데이터를 제공합니다. 즉, 도시, 삼림, 터널 또는 GNSS 수신이 불완전한 모든 환경에서 더 나은 항법과 제어가 가능해집니다.
- 플러그앤플레이 호환성: 공식 PX4 오픈소스 드라이버와 ArduPilot에 대한 완벽한 지원을 제공하여 원활하고 빠른 연동이 가능합니다. 상세한 문서와 지원 포털을 통해 그 어느 때보다 쉽게 시작하실 수 있습니다.
- 개방형 및 유연한 에코시스템: 당사 시스템은 다양한 프로토콜(SBG 바이너리, NMEA, TSS, ASCII)을 지원하므로 ROS, Hypack, Naviscan 등 다양한 타사 소프트웨어와 호환됩니다. 프로젝트에 가장 적합한 도구와 워크플로를 선택할 수 있습니다.
- 실시간 가시성: QGroundControl 및 Mission Planner와의 통합 덕분에 방향, 위치, 위성 상태, 그리고 시스템 상태를 실시간으로 모니터링할 수 있습니다. 이는 비행 테스트, 튜닝 및 장기 배포에 이상적입니다.
내비게이션의 모든 기능을 최대한 활용하기
사용 편의성을 넘어, 당사의 기술은 가장 까다로운 성능 및 통합 요구 사항을 충족하도록 제작되어 애플리케이션에서 기술적 우수성을 보장합니다.
- GNSS 음영 지역에서의 견고한 성능: 고급 센서 융합 알고리즘을 통해 GNSS 없이도 장시간 동안 높은 정확도를 유지하며, 이는 자율주행 항법에 필수적입니다.
- 고속, 저지연 출력: 데이터가 최소한의 지연으로 고주파수로 전송되므로 로보틱스, UAV 및 다양한 응용 분야에서 정밀한 실시간 제어가 가능합니다.
- 고급 캘리브레이션 및 필터링: 각 유닛은 온도, 진동, 모션에 대한 공장 캘리브레이션을 거치며, 동적 조건에서 정확도를 최적화하는 적응형 필터링을 제공합니다.
Pixhawk 호환성
당사의 INS 유닛은 특정 Pixhawk 자동 조종장치 모델에 대해 완전히 테스트되었으며 문서화되어 있습니다. 그 결과, 더 빠른 설정과 예측 가능한 성능을 기대할 수 있습니다.
오픈소스 자율주행 커뮤니티와의 이러한 협업을 통해 고객은 적시의 펌웨어 업데이트, 모범 사례 문서, 그리고 기술 혁신으로 향하는 다이렉트 라인의 혜택을 누릴 수 있습니다.
포괄적인 통합 가이드를 확인해 보세요당사의 가이드는 고속 측량 드론이나 자율주행 로봇과 같이 고속으로 데이터를 처리하는 애플리케이션을 운영하는 팀을 지원합니다. 데이터 손실 없이 처리량을 극대화하는 방법과 더 높은 정밀도를 위해 보조 GNSS 또는 RTK 입력을 구성하는 방법을 보여줍니다.
현장에서 검증된 솔루션
특히 최근 자주권에 대한 우려가 커지는 상황에서, 당사의 항법 솔루션이 드론 애플리케이션의 진화하는 요구를 어떻게 충족하는지에 대한 첫 번째 시연을 마쳤습니다.
결과적으로 이러한 원활한 통합을 통해 부드럽고 안정적인 비행 성능이 구현되었으며, Ekinox Micro는 실제 환경의 까다로운 조건에서도 뛰어난 정확도와 신뢰성을 입증했습니다.
전문 지원
기술 팀은 Pixhawk 통합 프로젝트에 대한 직접적인 지원을 제공하여 항공, 지상 및 해양 응용 분야에서 당사 제품의 성공적인 배포를 보장합니다.
지원 팀의 경험과 전문성은 프로젝트 리더가 반복 프로그램에서 당사를 지속적으로 선택하는 주요 이유입니다. 엔지니어들은 통합업체 및 차량 OEM과 직접 협력하여 시스템 설계자가 하드웨어 선택, 케이블링 계획, 환경별 모범 사례를 따를 수 있도록 정기적으로 안내합니다.
진행 중인 배포의 경우 펌웨어 업데이트, 통합 노트, 지원 포털에 지속적으로 액세스할 수 있습니다.
특정 통합 요구 사항이나 맞춤형 구성 요구 사항이 있는 경우 지원 팀에 문의하세요.
