당사는 Pixhawk와 같은 선도적인 오픈 소스 자동 조종 장치 플랫폼과 당사의 관성 항법 시스템 (INS)을 원활하게 통합할 수 있도록 전용 PX4 및 ArduPilot 드라이버를 개발했습니다.
이를 통해 고객은 당사의 정밀 항법 기술을 이러한 자동 조종 장치와 결합하여 견고하고 신뢰할 수 있는 자율 시스템을 개발할 수 있습니다. 특히 전술 등급 센서가 중요한 GNSS-제한 환경에서 더욱 그렇습니다.
작업 간소화
- 가장 중요한 곳에서의 정밀성: 당사의 INS 장치는 위성 신호가 약하거나 사용할 수 없는 경우에도 정확한 위치, 방향 및 속도 데이터를 제공합니다. 이는 도시, 숲, 터널 또는 GNSS 신호가 저하된 모든 환경에서 더 나은 내비게이션 및 제어를 의미합니다.
- 플러그 앤 플레이 호환성: SBG Systems는 공식 PX4 오픈 소스 드라이버와 ArduPilot에 대한 완벽한 지원을 제공하므로 통합이 원활하고 빠릅니다. SBG Systems의 자세한 설명서 및 지원 포털을 통해 그 어느 때보다 쉽게 시작할 수 있습니다.
- 개방적이고 유연한 생태계: SBG Systems의 시스템은 여러 프로토콜(SBG 바이너리, NMEA, TSS, ASCII)을 지원하므로 ROS, Hypack, Naviscan 등과 같은 광범위한 타사 소프트웨어와 호환됩니다. 프로젝트에 가장 적합한 도구와 워크플로를 선택할 수 있습니다.
- 실시간 가시성: QGroundControl 및 Mission Planner와의 통합 덕분에 방향, 위치, 위성 상태, 그리고 시스템 상태를 실시간으로 모니터링할 수 있습니다. 이는 비행 테스트, 튜닝 및 장기 배포에 이상적입니다.
탐색 기능의 잠재력 최대한 활용
SBG Systems의 기술은 사용 편의성 외에도 가장 까다로운 성능 및 통합 요구 사항을 충족하도록 구축되어 애플리케이션에서 탁월한 기술력을 보장합니다.
- GNSS가 거부된 환경에서 강력한 성능: 고급 센서 융합 알고리즘은 자율 항법에 필수적인 GNSS 없이도 장기간 동안 높은 정확도를 유지합니다.
- 높은 속도, 짧은 대기 시간 출력: 데이터는 최소한의 대기 시간으로 높은 주파수로 제공되므로 로봇 공학, UAV 및 여러 애플리케이션을 위한 정밀한 실시간 제어가 가능합니다.
- 고급 보정 및 필터링: 각 장치는 온도, 진동 및 움직임에 대해 공장 보정을 거치며 동적 조건에서 정확도를 최적화하기 위해 적응형 필터링이 적용됩니다.
Pixhawk 호환성
당사의 INS 장치는 특정 Pixhawk 자동 조종 장치 모델에 대해 완전히 테스트되고 문서화되었습니다. 결과적으로 더 빠른 설정과 예측 가능한 성능을 기대할 수 있습니다.
오픈 소스 자동 조종 커뮤니티와의 협력을 통해 고객은 시기적절한 펌웨어 업데이트, 모범 사례 설명서 및 기술 혁신에 대한 직접적인 정보를 얻을 수 있습니다.
SBG Systems의 포괄적인 통합 가이드 확인당사의 가이드는 고속 측량 드론이나 자율 로봇과 같은 고속 애플리케이션을 운영하는 팀을 돕습니다. 이 가이드는 데이터 손실 없이 처리량(throughput)을 최대화하는 방법과 더 높은 정밀도를 위해 보조 GNSS 또는 RTK 입력을 구성하는 방법을 보여줍니다.
현장 검증된 솔루션
SBG Systems는 특히 주권에 대한 우려가 높아짐에 따라 SBG Systems의 내비게이션 솔루션이 드론 애플리케이션의 진화하는 요구 사항을 어떻게 충족하는지에 대한 첫 번째 데모를 수행했습니다.
결과적으로 이 원활한 통합은 부드럽고 안정적인 비행 성능을 가능하게 했으며 Ekinox Micro는 실제 까다로운 조건에서 탁월한 정확성과 신뢰성을 입증했습니다.
전문가 지원
SBG Systems의 기술 팀은 Pixhawk 통합 프로젝트에 대한 직접적인 지원을 제공하여 항공, 지상 및 해양 애플리케이션 전반에 걸쳐 SBG Systems 제품을 성공적으로 배포할 수 있도록 보장합니다.
SBG Systems의 지원 팀의 경험과 깊이는 프로젝트 책임자가 반복 프로그램에 대해 지속적으로 SBG Systems를 선택하는 주요 이유입니다. SBG Systems의 엔지니어는 통합업체 및 차량 OEM과 직접 협력하여 하드웨어 선택, 케이블 연결 계획 및 환경별 모범 사례를 통해 시스템 설계자를 일상적으로 안내합니다.
진행 중인 배포의 경우 펌웨어 업데이트, 통합 정보 및 지원 포털에 지속적으로 액세스할 수 있습니다.
특정 통합 요구 사항 또는 사용자 지정 구성 요구 사항은 SBG Systems의 지원 팀에 문의하십시오.
