我们开发了专用的 PX4 和 ArduPilot 驱动程序，允许将我们的惯性导航系统 (INS) 与 Pixhawk 等领先的开源自动驾驶仪平台进行平稳集成。
这使客户能够将我们的精密导航技术与这些自动驾驶仪配对，以开发强大、可靠的自主系统——尤其是在战术级传感器至关重要的 GNSS 受限环境中。
让您的工作更轻松
- 在最关键的地方提供精度：即使在卫星信号微弱或不可用的情况下，我们的 INS 单元也能提供精确的位置、姿态和速度数据。这意味着在城市、森林、隧道或任何 GNSS 性能下降的环境中都能实现更好的导航和控制。
- 即插即用兼容性：我们提供官方的 PX4 开源驱动程序并完全支持 ArduPilot，让集成变得顺畅而快捷。借助我们详细的文档和支持门户，上手从未如此简单。
- 开放且灵活的生态系统：我们的系统支持多种协议（SBG 二进制、NMEA、TSS、ASCII），因此可与 ROS、Hypack、Naviscan 等众多第三方软件兼容。您可以选择最适合您项目的工具和工作流程。
- 实时可见性：得益于与 QGroundControl 和 Mission Planner 的集成，您可以实时监测姿态、位置、卫星状态和系统健康状况。这对于飞行测试、调优和长期部署来说是理想的选择。
充分发挥导航系统的全部潜力
除了易于使用之外，我们的技术还旨在满足最严苛的性能和集成要求，确保您的应用程序在技术上出类拔萃。
- 在 GNSS 禁用环境中表现稳健：先进的传感器融合算法在没有 GNSS 的情况下也能长时间保持高精度，这对于自主导航至关重要。
- 高速、低延迟输出：数据以高频传输且延迟极低，可为机器人、无人机及众多应用提供精确的实时控制。
- 高级校准与滤波：每台设备均经过出厂校准，校准项目包括温度、振动和运动，并采用自适应滤波技术，以在动态条件下优化测量精度。
Pixhawk 兼容性
我们的INS 设备已针对特定的Pixhawk自动驾驶仪型号进行了全面测试并记录在案。因此，您可以期待更快的设置过程和可预期的性能表现。
通过与开源自动驾驶社区的合作，客户能够及时获得固件更新、最佳实践文档，并直接接触技术创新成果。
请查阅我们的全面集成指南我们的指南可帮助运行高频次应用（如快速测绘无人机或自主机器人）的团队。它们展示了如何在不丢失数据的情况下最大化吞吐量，以及如何配置辅助 GNSS 或 RTK 输入以获得更高的精度。
经实践验证的解决方案
我们已首次演示了我们的导航解决方案如何满足无人机应用不断变化的需求，尤其是在当前主权问题日益受到关注的情况下。
最终，这种无缝集成实现了平稳、稳定的飞行性能，Ekinox Micro 在严苛的现实环境中展现出了卓越的精度与可靠性。
专业支持
我们的技术团队为 Pixhawk 集成项目提供直接支持，确保我们的产品在航空、地面和海洋应用中成功部署。
支持团队的经验和深度是项目负责人持续选择我们进行重复项目合作的关键原因。通过与集成商和车辆 OEM 直接合作，我们的工程师会定期指导系统架构师进行硬件选择、布线规划以及针对特定环境的最佳实践。
对于进行中的部署，您可以持续访问固件更新、集成说明和支持门户。
如有特定的集成要求或自定义配置需求，请联系我们的支持团队。
