我们开发了专用的 PX4 和 ArduPilot 驱动程序，可将我们的惯性导航系统 (INS) 与 Pixhawk 等领先的开源自动驾驶仪平台进行平稳集成。
这使得客户能够将我们的精准导航技术与这些自动驾驶仪配对，以开发出强大、可靠的自主系统 — 尤其是在战術级传感器至关重要的 GNSS 受限环境中。
简化您的工作
- 精准至关重要：我们的 INS 单元即使在卫星信号微弱或不可用的情况下，也能提供准确的位置、姿态和速度数据。这意味着在城市、森林、隧道或任何 GNSS 信号退化的环境中都能实现更好的导航和控制。
- 即插即用兼容性：我们提供官方的 PX4 开源驱动程序并全面支持 ArduPilot，从而实现顺畅快速的集成。凭借我们详细的文档和支持门户，上手使用比以往任何时候都更加容易。
- 开放且灵活的生态系统：我们的系统支持多种协议（SBG 二进制、NMEA、TSS、ASCII），使其能够与 ROS、Hypack、Naviscan 等各种第三方软件广泛兼容。您可以选择最适合您项目的工具和工作流程。
- 实时可见性：得益于与 QGroundControl 和 Mission Planner 的集成，您可以实时监测姿态、位置、卫星状态和系统健康状况。这对于飞行测试、调优和长期部署来说是理想的选择。
充分发挥您的导航潜力
除了易用性之外，我们的技术旨在满足最苛刻的性能和集成要求，从而确保您的应用达到卓越的技术水平。
- 在无 GNSS 环境中具有稳健的性能：先进的传感器融合算法在没有 GNSS 的情况下也能长时间保持高精度，这对于自主导航至关重要。
- 高频、低延迟输出：数据以极高频率输出且延迟极低，为机器人、无人机及众多应用提供精确的实时控制。
- 先进的校准与滤波：每个单元在出厂前均经过温度、振动和运动校准，并配有自适应滤波以在动态条件下优化精度。
Pixhawk 兼容性
我们的 INS 单元已经过全面测试，并为特定的 Pixhawk 自动驾驶仪型号记录在案。因此，您可以期望更快的设置和可预测的性能。
与开源自动驾驶仪社区的这种合作意味着客户可以受益于及时的固件更新、最佳实践文档以及直通技术创新的渠道。
查看我们全面的集成指南我们的指南可帮助运行高速率应用的团队，例如快速测量无人机或自主机器人。它们展示了如何在不丢失数据的情况下最大化吞吐量，以及如何配置辅助 GNSS 或 RTK 输入以获得更高的精度。
经过实地验证的解决方案
我们已经初步演示了我们的导航解决方案如何满足无人机应用不断变化的需求，尤其是在目前对主权日益关注的情况下。
最终，这种无缝集成实现了顺畅且稳定的飞行性能，Ekinox Micro 在现实世界的严苛条件下展现出了卓越的精度和可靠性。
专业支持
我们的技术团队为 Pixhawk 集成项目提供直接支持，确保我们的产品在空中、地面和海洋应用中成功部署。
支持团队的经验和专业深度是项目负责人始终选择我们进行重复项目合作的关键原因。通过与集成商和车辆 OEM 直接合作，我们的工程师会常规指导系统架构师进行硬件选型、布线方案以及针对特定环境的最佳实践。
对于持续的部署，您可以持续获得固件更新、集成说明以及支持门户的访问权限。
如有特定的集成要求或自定义配置需求，请联系我们的支持团队。
