当社は、Pixhawk などの主要なオープンソースのオートパイロットプラットフォームと、当社の慣性航法システム (INS)をシームレスに連携させるため、PX4およびArduPilot専用のドライバーを開発しました。
これにより、お客様は当社の高精度な航法技術とこれらのオートパイロットを組み合わせて、堅牢で信頼性の高い自律システムを開発できます。特に、タクティカルグレードのセンサーが重要となる、GNSSの利用が困難な環境での活用に適しています。
作業をより簡単に
- 必要な場面で、確かな測位・航法性能を：当社のINS製品は、衛星信号が弱い環境や利用できない環境でも、位置・姿勢・速度のデータを高精度に出力します。これにより、都市部、森林、トンネルなど、GNSSの測位環境が劣化する場所でも、より確かな航法と制御を実現します。
- 簡単な導入とスムーズな連携: 当社は、PX4向けの公式オープンソースドライバーを提供するとともに、ArduPilotにも全面的に対応しており、迅速かつスムーズなシステム統合を支援します。充実したドキュメントとサポートポータルにより、導入も容易です。
- オープンで柔軟な連携環境: 当社のシステムは、SBG独自のバイナリ形式、NMEA、TSS、ASCIIなど、複数の通信・データ形式に対応しています。これにより、ROS、Hypack、Naviscanなど、幅広いサードパーティ製ソフトウェアとの連携が可能です。プロジェクトに最適なツールやワークフローを選択できます。
- リアルタイムでシステムの状態を把握: QGroundControlやMission Plannerとの連携により、姿勢、位置、衛星の受信状況、システムの状態をリアルタイムで確認できます。飛行試験、パラメーター調整、長期運用などに役立ちます。
航法性能を最大限に引き出す
使いやすさだけではなく、当社の技術は、高度な性能とシステム統合が求められる厳しい要件にも対応できるよう設計されており、お客様のアプリケーションに優れた技術性能をもたらします。
- GNSSが利用できない環境でも安定した性能の発揮：高度なセンサーフュージョンアルゴリズムにより、GNSSが長期間利用できない環境でも高い精度を維持し、自律航法を支えます。
- 高頻度・低遅延のデータ出力： データを高い出力レートと低遅延で提供し、ロボット、UAVなど、さまざまな用途における高精度なリアルタイム制御を可能にします。
- 高度なキャリブレーションとフィルタリング： 各ユニットは、温度、振動、動きの影響を考慮した工場キャリブレーションを実施しています。また、動的な環境下での精度を最適化するため、適応型フィルタリングを採用しています。
Pixhawkとの互換性
当社のINS製品は、特定のPixhawkオートパイロットモデルとの組み合わせで、動作検証が完了しており、関連ドキュメントも整備されています。その結果、導入時の設定をより迅速に行え、性能も予測しやすくなります。
オープンソースのオートパイロットコミュニティとの連携により、ファームウェアの適時更新、実践的な技術ドキュメント、最新の技術革新に関する情報をお客様に提供しています。
統合ガイドの詳細はこちら当社のガイドは、高速測量ドローンや自律型ロボットなど、高レートのデータ処理が求められるアプリケーションに向けて、データ欠損を防ぎながらデータ処理能力を最大限に引き出す方法や、測位精度を高めるためのセカンダリGNSS入力やRTK入力の設定方法を紹介しています。
実証済みのソリューション
ドローン用途におけるニーズが変化し、特に技術主権への関心が高まる中、当社の航法ソリューションがこうしたニーズにどのように応えられるかを、初のデモを実施しました。
その結果、シームレスな統合により、スムーズで安定した飛行を実現しました。Ekinox Microは、より厳しいフィールド環境下でも、優れた精度と信頼性を発揮しました。
プロフェッショナルな技術サポート
当社の技術チームは、Pixhawkとの統合プロジェクトを直接サポートし、航空・陸上・海洋分野のさまざまな用途において、当社製品を確実に導入できるよう支援します。
当社のサポートチームが持つ豊富な経験と専門知識は、お客様が継続的なプロジェクトでも当社を選んでくださる大きな理由の一つです。当社のエンジニアは、システムインテグレーターや車両メーカー(OEM)と直接連携し、システム設計者に対して、ハードウェアの選から配線計画、使用環境に応じたベストプラクティスまで、幅広く技術支援を行っています。
継続的な運用においても、ファームウェアのアップデート、統合に関する技術資料、サポートポータルを継続してご利用いただけます。
具体的な統合要件やカスタム設定については、当社のサポートチームまでお問い合わせください。
