SBG Systemsは、当社のInertial Navigation Systems (INS)と、Pixhawk などの主要なオープンソース自動操縦プラットフォームとのスムーズな統合を可能にする、専用のPX4およびArduPilotドライバーを開発しました。
これにより、お客様は当社の高精度ナビゲーション技術とこれらの自動操縦装置を組み合わせて、特に戦術グレードのセンサーが重要な GNSS が困難な環境において、堅牢で信頼性の高い自律システムを開発できます。
お客様の作業を容易に
- 最も重要な場所での精度：当社のINSユニットは、衛星信号が弱い、または利用できない場合でも、正確な位置、姿勢、および速度データを提供します。これは、都市、森林、トンネル、またはGNSSが劣化している環境でのナビゲーションと制御の改善を意味します。
- プラグアンドプレイの互換性: 当社は、公式のPX4オープンソースドライバーとArduPilotの完全なサポートを提供しているため、統合はスムーズかつ迅速です。詳細なドキュメントとサポートポータルにより、これまで以上に簡単に開始できます。
- オープンで柔軟なエコシステム: 当社のシステムは、複数のプロトコル（SBGバイナリ、NMEA、TSS、ASCII）をサポートしており、ROS、Hypack、Naviscanなどの幅広いサードパーティ製ソフトウェアとの互換性があります。プロジェクトに最適なツールとワークフローを選択できます。
- リアルタイム監視: QGroundControlおよびMission Plannerとの統合により、姿勢、位置、衛星ステータス、システム健全性をリアルタイムで監視できます。これは、飛行試験、調整、および長期運用に最適です。
ナビゲーションの可能性を最大限に活用する
使いやすさに加えて、当社の技術は最も要求の厳しい性能と統合要件を満たすように構築されており、アプリケーションにおける技術的な卓越性を保証します。
- GNSSが拒否された環境での堅牢なパフォーマンス：高度なセンサーフュージョンアルゴリズムは、自律ナビゲーションに不可欠な、GNSSなしで長期間にわたって高い精度を維持します。
- 高レート、低遅延出力： データは高頻度かつ最小限の遅延で配信されるため、ロボット工学、UAV、および多くのアプリケーションにおいて、正確なリアルタイム制御が可能です。
- 高度なキャリブレーションとフィルタリング： 各ユニットは、温度、振動、およびモーションについて工場でキャリブレーションされており、動的な条件下で精度を最適化するための適応フィルタリングが施されています。
Pixhawk互換性
当社のINSユニットは、特定のPixhawkオートパイロットモデルについて完全にテストされ、文書化されています。その結果、より迅速なセットアップと予測可能なパフォーマンスが期待できます。
このオープンソースオートパイロットコミュニティとの連携は、お客様がタイムリーなファームウェアアップデート、ベストプラクティスのドキュメント、および技術革新への直接的なアクセスから恩恵を受けることを意味します。
包括的な統合ガイドをご確認くださいSBG Systemsのガイドは、高速調査ドローンや自律ロボットなどの高レートアプリケーションを実行しているチームを支援します。データ損失なしにスループットを最大化する方法と、より高い精度を得るためにセカンダリGNSSまたはRTK入力を構成する方法を示します。
フィールドで実績のあるソリューション
特に主権に関する懸念が高まっている現在、当社のナビゲーションソリューションがドローンアプリケーションの進化するニーズにどのように対応できるかについて、最初のデモンストレーションを実施しました。
最終的に、このシームレスな統合により、スムーズで安定した飛行性能が実現しました。Ekinox Microは、現実世界の困難な条件下で卓越した精度と信頼性を示しました。
プロフェッショナルサポート
当社の技術チームは、Pixhawk統合プロジェクトに対する直接的なサポートを提供し、航空、地上、および海洋アプリケーション全体での当社製品の展開を確実に成功させます。
当社のサポートチームの経験と専門知識は、プロジェクトリーダーが継続的に当社を選択する主な理由です。インテグレーターや車両OEMと直接連携することで、当社のエンジニアは、ハードウェアの選択、ケーブル配線計画、および環境固有のベストプラクティスを通じて、システムアーキテクトを日常的に支援しています。
継続的な展開のために、ファームウェアのアップデート、統合に関する注意事項、およびサポートポータルへの継続的なアクセスが提供されます。
特定の統合要件またはカスタム構成のニーズについては、当社のサポートチームにお問い合わせください。
