Desenvolvemos drivers dedicados para PX4 e ArduPilot que permitem a integração suave dos nossos Sistemas de Navegação Inercial (INS) com as principais plataformas de piloto automático de código aberto, como o Pixhawk.
Isso permite que os clientes combinem nossa tecnologia de navegação precisa com esses pilotos automáticos para desenvolver sistemas autônomos robustos e confiáveis — particularmente em ambientes com restrição de GNSS, onde sensores de nível tático são essenciais.
Facilitando o seu trabalho
- Precisão onde mais importa: Nossas unidades INS fornecem dados precisos de posição, orientação e velocidade, mesmo quando os sinais de satélite estão fracos ou indisponíveis. Isso significa melhor navegação e controle em cidades, florestas, túneis ou qualquer ambiente com degradação de GNSS.
- Compatibilidade plug-and-play: Oferecemos drivers de código aberto oficiais para PX4 e suporte completo para ArduPilot, tornando a integração rápida e tranquila. Com nossa documentação detalhada e portal de suporte, começar ficou mais fácil do que nunca.
- Ecossistema aberto e flexível: Nossos sistemas suportam múltiplos protocolos (binário SBG, NMEA, TSS, ASCII), tornando-os compatíveis com uma ampla gama de softwares de terceiros, como ROS, Hypack, Naviscan e outros. Você pode escolher as ferramentas e o fluxo de trabalho que melhor se adaptam ao seu projeto.
- Visibilidade em tempo real: Graças à integração com QGroundControl e Mission Planner, você pode monitorar a orientação, posição, status do satélite e a saúde do sistema em tempo real. Isso é ideal para testes de voo, ajustes e implantações de longo prazo.
Potencializando ao máximo a sua navegação
Além da facilidade de uso, nossa tecnologia foi desenvolvida para atender aos requisitos mais exigentes de desempenho e integração, garantindo excelência técnica em suas aplicações.
- Desempenho robusto em ambientes negados por GNSS: Algoritmos avançados de fusão de sensores mantêm alta precisão por longos períodos sem GNSS, o que é essencial para a navegação autônoma.
- Saídas de alta taxa e baixa latência: Os dados são fornecidos em altas frequências com latência mínima, permitindo controle preciso em tempo real para robótica, UAVs e diversas aplicações.
- Calibração e filtragem avançadas: Cada unidade passa por calibração de fábrica para temperatura, vibração e movimento, com filtragem adaptativa para otimizar a precisão em condições dinâmicas.
Compatibilidade com Pixhawk
Nossas unidades INS foram totalmente testadas e documentadas para modelos específicos de piloto automático Pixhawk. Como resultado, você pode esperar uma configuração mais rápida e desempenho previsível.
Essa colaboração com as comunidades de piloto automático de código aberto significa que os clientes se beneficiam de atualizações de firmware oportunas, documentação de melhores práticas e uma linha direta com inovações técnicas.
Consulte nosso guia de integração abrangenteNossos guias ajudam equipes que executam aplicações de alta taxa, como drones de mapeamento rápido ou robôs autônomos. Eles mostram como maximizar a taxa de transferência sem perda de dados e como configurar entradas GNSS secundárias ou RTK para maior precisão.
Solução comprovada em campo
Realizamos uma primeira demonstração de como nossa solução de navegação atende às necessidades em evolução para aplicações de drones, especialmente agora com o aumento das preocupações com a soberania.
No final, essa integração perfeita permitiu um desempenho de voo suave e estável, com o Ekinox Micro demonstrando precisão e confiabilidade excepcionais em condições reais desafiadoras.
Suporte Profissional
Nossa equipe técnica oferece suporte direto para projetos de integração com o Pixhawk, garantindo a implantação bem-sucedida de nossos produtos em aplicações aéreas, terrestres e marítimas.
A experiência e a profundidade de nossa equipe de suporte são a principal razão pela qual os líderes de projeto nos escolhem consistentemente para programas recorrentes. Ao colaborar diretamente com integradores e OEMs de veículos, nossos engenheiros orientam rotineiramente os arquitetos de sistemas na seleção de hardware, planos de cabeamento e melhores práticas específicas para o ambiente.
Para implantações contínuas, você recebe acesso contínuo a atualizações de firmware, notas de integração e ao portal de suporte.
Entre em contato com nossa equipe de suporte para requisitos específicos de integração ou necessidades de configuração personalizada.
