Nous avons développé des drivers dédiés PX4 et ArduPilot qui permettent une intégration fluide de nos Systèmes de Navigation Inertielle (INS) avec les principales plateformes de pilote automatique open-source telles que Pixhawk.
Cela permet aux clients d'associer notre technologie de navigation précise à ces autopilotes pour développer des systèmes autonomes robustes et fiables, en particulier dans les environnements difficiles pour le GNSS où les capteurs de qualité tactique sont essentiels.
Simplifier votre travail
- La précision là où elle compte le plus : Nos unités INS fournissent des données précises de position, d'orientation et de vitesse, même lorsque les signaux satellites sont faibles ou indisponibles. Cela garantit une meilleure navigation et un meilleur contrôle en milieu urbain, dans les forêts, les tunnels ou tout autre environnement où le GNSS est dégradé.
- Compatibilité plug-and-play : nous proposons des pilotes open-source PX4 officiels et une prise en charge complète d'ArduPilot, garantissant une intégration fluide et rapide. Grâce à notre documentation détaillée et à notre portail de support, démarrer est plus simple que jamais.
- Écosystème ouvert et flexible : Nos systèmes prennent en charge de nombreux protocoles (binaire SBG, NMEA, TSS, ASCII), les rendant compatibles avec un large éventail de logiciels tiers tels que ROS, Hypack, Naviscan, etc. Vous pouvez ainsi choisir les outils et le flux de travail qui conviennent le mieux à votre projet.
- Visibilité en temps réel : Grâce à l'intégration avec QGroundControl et Mission Planner, vous pouvez surveiller en temps réel l'orientation, la position, l'état des satellites et la santé du système. Ceci est idéal pour les essais en vol, le réglage et les déploiements à long terme.
Exploiter tout le potentiel de votre navigation
Au-delà de la simplicité d'utilisation, notre technologie est conçue pour répondre aux exigences les plus strictes en matière de performance et d'intégration, garantissant ainsi l'excellence technique de vos applications.
- Performances robustes dans les environnements sans GNSS : Des algorithmes avancés de fusion de capteurs maintiennent une haute précision sur de longues périodes sans GNSS, ce qui est essentiel pour la navigation autonome.
- Sorties à haute fréquence et faible latence : Les données sont transmises à des fréquences élevées avec une latence minimale, permettant un contrôle précis en temps réel pour la robotique, les UAV et de nombreuses autres applications.
- Étalonnage et filtrage avancés : Chaque unité subit un étalonnage en usine pour la température, les vibrations et le mouvement, associé à un filtrage adaptatif pour optimiser la précision dans des conditions dynamiques.
Compatibilité Pixhawk
Nos unités INS ont été entièrement testées et documentées pour des modèles de pilotes automatiques Pixhawk spécifiques. Vous bénéficiez ainsi d'une configuration plus rapide et de performances préables.
Cette collaboration avec les communautés de pilotes automatiques open-source garantit aux clients des mises à jour logicielles régulières, une documentation sur les meilleures pratiques et un accès direct aux innovations techniques.
Consultez notre guide d'intégration completNos guides aident les équipes gérant des applications à haut débit, telles que des drones d'arpentage rapides ou des robots autonomes. Ils montrent comment maximiser le débit de données sans perte et comment configurer les entrées GNSS secondaires ou RTK pour une plus grande précision.
Solution éprouvée sur le terrain
Nous avons réalisé une première démonstration montrant comment notre solution de navigation répond aux besoins croissants des applications de drones, en particulier dans le contexte actuel de préoccupation pour la souveraineté.
En fin de compte, cette intégration transparente a permis des performances de vol fluides et stables, l'Ekinox Micro faisant preuve d'une précision et d'une fiabilité exceptionnelles dans des conditions réelles difficiles.
Support professionnel
Notre équipe technique offre un support direct pour les projets d'intégration Pixhawk, garantissant le déploiement réussi de nos produits dans des applications aériennes, terrestres et maritimes.
L'expérience et la profondeur de notre équipe de support sont les principales raisons pour lesquelles les chefs de projet nous choisissent systématiquement pour des programmes récurrents. En collaborant directement avec les intégrateurs et les équipementiers de véhicules, nos ingénieurs guidagnt régulièrement les architectes système dans la sélection du matériel, les plans de câblage et les bonnes pratiques spécifiques à l'environnement.
Pour les déploiements en cours, vous bénéficiez d'un accès continu aux mises à jour du micrologiciel, aux notes d'intégration et au portail de support.
Contactez notre équipe de support pour des exigences d'intégration spécifiques ou des besoins de configuration personnalisée.
