Strona główna Integracje Sterowniki Pixhawk

Sterowniki Pixhawk

Dron prezentujący integrację SBG Systems z Pixhawk

Opracowaliśmy dedykowane sterowniki PX4 i ArduPilot, które umożliwiają płynną integrację naszych Inercyjnych Systemów Nawigacyjnych (INS) z wiodącymi platformami autopilota typu open source, takimi jak Pixhawk.

Umożliwia to klientom łączenie naszej precyzyjnej technologii nawigacyjnej z tymi autopilotami w celu tworzenia niezawodnych systemów autonomicznych — szczególnie w środowiskach, gdzie sygnał GNSS jest utrudniony i gdzie kluczowe są czujniki klasy taktycznej.

Drony wykorzystujące czujniki inercyjne SBG Systems zintegrowane z platformami opartymi na Pixhawk
Drony wykorzystujące czujniki inercyjne SBG Systems zintegrowane z platformami opartymi na Pixhawk
  • Precyzja tam, gdzie ma to największe znaczenie: Nasze jednostki INS dostarczają dokładne dane o pozycji, orientacji i prędkości, nawet gdy sygnały satelitarne są słabe lub niedostępne. Oznacza to lepszą nawigację i kontrolę w miastach, lasach, tunelach lub w każdym środowisku o ograniczonej dostępności GNSS.
  • Kompatybilność Plug-and-play: Oferujemy oficjalne sterowniki open-source PX4 i pełne wsparcie dla ArduPilot, dzięki czemu integracja jest płynna i szybka. Dzięki naszej szczegółowej dokumentacji i portalowi wsparcia rozpoczęcie pracy jest łatwiejsze niż kiedykolwiek.
  • Otwarty i elastyczny ekosystem: Nasze systemy obsługują wiele protokołów (SBG binary, NMEA, TSS, ASCII), dzięki czemu są kompatybilne z szeroką gamą oprogramowania innych firm, takiego jak ROS, Hypack, Naviscan i inne. Możesz wybrać narzędzia i sposób pracy, który najlepiej pasuje do Twojego projektu.
  • Widoczność w czasie rzeczywistym: Dzięki integracji z QGroundControl i Mission Planner możesz monitorować orientację, pozycję, status satelitów i stan systemu w czasie rzeczywistym. Jest to idealne rozwiązanie do testów w locie, strojenia i długoterminowych wdrożeń.

Oprócz łatwości użytkowania, nasza technologia została stworzona, aby spełnić najbardziej wymagające wymagania dotyczące wydajności i integracji, zapewniając doskonałość techniczną w Twoich aplikacjach.

  • Niezawodne działanie w środowiskach bez dostępu do GNSS: Zaawansowane algorytmy fuzji czujników utrzymują wysoką dokładność przez dłuższy czas bez GNSS, co jest niezbędne do autonomicznej nawigacji.
  • Wyjścia o wysokiej częstotliwości i niskiej latencji: Dane są dostarczane z wysoką częstotliwością i minimalnym opóźnieniem, co umożliwia precyzyjne sterowanie w czasie rzeczywistym dla robotyki, UAV i wielu innych zastosowań.
  • Zaawansowana kalibracja i filtrowanie: Każda jednostka przechodzi fabryczną kalibrację pod kątem temperatury, wibracji i ruchu, z adaptacyjnym filtrowaniem w celu optymalizacji dokładności w dynamicznych warunkach.

Nasze jednostki INS zostały w pełni przetestowane i udokumentowane dla konkretnych modeli autopilota Pixhawk. W rezultacie możesz oczekiwać szybszej konfiguracji i przewidywalnej wydajności.

Współpraca ze społecznościami autopilotów open-source zapewnia klientom terminowe aktualizacje firmware'u, dokumentację najlepszych praktyk oraz bezpośredni dostęp do innowacji technicznych.

Sprawdź nasz kompleksowy przewodnik integracji

Nasze przewodniki pomagają zespołom uruchamiającym aplikacje o wysokiej częstotliwości, takie jak szybkie drony pomiarowe lub autonomiczne roboty. Pokazują, jak zmaksymalizować przepustowość bez utraty danych oraz jak skonfigurować dodatkowe wejścia GNSS lub RTK dla większej precyzji.

Przeprowadziliśmy pierwszą demonstrację tego, jak nasze rozwiązanie nawigacyjne spełnia ewoluujące potrzeby aplikacji dronowych, zwłaszcza teraz, gdy rosną obawy dotyczące suwerenności.

Sprawdzone w terenie loty drona z SBG Ekinox Micro zintegrowanym ze sterownikami Pixhawk
Test pola z Ekinox Micro INS ze sterownikiem Ardupilot na platformie opartej na Pixhawk

Ostatecznie ta bezproblemowa integracja umożliwiła płynny i stabilny lot, a Ekinox Micro wykazał wyjątkową dokładność i niezawodność w rzeczywistych, trudnych warunkach.

Nasz zespół techniczny oferuje bezpośrednie wsparcie dla projektów integracji z Pixhawk, zapewniając pomyślne wdrożenie naszych produktów w zastosowaniach powietrznych, lądowych i morskich.

Doświadczenie i wiedza naszego zespołu wsparcia są kluczowym powodem, dla którego kierownicy projektów konsekwentnie wybierają nas do powtarzalnych programów. Współpracując bezpośrednio z integratorami i producentami pojazdów OEM, nasi inżynierowie rutynowo prowadzą architektów systemów przez proces doboru sprzętu, plany okablowania i najlepsze praktyki specyficzne dla danego środowiska.

W przypadku bieżących wdrożeń otrzymujesz ciągły dostęp do aktualizacji oprogramowania układowego, not integracyjnych i portalu wsparcia.

Skontaktuj się z naszym zespołem wsparcia, aby uzyskać szczegółowe wymagania dotyczące integracji lub niestandardowe potrzeby konfiguracyjne.

Skontaktuj się z naszym działem wsparcia