Opracowaliśmy dedykowane sterowniki PX4 i ArduPilot, które umożliwiają płynną integrację naszych Inercyjnych Systemów Nawigacyjnych (INS) z wiodącymi platformami autopilota typu open source, takimi jak Pixhawk.
Umożliwia to klientom łączenie naszej precyzyjnej technologii nawigacyjnej z tymi autopilotami w celu tworzenia niezawodnych systemów autonomicznych — szczególnie w środowiskach, gdzie sygnał GNSS jest utrudniony i gdzie kluczowe są czujniki klasy taktycznej.
Ułatwienie pracy
- Precyzja tam, gdzie ma to największe znaczenie: Nasze jednostki INS dostarczają dokładne dane o pozycji, orientacji i prędkości nawet wtedy, gdy sygnały satelitarne są słabe lub niedostępne. Oznacza to lepszą nawigację i kontrolę w miastach, lasach, tunelach oraz w każdym środowisku o ograniczonym dostępie do GNSS.
- Kompatybilność typu plug-and-play: Oferujemy oficjalne sterowniki open-source dla PX4 oraz pełne wsparcie dla ArduPilot, dzięki czemu integracja przebiega gładko i szybko. Dzięki naszej szczegółowej dokumentacji i portalowi wsparcia rozpoczęcie pracy jest prostsze niż kiedykolwiek.
- Otwarty i elastyczny ekosystem: Nasze systemy obsługują wiele protokołów (SBG binary, NMEA, TSS, ASCII), dzięki czemu są kompatybilne z szeroką gamą oprogramowania innych producentów, takiego jak ROS, Hypack, Naviscan i inne. Możesz wybrać narzędzia i sposób pracy, które najlepiej pasują do Twojego projektu.
- Widoczność w czasie rzeczywistym: Dzięki integracji z QGroundControl i Mission Planner możesz monitorować orientację, pozycję, status satelitów i stan systemu w czasie rzeczywistym. Jest to idealne rozwiązanie do testów w locie, strojenia i długoterminowych wdrożeń.
Wykorzystanie pełnego potencjału systemu nawigacji
Oprócz łatwości obsługi nasza technologia została zaprojektowana tak, aby spełniać nawet najbardziej rygorystyczne wymagania dotyczące wydajności i integracji, gwarantując doskonałość techniczną Państwa aplikacji.
- Stabilna wydajność w środowiskach pozbawionych GNSS: Zaawansowane algorytmy fuzji sensorów utrzymują wysoką dokładność przez dłuższy czas bez sygnału GNSS, co jest kluczowe dla nawigacji autonomicznej.
- Wyjścia o dużej szybkości i małym opóźnieniu: Dane są przesyłane z dużą częstotliwością przy minimalnym opóźnieniu, co umożliwia precyzyjne sterowanie w czasie rzeczywistym w robotyce, bezzałogowych statkach powietrznych (UAV) oraz wielu innych zastosowaniach.
- Zaawansowana kalibracja i filtrowanie: Każde urządzenie przechodzi fabryczną kalibrację pod kątem temperatury, drgań i ruchu, a także jest wyposażone w funkcję filtrowania adaptacyjnego, która optymalizuje dokładność w warunkach dynamicznych.
Zgodność z Pixhawk
Nasze moduły „ INS ” zostały w pełni przetestowane i udokumentowane pod kątem konkretnych modeli autopilotów Pixhawk. Dzięki temu możesz liczyć na szybszą konfigurację i przewidywalną wydajność.
Współpraca ze społecznościami autopilotów open-source zapewnia klientom terminowe aktualizacje firmware'u, dokumentację najlepszych praktyk oraz bezpośredni dostęp do innowacji technicznych.
Zapoznaj się z naszym obszernym przewodnikiem po integracjiNasze poradniki pomagają zespołom obsługującym aplikacje wysokoobrotowe, takie jak szybkie drony pomiarowe czy roboty autonomiczne. Pokazują one, jak maksymalizować przepustowość bez utraty danych oraz jak skonfigurować dodatkowe wejścia GNSS lub RTK w celu uzyskania wyższej precyzji.
Rozwiązanie sprawdzone w praktyce
Przeprowadziliśmy pierwszą prezentację pokazującą, w jaki sposób nasze rozwiązanie nawigacyjne odpowiada na zmieniające się potrzeby związane z zastosowaniami dronów, zwłaszcza teraz, gdy nasilają się obawy dotyczące suwerenności.
Ostatecznie ta bezproblemowa integracja umożliwiła płynne i stabilne działanie podczas lotu, a system Ekinox Micro wykazał się wyjątkową dokładnością i niezawodnością w wymagających warunkach rzeczywistych.
Profesjonalne wsparcie
Nasz zespół techniczny oferuje bezpośrednie wsparcie przy projektach integracji z systemem Pixhawk, zapewniając pomyślne wdrożenie naszych produktów w aplikacjach powietrznych, lądowych i morskich.
Doświadczenie i kompetencje naszego zespołu wsparcia to główny powód, dla którego kierownicy projektów stale wybierają nas do kolejnych programów. Współpracując bezpośrednio z integratorami i producentami pojazdów OEM, nasi inżynierowie rutynowo pomagają architektom systemów w doborze sprzętu, planach okablowania i najlepszych praktykach dostosowanych do środowiska.
W przypadku bieżących wdrożeń otrzymujesz stały dostęp do aktualizacji oprogramowania układowego, notatek dotyczących integracji oraz portalu wsparcia.
Skontaktuj się z naszym zespołem wsparcia w sprawie konkretnych wymagań dotyczących integracji lub niestandardowych potrzeb konfiguracyjnych.
