엘립스 마이크로 IMU 컴팩트한 고성능 관성 측정 장치
초소형 디자인으로 민간 및 해저 내비게이션에서 방위 애플리케이션에 이르기까지 다양한 유형의 차량에 통합할 수 있는 초소형 완전 보정 산업용 IMU.
. 또한 환경 제약에 매우 견고하여 충격에 대한 탁월한 생존성과 진동에 대한 견고성을 갖추고 있으며 모든 조건에서 뛰어난 성능을 유지합니다.
따라서 Ellipse Micro IMU 열악한 환경 조건의 공간 제약적인 애플리케이션에 가장 적합한 모션 센서입니다.
모든 기능 및 애플리케이션을 살펴보세요.
엘립스 마이크로 IMU 특징
Ellipse Micro IMU MEMS 기술의 기능과 성능을 극대화하도록 특별히 설계되었습니다. 이 IMU 3개의 고성능 산업용 등급 MEMS 가속도계가 통합되어 있습니다. 고급 보정 및 필터링 기술로 강화된 이 가속도계는 진동이 심한 환경에서도 뛰어난 정확도를 제공합니다.
또한, 3개의 하이엔드 산업용 등급 MEMS 자이로스코프는 10kHz 샘플링 속도로 작동하며, 강력한 FIR 필터가 진동 시 최적의 성능을 보장하여 까다로운 조건에서도 안정적인 데이터를 제공하는 강력한 솔루션이 될 수 있습니다.
사양
가속도계 성능
±40 g 장기적인 바이어스 반복성
5 mg 바이어스 인런 불안정성
14 μg 스케일 팩터
1000 ppm 속도 랜덤 워크
0.03 m/s/√h 진동 정류 오류
0.05 mg/g² 대역폭
390Hz
자이로스코프 성능
± 1000 °/s 장기적인 바이어스 반복성
1500 °/h 바이어스 인런 불안정성
7 °/h 스케일 팩터
500ppm 앵귤러 랜덤 워크
0.18 °/√h 진동 정류 오류
<1 °hg² 대역폭
133Hz
인터페이스
NMEA, 바이너리 sbgECom 출력 속도
최대 1kHz 직렬 포트
RS422 1개 또는 RS232 2개 - 최대 921,600bps CAN
1x CAN 2.0 A/B, 최대 1Mbps 동기화 아웃
1 x 동기화 출력 동기화 IN
이벤트 입력 1개 시계 모드
내부 IMU 구성
sbgECom, sbgCenter(ODR, 동기화 인/아웃, 이벤트)
기계 및 전기 사양
4~15VDC 전력 소비
400mW 무게
10 g 치수(LxWxH)
26.8mm x 18.8mm x 9.5mm
환경 사양 및 작동 범위
IP-4X 작동 온도
-40°C ~ 85°C 진동
8g RMS | 20Hz ~ 2kHz 쇼크
< 2000 g MTBF(계산된)
50,000시간 다음 사항을 준수합니다.
MIL-STD-810
애플리케이션
Ellipse Micro IMU 다양한 애플리케이션에 적합한 소형 고성능 패키지로 정밀한 자세 및 방향 데이터를 제공합니다.
항공 내비게이션의 경우, 열악한 조건에서도 가벼운 정밀도로 안정적인 비행 제어를 보장합니다. 육상 내비게이션에서는 센서 융합 및 방향성을 향상시켜 차량의 원활한 이동을 가능하게 합니다.
적응성과 복원력이 뛰어난 Basler IMU 작고 강력한 방향 센서를 필요로 하는 산업 분야에 적합한 솔루션입니다.
전체 애플리케이션을 살펴보고 프로젝트의 역량을 향상시켜 보세요.
엘립스 마이크로 IMU 데이터시트
모든 센서 기능 및 사양을 받은 편지함으로 바로 받아보세요!
엘립스 마이크로 IMU 다른 제품 비교하기
종합적인 비교 표를 통해 다른 제품과의 비교를 통해 Ellipse Micro IMU 장점을 살펴보세요. 성능, 정밀도, 컴팩트한 디자인에서 제공하는 고유한 이점을 살펴보고 방향 및 내비게이션 요구 사항을 충족하는 탁월한 선택이 무엇인지 알아보세요.
엘립스 마이크로 IMU |
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|---|---|---|
| 가속도계 범위 | 가속도계 범위 ± 40 g | 가속도계 범위 ±40 g |
| 자이로스코프 범위 | 자이로스코프 범위 ± 1000 °/s | 자이로스코프 범위 ± 2000 °/s |
| 가속도계 바이어스 실행 중 불안정성 | 가속도계 바이어스 실행 중 불안정성 14 μg | 가속도계 바이어스 실행 중 불안정성 6 μg |
| 자이로스코프 바이어스 실행 중 불안정성 | 자이로스코프 바이어스 실행 중 불안정성 7 °/h | 자이로스코프 바이어스 실행 중 불안정성 0.8 °/h |
| 속도 랜덤 워크 | 속도 랜덤 워크 0.03 m/s/√h | 속도 랜덤 워크 0.02 m/s/√h |
| 앵귤러 랜덤 워크 | 앵귤러 랜덤 워크 0.18 °/√h | 앵귤러 랜덤 워크 0.08 °/√h |
| 가속도계 대역폭 | 가속도계 대역폭 390Hz | 가속도계 대역폭 480Hz |
| 자이로스코프 대역폭 | 자이로스코프 대역폭 133Hz | 자이로스코프 대역폭 480Hz |
| 출력 속도 | 출력 속도 최대 1kHz | 출력 속도 최대 2kHz |
| 작동 전압 | 작동 전압 4~15VDC | 작동 전압 3.3 ~ 5.5 VDC |
| 전력 소비 | 전력 소비 400mW | 전력 소비 0.30 W |
| 무게(g) | 무게(g) 10 g | 무게(g) 12 g |
| 치수(LxWxH) | 치수(LxWxH) 26.8 x 18.8 x 9.5mm | 크기(LxWxH) 30 x 28 x 13.3mm |
호환성
엘립스 마이크로 IMU 문서
모든 단계에서 사용자를 지원하도록 설계된 종합적인 문서가 함께 제공됩니다.
설치 가이드부터 고급 구성 및 문제 해결까지, 명확하고 상세한 설명서를 통해 원활한 통합과 작동을 보장합니다.
사례 연구
IMU 어떻게 성능을 향상시키고 가동 중단 시간을 줄이며 운영 효율성을 개선하는지 보여주는 실제 사용 사례를 살펴보세요. 첨단 센서와 직관적인 인터페이스로 애플리케이션의 성능을 향상시키는 데 필요한 정밀도와 제어 기능을 제공하는 방법을 알아보세요.
생산 프로세스
모든 SBG Systems 제품에 담긴 정밀성과 전문성을 알아보세요. 다음 동영상에서는 고성능 관성 시스템을 세심하게 설계, 제조 및 테스트하는 방법을 자세히 살펴봅니다.
첨단 엔지니어링부터 엄격한 품질 관리에 이르기까지 당사의 생산 공정은 각 제품이 최고 수준의 신뢰성과 정확성을 충족하도록 보장합니다.
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그들은 우리에 대해 이야기합니다
저희 제품을 프로젝트에 활용한 업계 전문가와 고객의 경험과 후기를 소개합니다.
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최첨단 기술과 그 응용에 대한 가장 궁금한 점을 해결해 드리는 FAQ 섹션에 오신 것을 환영합니다. 여기에서 제품 기능에 관한 포괄적인 답변을 확인할 수 있습니다(ellipse micro series), 설치 프로세스, 문제 해결 팁, 사용 경험을 극대화하기 위한 모범 사례에 대한 포괄적인 답변을 확인할 수 있습니다. 안내를 원하는 신규 사용자부터 고급 인사이트를 찾는 숙련된 전문가까지, 필요한 정보를 제공하기 위해 마련된 FAQ를 확인하세요.
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IMU INS 차이점은 무엇인가요?
관성 측정 장치IMU와 관성 항법 시스템의 차이점(INS)의 차이점은 기능과 복잡성에 있습니다.
IMU (관성 측정 장치)는 가속도계와 자이로스코프로 측정한 차량의 선형 가속도 및 각속도에 대한 원시 데이터를 제공합니다. 롤, 피치, 요, 모션에 대한 정보를 제공하지만 위치나 내비게이션 데이터는 계산하지 않습니다. IMU 위치나 속도를 결정하기 위한 외부 처리를 위해 움직임과 방향에 대한 필수 데이터를 전달하도록 특별히 설계되었습니다.
반면, INS (관성 내비게이션 시스템)는 다음을 결합합니다. IMU 데이터와 고급 알고리즘을 결합하여 시간에 따른 차량의 위치, 속도, 방향을 계산합니다. 센서 융합 및 통합을 위해 칼만 필터링과 같은 내비게이션 알고리즘을 통합합니다. INS GNSS와 같은 외부 위치 확인 시스템에 의존하지 않고도 위치, 속도, 방향을 포함한 실시간 내비게이션 데이터를 제공합니다.
이 내비게이션 시스템은 일반적으로 종합적인 내비게이션 솔루션이 필요한 애플리케이션, 특히 군용 무인항공기, 선박, 잠수함 등 GNSS를 사용할 수 없는 환경에서 사용됩니다.
관성 측정 단위란 무엇인가요?
관성 측정 장치(IMU)는 신체의 특정 힘, 각속도, 때로는 자기장 방향을 측정하고 보고하는 정교한 장치입니다. IMU는 내비게이션, 로봇 공학, 모션 트래킹을 비롯한 다양한 애플리케이션에서 중요한 구성 요소입니다. 주요 특징과 기능을 자세히 살펴보세요:
- 가속도계: 하나 이상의 축을 따라 선형 가속도를 측정합니다. 가속도계는 물체가 얼마나 빨리 빨라지거나 느려지는지에 대한 데이터를 제공하고 움직임이나 위치의 변화를 감지할 수 있습니다.
- 자이로스코프: 각속도 또는 특정 축을 중심으로 회전하는 속도를 측정합니다. 자이로스코프는 방향 변화를 파악하여 디바이스가 기준 프레임에 대한 위치를 유지할 수 있도록 도와줍니다.
- 자력계(옵션): 일부 IMU에는 자기장의 강도와 방향을 측정하는 자력계가 포함되어 있습니다. 이 데이터는 지구 자기장에 대한 기기의 방향을 결정하여 내비게이션의 정확도를 높이는 데 도움이 됩니다.
IMU는 물체의 움직임에 대한 지속적인 데이터를 제공하여 물체의 위치와 방향을 실시간으로 추적할 수 있습니다. 이 정보는 드론, 차량, 로봇과 같은 애플리케이션에 매우 중요합니다.
카메라 짐벌이나 무인 항공기와 같은 애플리케이션에서 IMU는 원치 않는 움직임이나 진동을 보정하여 움직임을 안정화하여 보다 원활한 작동을 가능하게 합니다.