Accueil IMU Ellipse Micro IMU

Ellipse Micro IMU Unité Main
Ellipse Micro IMU Unité Bout du doigt
Ellipse Micro IMU Unité Doigts

Ellipse Micro IMU Centrale de mesure inertielle compacte et performante

L'Ellipse Micro IMU est l'IMU de qualité industrielle la plus compacte et entièrement calibrée.
Grâce à sa conception subminiature, elle peut être intégrée dans différents types de véhicules, de la navigation civile et sous-marine aux applications de défense. Elle est également très résistante aux contraintes environnementales, avec une résistance inégalée aux chocs, une robustesse aux vibrations et maintient des performances exceptionnelles dans toutes les conditions.
L'Ellipse Micro IMU est donc le meilleur capteur de mouvement pour les applications où l'espace est limité et où les conditions environnementales sont difficiles.

Découvrez toutes ses fonctionnalités et applications.

Fonctionnalités de l'IMU Ellipse Micro

L'IMU Ellipse Micro est spécialement conçue pour maximiser les capacités et les performances de la technologie MEMS. Cette IMU intègre trois accéléromètres MEMS de haute performance et de qualité industrielle. Grâce à des techniques d'étalonnage et de filtrage avancées, ces accéléromètres offrent une précision exceptionnelle, même dans des environnements soumis à de fortes vibrations.
En outre, son trio de gyroscopes MEMS haut de gamme de qualité industrielle fonctionne à un taux d'échantillonnage de 10 kHz, avec un filtre FIR robuste garantissant des performances optimales en cas de vibrations, ce qui fait de notre IMU une solution puissante pour des données fiables dans des conditions difficiles.

Picto blanc compact
Petite taille et très robuste Grâce à sa taille ultra-compacte, l'Ellipse Micro offre un comportement constant dans tous les environnements grâce à son étalonnage étendu de -40 ºC à +85 °C.
Traitement des vibrations@2x
Robuste pour les environnements difficiles L'Ellipse Micro est conçue pour fonctionner dans toutes les conditions. Des environnements à température contrôlée et à faible dynamique aux environnements avec des niveaux élevés de vibrations, de chocs et de variations de température.
Étalonnage@2x
Processus d'étalonnage individuel Un processus d'étalonnage et de test approfondi sur toute sa plage de température d'environnements. Le rapport d'étalonnage garantit que le produit répond aux spécifications. Il est livré avec le produit.
Expertise Blanc
+15 ans d'expertise Depuis plus d'une décennie, des milliers de centrales inertielles ont été livrées à nos clients dans le monde entier.
8 °/hr
Instabilité de biais du gyroscope
14 µg
Instabilité du biais de l’accéléromètre en fonctionnement
400 mW
Consommation d'énergie
5 cm³
IMU subminiature
Télécharger la fiche technique

Spécifications

Performance de l’accéléromètre

Portée
±40 g
Répétabilité du biais à long terme
5 mg
Instabilité de biais en fonctionnement
14 μg
Facteur d'échelle
1000 ppm
Marche aléatoire de la vitesse
0,03 m/s/√h
Erreur de rectification des vibrations
0,05 mg/g²
Bande passante
390 Hz

Performance du gyroscope

Portée
± 1000 °/s
Répétabilité du biais à long terme
1500 °/h
Instabilité de biais en fonctionnement
7 °/h
Facteur d'échelle
500 ppm
Marche aléatoire angulaire
0,18 °/√h
Erreur de rectification des vibrations
<1 °hg²
Bande passante
133 Hz

Interfaces

Protocoles de sortie
NMEA, sbgECom binaire
Fréquence de sortie
Jusqu'à 1kHz
Ports série
1x RS422 ou 2x RS232 – jusqu'à 921 600 bps
CAN
1x CAN 2.0 A/B, jusqu'à 1 Mbps
Sync OUT
1 x Sortie de synchronisation
Sync IN
1 x Entrée d'événement
Modes d'horloge
Interne
Configuration de l'IMU
sbgECom, sbgCenter (ODR, sync in/out, événements)

Spécifications mécaniques et électriques

Tension de fonctionnement
4 à 15 VDC
Consommation d'énergie
400 mW
Poids
10 g
Dimensions (LxlxH)
26,8 mm x 18,8 mm x 9,5 mm

Spécifications environnementales et plage de fonctionnement

Protection d'entrée (IP)
IP-4X
Température de fonctionnement
-40 °C à 85 °C
Vibrations
8 g RMS | 20 Hz à 2 kHz
Amortisseurs
< 2000 g
MTBF (calculé)
50 000 heures
Conforme à
MIL-STD-810
Curseur de navigation pour les drones

Applications

L'Ellipse Micro IMU fournit des données d'attitude et de cap précises dans un boîtier compact et haute performance, adapté à un large éventail d'applications.

Pour la navigation aérienne, elle assure un contrôle de vol stable avec une précision légère, même dans des conditions difficiles. Dans la navigation terrestre, elle améliore la fusion des capteurs et l'orientation, permettant un mouvement fluide du véhicule.
Adaptable et résiliente, notre IMU est la solution idéale pour les industries ayant besoin de capteurs d'orientation compacts et puissants.

Découvrez toute sa gamme d'applications et améliorez les capacités de votre projet.

Caméra sur cardan Cartographie mobile Pointage et stabilisation SATCOM OTM Voitures autonomes Navigation UGV Localisation du véhicule

Fiche technique de l'Ellipse Micro IMU

Recevez directement dans votre boîte de réception toutes les caractéristiques et spécifications des capteurs !

Comparer l'IMU Ellipse Micro avec d'autres produits

Découvrez comment l'Ellipse Micro IMU se compare aux autres produits grâce à notre tableau comparatif complet. Découvrez les avantages uniques qu'elle offre en termes de performances, de précision et de conception compacte, ce qui en fait un choix exceptionnel pour vos besoins d'orientation et de navigation.

Ellipse Micro IMU Unité Checkmedia Droite

Ellipse Micro IMU

Plage de l'accéléromètre ± 40 g Plage de l'accéléromètre ±40 g
Plage du gyroscope ± 1000 °/s Plage du gyroscope ± 2000 °/s
Instabilité du biais de l'accéléromètre en fonctionnement 14 μg Instabilité du biais de l'accéléromètre en fonctionnement 6 μg
Instabilité du biais du gyroscope en fonctionnement 7 °/h Instabilité du biais du gyroscope en fonctionnement 0.8 °/h
Erreur de marche aléatoire en vitesse 0.03 m/s/√h Erreur de marche aléatoire en vitesse 0.02 m/s/√h
Marche aléatoire angulaire 0.18 °/√h Marche aléatoire angulaire 0.08 °/√h
Bande passante de l'accéléromètre 390 Hz Bande passante de l'accéléromètre 480 Hz
Bande passante du gyroscope 133 Hz Bande passante du gyroscope 480 Hz
Fréquence de sortie Jusqu'à 1 kHz Fréquence de sortie Jusqu'à 2 kHz
Tension de fonctionnement 4 à 15 VDC Tension de fonctionnement 3,3 à 5,5 VDC
Consommation électrique 400 mW Consommation électrique 0.30 W
Poids (g) 10 g Poids (g) 12 g
Dimensions (LxlxH) 26,8 x 18,8 x 9,5 mm Dimensions (LxlxH) 30 x 28 x 13,3 mm

Compatibilité

SbgCenter Logo B
SbgCenter est l'outil idéal pour démarrer rapidement avec votre IMU, AHRS ou INS SBG Systems. L'enregistrement des données peut se faire via sbgCenter.
Logo Ros Drivers
Robot Operating System (ROS) est une collection open source de bibliothèques logicielles et d'outils conçus pour simplifier le développement d'applications robotiques. Il offre tout, des pilotes de périphériques aux algorithmes de pointe. Le pilote ROS offre désormais une compatibilité totale avec l'ensemble de notre gamme de produits.
Logo Pilotes Pixhawk
Pixhawk est une plateforme matérielle open source utilisée pour les systèmes de pilotage automatique dans les drones et autres véhicules autonomes. Il offre un contrôle de vol, une intégration de capteurs et des capacités de navigation de haute performance, permettant un contrôle précis dans des applications allant des projets d'amateurs aux systèmes autonomes de qualité professionnelle.

Documentation de l'IMU Ellipse Micro

L'Ellipse Micro IMU est livrée avec une documentation complète, conçue pour accompagner les utilisateurs à chaque étape.
Des guides d'installation à la configuration avancée et au dépannage, nos manuels clairs et détaillés assurent une intégration et un fonctionnement sans heurts.

Manuel matériel de l'IMU Ellipse Micro Cette page contient tout ce dont vous avez besoin pour l'intégration matérielle de votre IMU Ellipse Micro.
Configuration de l'IMU Ellipse Micro Cette page contient tout ce dont vous avez besoin pour la configuration de votre Inertial SDK IMU Ellipse Micro.
Première connexion à l' IMU Ellipse Micro Démarrez avec votre IMU Ellipse Micro en suivant notre guide de première connexion.
Configuration de la carte de développement IMU Ellipse Micro Apprenez tout ce qu'il faut savoir sur la carte de développement IMU Ellipse Micro.

Études de cas

Explorez des cas d'utilisation réels démontrant comment notre IMU améliore les performances, réduit les temps d'arrêt et améliore l'efficacité opérationnelle. Découvrez comment nos capteurs avancés et nos interfaces intuitives fournissent la précision et le contrôle dont vous avez besoin pour exceller dans vos applications.

Resonon

Ellipse intégrée dans l'imagerie hyperspectrale aéroportée

Navigation par drone

Systèmes de télédétection aéroportés hyperspectraux Resonon
Unmanned Solution

Ellipse utilisée dans la navigation des véhicules autonomes

Navigation autonome

SOLUTION NONMANENTE Véhicules autonomes
Cesars du CNES

Ellipse compatible avec Cobham satcom

Pointage d'antenne

Cobham Aviator UAV 200 et INS SBG
Découvrez toutes nos études de cas

Processus de production

Découvrez la précision et l'expertise derrière chaque produit SBG Systems. La vidéo suivante offre un aperçu de la façon dont nous concevons, fabriquons et testons méticuleusement nos systèmes inertiels haute performance.
De l'ingénierie avancée au contrôle qualité rigoureux, notre processus de production garantit que chaque produit répond aux normes les plus élevées de fiabilité et de précision.

Regardez maintenant pour en savoir plus !

Miniature de la vidéo

Demander un devis

Ils parlent de nous

Nous présentons les expériences et les témoignages de professionnels de l'industrie et de clients qui ont utilisé nos produits dans leurs projets.
Découvrez comment notre technologie innovante a transformé leurs opérations, amélioré leur productivité et fourni des résultats fiables dans diverses applications.

Université de Waterloo
"Ellipse-D de SBG Systems était facile à utiliser, très précis et stable, avec un petit facteur de forme - tous ces éléments étaient essentiels pour le développement de notre WATonoTruck.
Amir K, professeur et directeur
Fraunhofer IOSB
"Les robots autonomes à grande échelle vont révolutionner le secteur de la construction dans un avenir proche.
ITER Systems
« Nous recherchions un système de navigation inertielle compact, précis et économique. L'INS de SBG Systems était parfaitement adapté. »
David M, PDG

Vous avez des questions ?

Bienvenue dans notre section FAQ, où nous répondons à vos questions les plus urgentes sur notre technologie de pointe et ses applications. Vous trouverez ici des réponses complètes concernant les caractéristiques des produits ( ellipse micro series ), les processus d'installation, les conseils de dépannage et les meilleures pratiques pour optimiser votre expérience. Que vous soyez un nouvel utilisateur à la recherche de conseils ou un professionnel expérimenté à la recherche d'informations approfondies, nos FAQ sont conçues pour vous fournir les informations dont vous avez besoin.

Trouvez vos réponses ici !

Quelle est la différence entre une IMU et un INS ?

La différence entre une centrale de mesure inertielle (IMU) et un système de navigation inertielle (INS) réside dans leur fonctionnalité et leur complexité.

 

Une IMU (centrale de mesure inertielle) fournit des données brutes sur l'accélération linéaire et la vitesse angulaire du véhicule, mesurées par des accéléromètres et des gyroscopes. Elle fournit des informations sur le roulis, le tangage, le lacet et le mouvement, mais ne calcule pas la position ni les données de navigation. L'IMU est spécifiquement conçue pour relayer des données essentielles sur le mouvement et l'orientation pour un traitement externe afin de déterminer la position ou la vitesse.

 

D'autre part, un INS (système de navigation inertielle) combine les données IMU avec des algorithmes avancés pour calculer la position, la vitesse et l'orientation d'un véhicule au fil du temps. Il intègre des algorithmes de navigation comme le filtrage de Kalman pour la fusion et l'intégration des capteurs. Un INS fournit des données de navigation en temps réel, y compris la position, la vitesse et l'orientation, sans dépendre de systèmes de positionnement externes comme le GNSS.

 

Ce système de navigation est généralement utilisé dans les applications qui nécessitent des solutions de navigation complètes, en particulier dans les environnements où le GNSS est inaccessible, tels que les UAV militaires, les navires et les sous-marins.

Qu'est-ce qu'une unité de mesure inertielle ?

Les centrales de mesure inertielle (IMU) sont des dispositifs sophistiqués qui mesurent et indiquent la force spécifique, la vitesse angulaire et parfois l’orientation du champ magnétique d’un corps. Les IMU sont des éléments essentiels dans diverses applications, notamment la navigation, la robotique et le suivi de mouvement. Voici un aperçu de leurs principales caractéristiques et fonctions :

  • Accéléromètres : Mesurent l’accélération linéaire le long d’un ou plusieurs axes. Ils fournissent des données sur la vitesse à laquelle un objet accélère ou ralentit et peuvent détecter les changements de mouvement ou de position.
  • Gyroscopes : Mesurent la vitesse angulaire, ou le taux de rotation autour d'un axe spécifique. Les gyroscopes aident à déterminer les changements d'orientation, permettant aux appareils de maintenir leur position par rapport à un référentiel.
  • Magnétomètres (en option) : Certaines IMU comprennent des magnétomètres, qui mesurent la force et la direction des champs magnétiques. Ces données peuvent aider à déterminer l'orientation de l'appareil par rapport au champ magnétique terrestre, améliorant ainsi la précision de la navigation.

 

Les IMU fournissent des données continues sur le mouvement d'un objet, ce qui permet de suivre en temps réel sa position et son orientation. Ces informations sont essentielles pour des applications telles que les drones, les véhicules et la robotique.

 

Dans des applications telles que les nacelles de caméra ou les UAV, les IMU aident à stabiliser les mouvements en compensant les mouvements ou vibrations indésirables, ce qui permet des opérations plus fluides.