Ellipse Micro IMU Centrale de mesure inertielle compacte et performante
Ellipse Micro IMU est le plus compact des IMU industriels entièrement calibrés.
Grâce à sa conception subminiature, il peut être intégré dans de nombreux types de véhicules, des applications civiles et de navigation sous-marine aux applications de défense. Il est également très robuste aux contraintes environnementales, avec une résistance inégalée aux chocs, une robustesse aux vibrations et maintient des performances exceptionnelles dans toutes les conditions.
Ellipse Micro IMU est, par conséquent, le meilleur capteur de mouvement pour les applications limitées par l'espace et les conditions environnementales difficiles.
Découvrez toutes ses caractéristiques et ses applications.
Caractéristiques de l'IMU Ellipse Micro
L'IMU Ellipse Micro est spécialement conçue pour maximiser les capacités et les performances de la technologie MEMS. Cette IMU intègre trois accéléromètres MEMS de haute performance et de qualité industrielle. Grâce à des techniques d'étalonnage et de filtrage avancées, ces accéléromètres offrent une précision exceptionnelle, même dans des environnements soumis à de fortes vibrations.
En outre, son trio de gyroscopes MEMS haut de gamme de qualité industrielle fonctionne à un taux d'échantillonnage de 10 kHz, avec un filtre FIR robuste garantissant des performances optimales en cas de vibrations, ce qui fait de notre IMU une solution puissante pour des données fiables dans des conditions difficiles.
Spécifications
Performances de l'accéléromètre
±40 g Répétabilité du biais à long terme
5 mg Biais d'instabilité en cours d'exécution
14 μg Facteur d'échelle
1000 ppm Marche aléatoire de la vitesse
0,03 m/s/√h Erreur de rectification des vibrations
0,05 mg/g² Largeur de bande
390 Hz
Performances du gyroscope
± 1000 °/s Répétabilité du biais à long terme
1500 °/h Biais d'instabilité en cours d'exécution
7 °/h Facteur d'échelle
500 ppm Marche aléatoire angulaire
0.18 °/√h Erreur de rectification des vibrations
<1 °hg² Largeur de bande
133 Hz
Interfaces
NMEA, Binaire sbgECom Taux de sortie
Jusqu'à 1kHz Ports série
1x RS422 ou 2x RS232 - jusqu'à 921 600 bps CAN
1x CAN 2.0 A/B, jusqu'à 1 Mbps Sync OUT
1 x sortie de synchronisation Sync IN
1 x Entrée événement Modes d'horloge
Interne IMU configuration
sbgECom, sbgCenter (ODR, sync in/out, événements)
Spécifications mécaniques et électriques
4 à 15 VDC Consommation électrique
400 mW Poids
10 g Dimensions (LxLxH)
26,8 mm x 18,8 mm x 9,5 mm
Spécifications environnementales et plage de fonctionnement
IP-50 Température de fonctionnement
-40 °C à 85 °C Vibrations d'un capteur inertiel
8 g RMS | 20 Hz à 2 kHz Amortisseurs
< 2000 g MTBF (calculé)
50 000 heures Conforme à
MIL-STD-810
Applications
L'IMU Ellipse Micro fournit des données précises sur l'attitude et le cap dans un boîtier compact et performant adapté à une large gamme d'applications.
Pour la navigation aérienne, elle assure un contrôle de vol stable avec une précision de poids léger, même dans des conditions difficiles. Pour la navigation terrestre, elle améliore la fusion des capteurs et l'orientation, permettant un mouvement fluide du véhicule.
Adaptable et résiliente, notre IMU est la solution idéale pour les industries qui ont besoin de capteurs d'orientation compacts et puissants.
Découvrez sa gamme complète d'applications et augmentez les capacités de votre projet.
Fiche technique de l'IMU Ellipse Micro
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Comparez Ellipse Micro IMU avec d'autres produits
Découvrez comment l'IMU Ellipse Micro se situe par rapport à d'autres produits grâce à notre tableau comparatif complet.
Découvrez les avantages uniques qu'elle offre en termes de performances, de précision et de design compact, ce qui en fait un choix exceptionnel pour vos besoins en matière d'orientation et de navigation.
Ellipse Micro IMU |
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|---|---|---|
| Portée Accéléromètre | Portée Accéléromètre ± 40 g | Portée Accéléromètre ±40 g |
| Portée Gyroscope | Portée Gyroscope ± 1000 °/s | Portée Gyroscope ± 2000 °/s |
| Biais d'instabilité en cours de fonctionnement Accéléromètre | Biais d'instabilité en cours de fonctionnement Accéléromètre 14 μg | Biais d'instabilité en cours de fonctionnement Accéléromètre 6 μg |
| Bias in-run instability Gyroscope | Biais d'instabilité en cours de fonctionnement Gyroscope 7 °/h | Biais d'instabilité en cours de fonctionnement Gyroscope 0.8 °/h |
| Vitesse Marche aléatoire | Vitesse Marche aléatoire 0,03 m/s/√h | Vitesse Marche aléatoire 0,02 m/s/√h |
| Marche aléatoire angulaire | Marche aléatoire angulaire 0.18 °/√h | Marche aléatoire angulaire 0.08 °/√h |
| Bande passante Accéléromètre | Bande passante Accéléromètre 390 Hz | Bande passante Accéléromètre 480 Hz |
| Largeur de bande Gyroscope | Largeur de bande Gyroscope 133 Hz | Largeur de bande Gyroscope 480 Hz |
| Taux de sortie | Taux de sortie Jusqu'à 1kHz | Taux de sortie Jusqu'à 2kHz |
| Tension de fonctionnement | Tension de fonctionnement 4 à 15 VDC | Tension de fonctionnement 3,3 à 5,5 VDC |
| Consommation électrique | Consommation électrique 400 mW | Consommation électrique 0.30 W |
| Poids (g) | Poids (g) 10 g | Poids (g) 12 g |
| Dimensions (LxLxH) | Dimensions (LxLxH) 26,8 x 18,8 x 9,5 mm | Dimensions (LxLxH) 30 x 28 x 13,3 mm |
Compatibilité
sbgCenter
sbgCenter
Documentation de l'IMU Ellipse Micro
L'Ellipse Micro IMU est accompagnée d'une documentation complète, conçue pour assister les utilisateurs à chaque étape.
Des guides d'installation à la configuration avancée et au dépannage, nos manuels clairs et détaillés garantissent une intégration et un fonctionnement sans heurts.
Découvrez les capacités avancées de l'IMU Ellipse Micro et apprenez-en plus en téléchargeant la brochure produit.
Ellipse Micro IMU hardware manualCette page contient tout ce dont vous avez besoin pour l'intégration matérielle de votre Ellipse Micro IMU .
Configuration de l'IMU Ellipse MicroCette page contient tout ce dont vous avez besoin pour configurer votre Ellipse Micro IMU Inertial SDK.
Première connexion à l'IMU Ellipse MicroCommencez à utiliser votre IMU Ellipse Micro en suivant notre guide de première connexion.
Configuration de la carte de développement Ellipse Micro IMUTout savoir sur la carte de développement Ellipse Micro IMU .
Études de cas
Explorez des cas d'utilisation réels démontrant comment notre site IMU améliore les performances, réduit les temps d'arrêt et améliore l'efficacité opérationnelle.
Découvrez comment nos capteurs avancés et nos interfaces intuitives fournissent la précision et le contrôle dont vous avez besoin pour exceller dans vos applications.
Processus de production
Découvrez la précision et l'expertise qui se cachent derrière chaque produit SBG Systems . Cette vidéo offre un aperçu de la façon dont nous concevons, fabriquons et testons méticuleusement nos systèmes inertiels de haute performance.
De l'ingénierie avancée au contrôle qualité rigoureux, notre processus de production garantit que chaque produit répond aux normes les plus strictes en matière de fiabilité et de précision.
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Quelle est la différence entre IMU et INS?
La différence entre une unité de mesure inertielle (IMU) et un système de navigation inertielle (INS) réside dans leur fonctionnalité et leur complexité.
Une unité de mesure inertielle ( IMU ) fournit des données brutes sur l'accélération linéaire et la vitesse angulaire du véhicule, mesurées par des accéléromètres et des gyroscopes. Elle fournit des informations sur le roulis, tangage, le lacet et le mouvement, mais ne calcule pas la position ou les données de navigation. Le site IMU est spécialement conçu pour relayer les données essentielles sur le mouvement et l'orientation en vue d'un traitement externe permettant de déterminer la position ou la vitesse.
D'autre part, un système de navigation inertielle ( INS ) combine les données de IMU avec des algorithmes avancés pour calculer la position, la vitesse et l'orientation d'un véhicule au fil du temps. Il incorpore des algorithmes de navigation tels que le filtrage de Kalman pour la fusion et l'intégration des capteurs. Un système INS fournit des données de navigation en temps réel, y compris la position, la vitesse et l'orientation, sans dépendre de systèmes de positionnement externes tels que le GNSS.
Ce système de navigation est généralement utilisé dans des applications qui nécessitent des solutions de navigation complètes, en particulier dans des environnements dépourvus de GNSS, tels que les drones militaires, les navires et les sous-marins.
Qu'est-ce qu'une unité de mesure inertielle ?
Les unités de mesure inertielle (IMU) sont des dispositifs sophistiqués qui mesurent et communiquent la force spécifique d'un corps, sa vitesse angulaire et parfois l'orientation du champ magnétique. Les IMU sont des composants essentiels dans diverses applications, notamment la navigation, la robotique et le suivi des mouvements. Voici un aperçu de leurs principales caractéristiques et fonctions :
- Accéléromètres : Ils mesurent l'accélération linéaire le long d'un ou de plusieurs axes. Ils fournissent des données sur la vitesse d'accélération ou de ralentissement d'un objet et peuvent détecter des changements de mouvement ou de position.
- Gyroscopes : mesurent la vitesse angulaire, ou le taux de rotation autour d'un axe spécifique. Les gyroscopes aident à déterminer les changements d'orientation, ce qui permet aux appareils de maintenir leur position par rapport à un cadre de référence.
- Magnétomètres (en option) : Certaines UMI sont équipées de magnétomètres, qui mesurent l'intensité et la direction des champs magnétiques. Ces données permettent de déterminer l'orientation de l'appareil par rapport au champ magnétique terrestre, ce qui améliore la précision de la navigation.
Les UMI fournissent des données continues sur le mouvement d'un objet, ce qui permet de suivre en temps réel sa position et son orientation. Ces informations sont essentielles pour des applications telles que les drones, les véhicules et la robotique.
Dans des applications telles que les caméras à cardan ou les drones, les UMI aident à stabiliser les mouvements en compensant les mouvements ou les vibrations indésirables, ce qui permet des opérations plus fluides.
