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Ellipse Micro IMU Unit Hand
Unité IMU Ellipse Micro Fingertip
Unité IMU Ellipse Micro Doigts

Ellipse Micro IMU Centrale de mesure inertielle compacte et performante

Ellipse Micro IMU est le plus compact des IMU industriels entièrement calibrés.
Grâce à sa conception subminiature, il peut être intégré dans de nombreux types de véhicules, des applications civiles et de navigation sous-marine aux applications de défense. Il est également très robuste aux contraintes environnementales, avec une résistance inégalée aux chocs, une robustesse aux vibrations et maintient des performances exceptionnelles dans toutes les conditions.
Ellipse Micro IMU est, par conséquent, le meilleur capteur de mouvement pour les applications limitées par l'espace et les conditions environnementales difficiles.

Découvrez toutes ses caractéristiques et ses applications.

Caractéristiques de l'IMU Ellipse Micro

L'IMU Ellipse Micro est spécialement conçue pour maximiser les capacités et les performances de la technologie MEMS. Cette IMU intègre trois accéléromètres MEMS de haute performance et de qualité industrielle. Grâce à des techniques d'étalonnage et de filtrage avancées, ces accéléromètres offrent une précision exceptionnelle, même dans des environnements soumis à de fortes vibrations.
En outre, son trio de gyroscopes MEMS haut de gamme de qualité industrielle fonctionne à un taux d'échantillonnage de 10 kHz, avec un filtre FIR robuste garantissant des performances optimales en cas de vibrations, ce qui fait de notre IMU une solution puissante pour des données fiables dans des conditions difficiles.

Picto blanc compact
Petite taille et grande robustesse De taille ultra réduite, Ellipse Micro offre un comportement constant dans tous les environnements grâce à son étalonnage étendu de -40 ºC à +85 °C.
Traitement des vibrations@2x
Robuste pour les environnements difficiles Ellipse micro est conçu pour fonctionner dans toutes les conditions. Qu'il s'agisse d'une température contrôlée, d'une faible dynamique ou d'environnements présentant un niveau élevé de vibrations, de chocs et de variations de température, l'Ellipse micro est conçue pour fonctionner dans toutes les conditions.
Étalonnage@2x
Processus d'étalonnage individuel Un processus d'étalonnage et d'essai approfondi sur toute la gamme de températures de l'environnement. Le rapport d'étalonnage garantit que le produit est conforme aux spécifications. Il est livré avec le produit.
Expertise Blanc
+15 ans d'expertise Depuis plus d'une décennie, des milliers de capteurs inertiels ont été livrés à nos clients dans le monde entier.
8 °/hr
Instabilité de la polarisation du gyroscope
14 µg
Instabilité du biais de l'accéléromètre en cours de fonctionnement
400 mW
Consommation électrique
5 cm³
IMU subminiature
Télécharger la fiche technique

Spécifications

Performances de l'accéléromètre

Gamme
±40 g
Répétabilité du biais à long terme
5 mg
Biais d'instabilité en cours d'exécution
14 μg
Facteur d'échelle
1000 ppm
Marche aléatoire de la vitesse
0,03 m/s/√h
Erreur de rectification des vibrations
0,05 mg/g²
Largeur de bande
390 Hz

Performances du gyroscope

Gamme
± 1000 °/s
Répétabilité du biais à long terme
1500 °/h
Biais d'instabilité en cours d'exécution
7 °/h
Facteur d'échelle
500 ppm
Marche aléatoire angulaire
0.18 °/√h
Erreur de rectification des vibrations
<1 °hg²
Largeur de bande
133 Hz

Interfaces

Protocoles de sortie
NMEA, Binaire sbgECom
Taux de sortie
Jusqu'à 1kHz
Ports série
1x RS422 ou 2x RS232 - jusqu'à 921 600 bps
CAN
1x CAN 2.0 A/B, jusqu'à 1 Mbps
Sync OUT
1 x sortie de synchronisation
Sync IN
1 x Entrée événement
Modes d'horloge
Interne
Configuration de l'IMU
sbgECom, sbgCenter (ODR, sync in/out, événements)

Spécifications mécaniques et électriques

Tension de fonctionnement
4 à 15 VDC
Consommation électrique
400 mW
Poids
10 g
Dimensions (LxLxH)
26,8 mm x 18,8 mm x 9,5 mm

Spécifications environnementales et plage de fonctionnement

Protection contre les agressions (IP)
IP-4X
Température de fonctionnement
-40 °C à 85 °C
Vibrations
8 g RMS | 20 Hz à 2 kHz
Amortisseurs
< 2000 g
MTBF (calculé)
50 000 heures
Conforme à
MIL-STD-810
Curseur de navigation pour les drones

Applications

L'IMU Ellipse Micro fournit des données précises sur l'attitude et le cap dans un boîtier compact et performant adapté à une large gamme d'applications.

Pour la navigation aérienne, elle assure un contrôle de vol stable avec une précision de poids léger, même dans des conditions difficiles. Pour la navigation terrestre, elle améliore la fusion des capteurs et l'orientation, permettant un mouvement fluide du véhicule.
Adaptable et résiliente, notre IMU est la solution idéale pour les industries qui ont besoin de capteurs d'orientation compacts et puissants.

Découvrez sa gamme complète d'applications et augmentez les capacités de votre projet.

Caméra Gimbal Cartographie mobile Pointage et stabilisation SATCOM OTM Voitures auto-conduites NavigationUGV Localisation des véhicules

Fiche technique de l'IMU Ellipse Micro

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Comparez Ellipse Micro IMU avec d'autres produits

Explorez les performances de l'IMU Ellipse Micro par rapport à d'autres produits grâce à notre tableau comparatif complet. Découvrez les avantages uniques qu'elle offre en termes de performances, de précision et de compacité, ce qui en fait un choix exceptionnel pour vos besoins en matière d'orientation et de navigation.

Ellipse Micro IMU Unit Checkmedia Right

Ellipse Micro IMU

Gamme d'accéléromètres ± 40 g Gamme d'accéléromètres ±40 g
Plage du gyroscope ± 1000 °/s Plage du gyroscope ± 2000 °/s
Biais de l'accéléromètre instabilité en cours de route 14 μg Biais de l'accéléromètre instabilité en cours de route 6 μg
Gyroscope Bias in-run instability 7 °/h Gyroscope Bias in-run instability 0.8 °/h
Vitesse Marche aléatoire 0,03 m/s/√h Vitesse Marche aléatoire 0,02 m/s/√h
Marche aléatoire angulaire 0.18 °/√h Marche aléatoire angulaire 0.08 °/√h
Bande passante de l'accéléromètre 390 Hz Bande passante de l'accéléromètre 480 Hz
Largeur de bande du gyroscope 133 Hz Largeur de bande du gyroscope 480 Hz
Taux de sortie Jusqu'à 1kHz Taux de sortie Jusqu'à 2kHz
Tension de fonctionnement 4 à 15 VDC Tension de fonctionnement 3,3 à 5,5 VDC
Consommation électrique 400 mW Consommation électrique 0.30 W
Poids (g) 10 g Poids (g) 12 g
Dimensions (LxLxH) 26,8 x 18,8 x 9,5 mm Dimensions (LxLxH) 30 x 28 x 13,3 mm

Compatibilité

SbgCenter Logo B
SbgCenter est le meilleur outil pour commencer à utiliser rapidement votreIMU, AHRS ou INS de SBG Systems . L'enregistrement des données peut être effectué par l'intermédiaire de sbgCenter.
Logo Ros Drivers
Robot Operating System (ROS) est un ensemble de bibliothèques et d'outils logiciels libres conçus pour simplifier le développement d'applications robotiques. Il offre tout, des pilotes de périphériques aux algorithmes de pointe. Le pilote ROS offre désormais une compatibilité totale avec l'ensemble de notre gamme de produits.
Logo Pilotes Pixhawk
Pixhawk est une plateforme matérielle open-source utilisée pour les systèmes de pilotage automatique des drones et autres véhicules sans pilote. Elle offre des capacités de contrôle de vol, d'intégration de capteurs et de navigation très performantes, permettant un contrôle précis dans des applications allant de projets amateurs à des systèmes autonomes de qualité professionnelle.

Documentation de l'IMU Ellipse Micro

L'Ellipse Micro IMU est accompagnée d'une documentation complète, conçue pour assister les utilisateurs à chaque étape.
Des guides d'installation à la configuration avancée et au dépannage, nos manuels clairs et détaillés garantissent une intégration et un fonctionnement sans heurts.

Manuel matériel Ellipse Micro IMU Cette page contient tout ce dont vous avez besoin pour l'intégration matérielle de votre Ellipse Micro IMU .
Configuration de l'Ellipse Micro IMU Cette page contient tout ce dont vous avez besoin pour configurer votre SDK inertiel Ellipse Micro IMU .
Première connexion à l'IMU Ellipse Micro Commencez à utiliser votre Ellipse Micro IMU en suivant notre guide de première connexion.
Configuration de la carte de développement Ellipse Micro IMU Tout savoir sur la carte de développement Ellipse Micro IMU .

Études de cas

Explorez des cas d'utilisation réels démontrant comment nos IMU améliorent les performances, réduisent les temps d'arrêt et améliorent l'efficacité opérationnelle. Découvrez comment nos capteurs avancés et nos interfaces intuitives vous apportent la précision et le contrôle dont vous avez besoin pour exceller dans vos applications.

Resonon

Ellipse intégrée dans l'imagerie hyperspectrale aéroportée

Navigation par drone

Systèmes de télédétection aéroportés hyperspectraux Resonon
Unmanned Solution

Ellipse utilisée dans la navigation des véhicules autonomes

Navigation autonome

SOLUTION NONMANENTE Véhicules autonomes
Cesars du CNES

Ellipse compatible avec Cobham satcom

Pointage de l'antenne

Cobham Aviator UAV 200 et SBG INS
Découvrez toutes nos études de cas

Processus de production

Découvrez la précision et l'expertise qui se cachent derrière chaque produit SBG Systems . Cette vidéo offre un aperçu de la façon dont nous concevons, fabriquons et testons méticuleusement nos systèmes inertiels de haute performance.
De l'ingénierie avancée au contrôle de qualité rigoureux, notre processus de production garantit que chaque produit répond aux normes les plus élevées de fiabilité et de précision.

Regardez maintenant pour en savoir plus !

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Ils parlent de nous

Nous présentons les expériences et les témoignages de professionnels de l'industrie et de clients qui ont utilisé nos produits dans leurs projets.
Découvrez comment notre technologie innovante a transformé leurs opérations, amélioré leur productivité et fourni des résultats fiables dans diverses applications.

Université de Waterloo
"Ellipse-D de SBG Systems était facile à utiliser, très précis et stable, avec un petit facteur de forme - tous ces éléments étaient essentiels pour le développement de notre WATonoTruck.
Amir K, Professeur et Directeur
Fraunhofer IOSB
"Les robots autonomes à grande échelle vont révolutionner le secteur de la construction dans un avenir proche.
Systèmes ITER
"Nous recherchions un système de navigation inertielle compact, précis et rentable. Le INS SBG Systemscorrespondait parfaitement à ce que nous recherchions".
David M, PDG

Avez-vous des questions ?

Bienvenue dans notre section FAQ, où nous répondons à vos questions les plus urgentes sur notre technologie de pointe et ses applications. Vous y trouverez des réponses complètes sur les caractéristiques des produits (ellipse micro series), les processus d'installation, les conseils de dépannage et les meilleures pratiques pour optimiser votre expérience. Que vous soyez un nouvel utilisateur à la recherche de conseils ou un professionnel expérimenté à la recherche d'informations avancées, nos FAQ sont conçues pour vous fournir les informations dont vous avez besoin.

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Quelle est la différence entre IMU et INS?

La différence entre une unité de mesure inertielleIMU et un système de navigation inertielle (INS) réside dans leur fonctionnalité et leur complexité.

 

Une unité de mesure inertielle ( IMU ) fournit des données brutes sur l'accélération linéaire et la vitesse angulaire du véhicule, mesurées par des accéléromètres et des gyroscopes. Elle fournit des informations sur le roulis, le tangage, le lacet et le mouvement, mais ne calcule pas la position ou les données de navigation. L'IMU est spécifiquement conçu pour transmettre des données essentielles sur le mouvement et l'orientation en vue d'un traitement externe permettant de déterminer la position ou la vitesse.

 

D'autre part, un INS (système de navigation inertielle) associe des IMU avec des algorithmes avancés pour calculer la position, la vitesse et l'orientation d'un véhicule dans le temps. Il incorpore des algorithmes de navigation tels que le filtrage de Kalman pour la fusion et l'intégration des capteurs. Un INS fournit des données de navigation en temps réel, y compris la position, la vitesse et l'orientation, sans dépendre de systèmes de positionnement externes comme le GNSS.

 

Ce système de navigation est généralement utilisé dans des applications qui nécessitent des solutions de navigation complètes, en particulier dans des environnements dépourvus de GNSS, tels que les drones militaires, les navires et les sous-marins.

Qu'est-ce qu'une unité de mesure inertielle ?

Les unités de mesure inertielle (IMU) sont des dispositifs sophistiqués qui mesurent et communiquent la force spécifique d'un corps, sa vitesse angulaire et parfois l'orientation du champ magnétique. Les IMU sont des composants essentiels dans diverses applications, notamment la navigation, la robotique et le suivi des mouvements. Voici un aperçu de leurs principales caractéristiques et fonctions :

  • Accéléromètres : Ils mesurent l'accélération linéaire le long d'un ou de plusieurs axes. Ils fournissent des données sur la vitesse d'accélération ou de ralentissement d'un objet et peuvent détecter des changements de mouvement ou de position.
  • Gyroscopes : mesurent la vitesse angulaire, ou le taux de rotation autour d'un axe spécifique. Les gyroscopes aident à déterminer les changements d'orientation, ce qui permet aux appareils de maintenir leur position par rapport à un cadre de référence.
  • Magnétomètres (en option) : Certaines IMU sont équipées de magnétomètres qui mesurent l'intensité et la direction des champs magnétiques. Ces données permettent de déterminer l'orientation de l'appareil par rapport au champ magnétique terrestre, ce qui améliore la précision de la navigation.

 

Les UMI fournissent des données continues sur le mouvement d'un objet, ce qui permet de suivre en temps réel sa position et son orientation. Ces informations sont essentielles pour des applications telles que les drones, les véhicules et la robotique.

 

Dans des applications telles que les caméras à cardan ou les drones, les UMI aident à stabiliser les mouvements en compensant les mouvements ou les vibrations indésirables, ce qui permet des opérations plus fluides.