Casa IMU Micro IMU Ellisse

Unità micro IMU Ellipse mano
Unità micro IMU Ellipse Fingertip
Unità micro IMU Ellipse Dita

Micro IMU Ellisse Unità di misura inerziale compatta e ad alte prestazioni

Ellipse Micro IMU è la più compatta IMU di tipo industriale completamente calibrata.
Grazie al suo design sub-miniaturizzato, può essere integrata in diversi tipi di veicoli, dalla navigazione civile e sottomarina alle applicazioni di difesa. È anche molto resistente ai vincoli ambientali, con un'impareggiabile resistenza agli urti e alle vibrazioni e mantiene prestazioni eccezionali in tutte le condizioni.
Ellipse Micro IMU è, quindi, il miglior sensore di movimento per le applicazioni con vincoli di spazio e condizioni ambientali difficili.

Scoprite tutte le sue caratteristiche e applicazioni.

Caratteristiche di Ellipse Micro IMU

L'IMU Ellipse Micro è stata appositamente progettata per massimizzare le capacità e le prestazioni della tecnologia MEMS. Questa IMU incorpora tre accelerometri MEMS ad alte prestazioni e di livello industriale. Grazie a tecniche avanzate di calibrazione e filtraggio, questi accelerometri offrono una precisione eccezionale, anche in ambienti altamente vibranti.
Inoltre, il trio di giroscopi MEMS di livello industriale opera a una frequenza di campionamento di 10 kHz, con un robusto filtro FIR che garantisce prestazioni ottimali in presenza di vibrazioni, rendendo la nostra IMU una soluzione potente per ottenere dati affidabili in condizioni difficili.

Pittogramma compatto bianco
Dimensioni ridotte e grande robustezza Con le sue dimensioni ridottissime, Ellipse Micro garantisce un comportamento costante in tutti gli ambienti grazie alla sua ampia calibrazione da -40 ºC a +85 °C.
Gestione delle vibrazioni@2x
Robusto per ambienti difficili Ellipse micro è progettato per funzionare in tutte le condizioni. Da ambienti a temperatura controllata e bassa dinamica ad ambienti con alti livelli di vibrazioni, urti e variazioni di temperatura.
Calibrazione@2x
Processo di calibrazione individuale Un accurato processo di calibrazione e di test per l'intera gamma di temperature degli ambienti. Il rapporto di calibrazione garantisce la conformità del prodotto alle specifiche. Viene consegnato insieme al prodotto.
Competenza Bianco
+15 anni di esperienza Da oltre un decennio, migliaia di sensori inerziali sono stati consegnati ai nostri clienti in tutto il mondo.
8 °/ora
Instabilità del giroscopio
14 µg
Instabilità della polarizzazione in corsa dell'accelerometro
400 mW
Consumo di energia
5 cm³
IMU sub miniaturizzata
Scarica la scheda tecnica

Specifiche tecniche

Prestazioni dell'accelerometro

Gamma
±40 g
Ripetibilità del bias a lungo termine
5 mg
Instabilità in corsa del bias
14 μg
Fattore di scala
1000 ppm
Camminata casuale della velocità
0,03 m/s/√h
Errore di rettifica delle vibrazioni
0,05 mg/g²
Larghezza di banda
390 Hz

Prestazioni del giroscopio

Gamma
± 1000 °/s
Ripetibilità del bias a lungo termine
1500 °/h
Instabilità in corsa del bias
7 °/h
Fattore di scala
500 ppm
Camminata casuale angolare
0.18 °/√h
Errore di rettifica delle vibrazioni
<1 °hg²
Larghezza di banda
133 Hz

Interfacce

Protocolli di uscita
NMEA, Binario sbgECom
Tasso di uscita
Fino a 1kHz
Porte seriali
1x RS422 o 2x RS232 - fino a 921.600 bps
CAN
1x CAN 2.0 A/B, fino a 1 Mbps
Uscita di sincronizzazione
1 x uscita di sincronizzazione
Sincronizzazione IN
1 x Ingresso evento
Modalità di orologio
Interno
Configurazione IMU
sbgECom, sbgCenter (ODR, sync in/out, eventi)

Specifiche meccaniche ed elettriche

Tensione di esercizio
Da 4 a 15 VDC
Consumo di energia
400 mW
Peso
10 g
Dimensioni (LxLxH)
26,8 mm x 18,8 mm x 9,5 mm

Specifiche ambientali e campo di funzionamento

Protezione dall'ingresso (IP)
IP-4X
Temperatura di esercizio
Da -40 °C a 85 °C
Vibrazioni
8 g RMS | 20 Hz a 2 kHz
Ammortizzatori
< 2000 g
MTBF (calcolato)
50 000 ore
Conforme a
MIL-STD-810
Cursore di navigazione UAV

Applicazioni

L'IMU Ellipse Micro fornisce dati precisi sull'assetto e sulla direzione in un pacchetto compatto e ad alte prestazioni, adatto a un'ampia gamma di applicazioni.

Per la navigazione aerea, assicura un controllo di volo stabile con una precisione leggera, anche in condizioni difficili. Nella navigazione terrestre, migliora la fusione dei sensori e l'orientamento, consentendo un movimento fluido del veicolo.
Adattabile e resistente, la nostra IMU è la soluzione ideale per i settori che necessitano di sensori di orientamento compatti e potenti.

Scoprite la gamma completa di applicazioni e migliorate le capacità del vostro progetto.

Telecamera gimbal Mappatura mobile Puntamento e stabilizzazione SATCOM OTM Auto a guida autonoma NavigazioneUGV Localizzazione del veicolo

Scheda tecnica di Ellipse Micro IMU

Ricevi tutte le caratteristiche e le specifiche del sensore direttamente nella tua casella di posta elettronica!

Confronta Ellipse Micro IMU con altri prodotti

Scoprite come Ellipse Micro IMU si posiziona rispetto ad altri prodotti con la nostra tabella comparativa completa. Scoprite i vantaggi unici che offre in termini di prestazioni, precisione e design compatto, che la rendono una scelta eccellente per le vostre esigenze di orientamento e navigazione.

Unità micro IMU Ellipse Checkmedia Right

Micro IMU Ellisse

Gamma dell'accelerometro ± 40 g Gamma dell'accelerometro ±40 g
Gamma del giroscopio ± 1000 °/s Gamma del giroscopio ± 2000 °/s
Instabilità in corsa del bias dell'accelerometro 14 μg Bias dell'accelerometro instabilità in corsa 6 μg
Instabilità del giroscopio in corsa 7 °/h Instabilità del giroscopio in corsa 0.8 °/h
Velocità Camminata casuale 0,03 m/s/√h Velocità Camminata casuale 0,02 m/s/√h
Camminata angolare casuale 0.18 °/√h Camminata angolare casuale 0.08 °/√h
Larghezza di banda dell'accelerometro 390 Hz Larghezza di banda dell'accelerometro 480 Hz
Larghezza di banda del giroscopio 133 Hz Larghezza di banda del giroscopio 480 Hz
Velocità di uscita Fino a 1kHz Velocità di uscita Fino a 2 kHz
Tensione di esercizio Da 4 a 15 VDC Tensione di esercizio Da 3,3 a 5,5 VDC
Consumo di potenza 400 mW Consumo di energia 0.30 W
Peso (g) 10 g Peso (g) 12 g
Dimensioni (LxLxH) 26,8 x 18,8 x 9,5 mm Dimensioni (LxLxH) 30 x 28 x 13,3 mm

Compatibilità

Logo SbgCenter B
SbgCenter è lo strumento migliore per iniziare a utilizzare rapidamente l'IMU, l'AHRS o l'INS di SBG Systems . La registrazione dei dati può essere effettuata tramite sbgCenter.
Logo Ros Driver
Robot Operating System (ROS) è una raccolta open-source di librerie e strumenti software progettati per semplificare lo sviluppo di applicazioni robotiche. Offre tutto, dai driver dei dispositivi agli algoritmi all'avanguardia. Il driver ROS offre ora la piena compatibilità con l'intera gamma di prodotti.
Logo Driver Pixhawk
Pixhawk è una piattaforma hardware open-source utilizzata per i sistemi autopilota di droni e altri veicoli senza pilota. Offre capacità di controllo del volo, integrazione dei sensori e navigazione ad alte prestazioni, consentendo un controllo preciso in applicazioni che vanno dai progetti per hobbisti ai sistemi autonomi di livello professionale.

Documentazione di Ellipse Micro IMU

Ellipse Micro IMU viene fornita con una documentazione completa, progettata per supportare gli utenti in ogni fase.
Dalle guide all'installazione alla configurazione avanzata e alla risoluzione dei problemi, i nostri manuali chiari e dettagliati garantiscono un'integrazione e un funzionamento senza problemi.

Manuale hardware Ellipse Micro IMU Questa pagina contiene tutto ciò che serve per l'integrazione hardware di Ellipse Micro IMU .
Configurazione di Ellipse Micro IMU Questa pagina contiene tutto ciò che serve per la configurazione dell'SDK inerziale di Ellipse Micro IMU .
Prima connessione a Ellipse Micro IMU Per iniziare a utilizzare la vostra IMU Ellipse Micro, seguite la nostra guida alla prima connessione.
Configurazione della scheda di sviluppo Ellipse Micro IMU Scoprite tutto sulla scheda di sviluppo Ellipse Micro IMU .

Casi di studio

Esplorate i casi d'uso reali che dimostrano come le nostre IMU aumentino le prestazioni, riducano i tempi di fermo e migliorino l'efficienza operativa. Scoprite come i nostri sensori avanzati e le interfacce intuitive forniscono la precisione e il controllo necessari per eccellere nelle vostre applicazioni.

Resonon

Ellisse incorporata nell'imaging iperspettrale aviotrasportato

Navigazione UAV

Sistemi di telerilevamento aereo iperspettrale Resonon
Unmanned Solution

Ellisse utilizzata nella navigazione dei veicoli autonomi

Navigazione autonoma

SOLUZIONE UNMANED Veicoli autonomi
Cesars del CNES

Ellipse è compatibile con il sistema satellitare Cobham

Posizionamento dell'antenna

Cobham Aviator UAV 200 e SBG INS
Scopri tutti i nostri casi di studio

Processo di produzione

Scoprite la precisione e l'esperienza che stanno alla base di ogni prodotto SBG Systems . Questo video offre uno sguardo interno su come progettiamo, produciamo e testiamo meticolosamente i nostri sistemi inerziali ad alte prestazioni.
Dalla progettazione avanzata al rigoroso controllo di qualità, il nostro processo di produzione garantisce che ogni prodotto soddisfi i più alti standard di affidabilità e precisione.

Guardate ora per saperne di più!

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Parlano di noi

Presentiamo le esperienze e le testimonianze di professionisti del settore e di clienti che hanno utilizzato i nostri prodotti nei loro progetti.
Scoprite come la nostra tecnologia innovativa ha trasformato le loro attività, migliorato la produttività e fornito risultati affidabili in varie applicazioni.

Università di Waterloo
"Ellipse-D di SBG Systems è facile da usare, molto preciso e stabile, con un fattore di forma ridotto: tutti elementi essenziali per il nostro sviluppo di WATonoTruck".
Amir K, professore e direttore
Fraunhofer IOSB
"I robot autonomi su larga scala rivoluzioneranno l'industria delle costruzioni nel prossimo futuro".
Sistemi ITER
"Eravamo alla ricerca di un sistema di navigazione inerziale compatto, preciso ed economico. L'INS di SBG Systemsera la soluzione perfetta".
David M, amministratore delegato

Avete domande?

Benvenuti nella nostra sezione FAQ, dove rispondiamo alle vostre domande più urgenti sulla nostra tecnologia all'avanguardia e sulle sue applicazioni. Qui troverete risposte esaurienti sulle caratteristiche dei prodotti (ellipse micro series), i processi di installazione, i suggerimenti per la risoluzione dei problemi e le migliori pratiche per ottimizzare la vostra esperienza. Che si tratti di un nuovo utente in cerca di indicazioni o di un professionista esperto in cerca di approfondimenti, le nostre FAQ sono pensate per fornire le informazioni di cui avete bisogno.

Trovate qui le vostre risposte!

Qual è la differenza tra IMU e INS?

La differenza tra un'unità di misura inerzialeIMU) e un sistema di navigazione inerziale (INS) sta nella loro funzionalità e complessità.

 

Un'unità di misura inerziale ( IMU ) fornisce dati grezzi sull'accelerazione lineare e sulla velocità angolare del veicolo, misurati da accelerometri e giroscopi. Fornisce informazioni su rollio, beccheggio, imbardata e movimento, ma non calcola la posizione o i dati di navigazione. L'IMU è specificamente progettato per trasmettere i dati essenziali sul movimento e l'orientamento all'elaborazione esterna per determinare la posizione o la velocità.

 

D'altra parte, un INS (sistema di navigazione inerziale) combina IMU con algoritmi avanzati per calcolare la posizione, la velocità e l'orientamento del veicolo nel tempo. Incorpora algoritmi di navigazione come il filtraggio di Kalman per la fusione e l'integrazione dei sensori. Un sistema INS fornisce dati di navigazione in tempo reale, tra cui posizione, velocità e orientamento, senza affidarsi a sistemi di posizionamento esterni come il GNSS.

 

Questo sistema di navigazione è tipicamente utilizzato in applicazioni che richiedono soluzioni di navigazione complete, in particolare in ambienti in cui il GNSS è negato, come UAV militari, navi e sottomarini.

Che cos'è un'unità di misura inerziale?

Le unità di misura inerziali (IMU) sono dispositivi sofisticati che misurano e riportano la forza specifica, la velocità angolare e talvolta l'orientamento del campo magnetico di un corpo. Le IMU sono componenti cruciali in varie applicazioni, tra cui la navigazione, la robotica e il tracciamento del movimento. Ecco un approfondimento sulle loro caratteristiche e funzioni principali:

  • Accelerometri: Misurano l'accelerazione lineare lungo uno o più assi. Forniscono dati sulla velocità con cui un oggetto accelera o rallenta e possono rilevare cambiamenti di movimento o di posizione.
  • Giroscopi: Misurano la velocità angolare, ovvero il tasso di rotazione attorno a un asse specifico. I giroscopi aiutano a determinare i cambiamenti di orientamento, consentendo ai dispositivi di mantenere la propria posizione rispetto a un quadro di riferimento.
  • Magnetometri (opzionali): Alcune IMU includono magnetometri, che misurano la forza e la direzione dei campi magnetici. Questi dati possono aiutare a determinare l'orientamento del dispositivo rispetto al campo magnetico terrestre, migliorando la precisione della navigazione.

 

Le IMU forniscono dati continui sul movimento di un oggetto, consentendo di tracciarne in tempo reale la posizione e l'orientamento. Queste informazioni sono fondamentali per applicazioni come droni, veicoli e robotica.

 

In applicazioni come i sistemi cardanici delle telecamere o gli UAV, le IMU aiutano a stabilizzare i movimenti compensando i movimenti o le vibrazioni indesiderate, con il risultato di operazioni più fluide.