Ellipse Micro IMU Unidade de medição inercial compacta e de alto desempenho
A Ellipse Micro IMU é a IMU de nível industrial mais compacta e totalmente calibrada.
Com seu design subminiatura, ela pode ser integrada a vários tipos diferentes de veículos, desde aplicações civis e de navegação submarina até aplicações de defesa. Também é muito resistente a restrições ambientais, com inigualável capacidade de sobrevivência a choques, robustez a vibrações e mantém um desempenho excepcional em todas as condições.
A Ellipse Micro IMU é, portanto, o melhor sensor de movimento para aplicações com restrições de espaço e condições ambientais difíceis.
Descubra todos os seus recursos e aplicações.
Recursos da Ellipse Micro IMU
A Ellipse Micro IMU foi especialmente projetada para maximizar os recursos e o desempenho da tecnologia MEMS. Essa IMU incorpora três acelerômetros MEMS de alto desempenho e de nível industrial. Aprimorados por técnicas avançadas de calibração e filtragem, esses acelerômetros proporcionam uma precisão excepcional, mesmo em ambientes com muita vibração.
Além disso, seu trio de giroscópios MEMS de alta qualidade industrial opera a uma taxa de amostragem de 10 kHz, com um filtro FIR robusto que garante o desempenho ideal sob vibração, tornando nossa IMU uma solução poderosa para obter dados confiáveis em condições desafiadoras.
Especificações
Desempenho do acelerômetro
±40 g Repetibilidade da polarização a longo prazo
5 mg Instabilidade na execução do viés
14 μg Fator de escala
1000 ppm Passeio aleatório de velocidade
0,03 m/s/√h Erro de retificação de vibração
0,05 mg/g² Largura de banda
390 Hz
Desempenho do giroscópio
± 1000 °/s Repetibilidade da polarização a longo prazo
1500 °/h Instabilidade na execução do viés
7 °/h Fator de escala
500 ppm Passeio aleatório angular
0.18 °/√h Erro de retificação de vibração
<1 °hg² Largura de banda
133 Hz
Interfaces
NMEA, Binário sbgECom Taxa de saída
Até 1kHz Portas seriais
1x RS422 ou 2x RS232 - até 921.600 bps CAN
1x CAN 2.0 A/B, até 1 Mbps Saída de sincronização
1 x saída de sincronização Sincronização IN
1 x Entrada de evento Modos de relógio
Interno Configuração IMU
sbgECom, sbgCenter (ODR, entrada/saída de sincronização, eventos)
Especificações mecânicas e elétricas
4 a 15 VCC Consumo de energia
400 mW Peso
10 g Dimensões (CxLxA)
26,8 mm x 18,8 mm x 9,5 mm
Especificações ambientais e faixa de operação
IP-4X Temperatura operacional
-40 °C a 85 °C Vibrações
8 g RMS | 20 Hz a 2 kHz Amortecedores
< 2000 g MTBF (calculado)
50.000 horas Em conformidade com
MIL-STD-810
Aplicativos
A Ellipse Micro IMU fornece dados precisos de atitude e direção em um pacote compacto e de alto desempenho, adequado para uma ampla variedade de aplicações.
Para navegação aérea, ela garante controle de voo estável com precisão leve, mesmo em condições difíceis. Na navegação terrestre, ela aprimora a fusão de sensores e a orientação, permitindo o movimento suave do veículo.
Adaptável e resiliente, nossa IMU é a solução ideal para os setores que precisam de sensores de orientação compactos e potentes.
Descubra toda a sua gama de aplicações e eleve os recursos do seu projeto.
Folha de dados da Ellipse Micro IMU
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Ellipse Micro IMU |
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|---|---|---|
| Faixa do acelerômetro | Faixa do acelerômetro ± 40 g | Faixa do acelerômetro ±40 g |
| Alcance do giroscópio | Faixa do giroscópio ± 1000 °/s | Faixa do giroscópio ± 2000 °/s |
| Instabilidade no funcionamento do acelerômetro | Instabilidade de polarização do acelerômetro durante a execução 14 μg | Instabilidade de polarização do acelerômetro durante a execução 6 μg |
| Instabilidade no funcionamento do giroscópio | Instabilidade do giroscópio Bias in-run 7 °/h | Instabilidade do giroscópio Bias in-run 0.8 °/h |
| Passeio aleatório de velocidade | Velocidade de caminhada aleatória 0,03 m/s/√h | Velocidade de caminhada aleatória 0,02 m/s/√h |
| Passeio aleatório angular | Passeio aleatório angular 0.18 °/√h | Passeio aleatório angular 0.08 °/√h |
| Largura de banda do acelerômetro | Largura de banda do acelerômetro 390 Hz | Largura de banda do acelerômetro 480 Hz |
| Largura de banda do giroscópio | Largura de banda do giroscópio 133 Hz | Largura de banda do giroscópio 480 Hz |
| Taxa de saída | Taxa de saída Até 1kHz | Taxa de saída Até 2kHz |
| Tensão operacional | Tensão operacional 4 a 15 VCC | Tensão operacional 3,3 a 5,5 VCC |
| Consumo de energia | Consumo de energia 400 mW | Consumo de energia 0.30 W |
| Peso (g) | Peso (g) 10 g | Peso (g) 12 g |
| Dimensões (CxLxA) | Dimensões (CxLxA) 26,8 x 18,8 x 9,5 mm | Dimensões (CxLxA) 30 x 28 x 13,3 mm |
Compatibilidade
Documentação da Ellipse Micro IMU
A Ellipse Micro IMU é fornecida com uma documentação abrangente, projetada para dar suporte aos usuários em todas as etapas.
De guias de instalação a configuração avançada e solução de problemas, nossos manuais claros e detalhados garantem integração e operação tranquilas.
Estudos de caso
Explore casos de uso do mundo real que demonstram como nossas IMU melhoram o desempenho, reduzem o tempo de inatividade e aumentam a eficiência operacional. Saiba como nossos sensores avançados e interfaces intuitivas proporcionam a precisão e o controle de que você precisa para se destacar em suas aplicações.
Processo de produção
Descubra a precisão e a experiência por trás de todos os produtos SBG Systems . O vídeo a seguir oferece uma visão interna de como projetamos, fabricamos e testamos meticulosamente nossos sistemas inerciais de alto desempenho.
Da engenharia avançada ao rigoroso controle de qualidade, nosso processo de produção garante que cada produto atenda aos mais altos padrões de confiabilidade e precisão.
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Qual é a diferença entre IMU e INS?
A diferença entre uma Unidade de Medição InercialIMU) e um Sistema de Navegação Inercial (INS) está em sua funcionalidade e complexidade.
Uma IMU (unidade de medição inercial) fornece dados brutos sobre a aceleração linear e a velocidade angular do veículo, medidos por acelerômetros e giroscópios. Ela fornece informações sobre rotação, inclinação, guinada e movimento, mas não calcula dados de posição ou navegação. A IMU foi projetada especificamente para transmitir dados essenciais sobre movimento e orientação para processamento externo a fim de determinar a posição ou a velocidade.
Por outro lado, um INS (sistema de navegação inercial) combina IMU com algoritmos avançados para calcular a posição, a velocidade e a orientação de um veículo ao longo do tempo. Ele incorpora algoritmos de navegação como a filtragem de Kalman para fusão e integração de sensores. Um INS fornece dados de navegação em tempo real, incluindo posição, velocidade e orientação, sem depender de sistemas de posicionamento externos, como o GNSS.
Esse sistema de navegação é normalmente utilizado em aplicativos que exigem soluções de navegação abrangentes, especialmente em ambientes com GNSS negado, como UAVs militares, navios e submarinos.
O que é uma Unidade de Medição Inercial?
As Unidades de Medição Inercial (IMUs) são dispositivos sofisticados que medem e informam a força específica, a velocidade angular e, às vezes, a orientação do campo magnético de um corpo. As IMUs são componentes essenciais em várias aplicações, incluindo navegação, robótica e rastreamento de movimento. Veja a seguir uma análise mais detalhada de seus principais recursos e funções:
- Acelerômetros: Medem a aceleração linear ao longo de um ou mais eixos. Eles fornecem dados sobre a rapidez com que um objeto está acelerando ou desacelerando e podem detectar alterações no movimento ou na posição.
- Giroscópios: Medem a velocidade angular ou a taxa de rotação em torno de um eixo específico. Os giroscópios ajudam a determinar as mudanças de orientação, permitindo que os dispositivos mantenham sua posição em relação a um quadro de referência.
- Magnetômetros (opcional): Algumas IMUs incluem magnetômetros, que medem a força e a direção dos campos magnéticos. Esses dados podem ajudar a determinar a orientação do dispositivo em relação ao campo magnético da Terra, aumentando a precisão da navegação.
As IMUs fornecem dados contínuos sobre o movimento de um objeto, permitindo o rastreamento em tempo real de sua posição e orientação. Essas informações são essenciais para aplicações como drones, veículos e robótica.
Em aplicações como gimbals de câmera ou UAVs, as IMUs ajudam a estabilizar os movimentos compensando movimentos ou vibrações indesejados, resultando em operações mais suaves.