Nossos Sistemas de Navegação Inercial foram testados durante um levantamento hidrográfico de três dias na área portuária de Hamburgo (Alemanha). SBG Systems e a MacArtney Germany GmbH equiparam uma embarcação de pesquisa com uma configuração completa de pesquisa Multibeam Echosounder e realizaram vários testes para mostrar o desempenho dos Sistemas Inerciais SBG em diferentes ambientes desafiadores. Explore nosso teste de batimetria marinha.
Condições de teste
Inicialmente, os dados brutos INS foram registrados em tempo real e mesclados com os dados MBES do RESON SeaBat 7125 no software de aquisição Teledyne PDS. Posteriormente, os dados hidrográficos foram pós-processados e filtrados com o BeamWorx AutoClean.
Além disso, os dados INS foram processados com o software SBG PPK Qinertia. Por fim, a referência é a solução de fibra óptica de alta qualidade Horizon, fortemente acoplada.
Agradecemos à MacArtney Germany por sua ajuda nesse teste batimétrico marinho.
Procedimento de calibração de teste batimétrico marinho
Calibração baseada em dados de movimento e trajetória do SBG Horizon durante o teste batimétrico marinho.
A interface inclui a linha de pesquisa, a batimetria calculada, as camadas indicadoras de qualidade e os recursos topográficos.
Relatórios e resultados de calibração
Os sistemas de navegação inercial da SBG foram submetidos a testes durante um levantamento hidrográfico de três dias em Hamburgo, Alemanha. Além disso, SBG Systems e a MacArtney Germany GmbH equiparam um navio de pesquisa com uma configuração completa de ecossonda multifeixe para avaliar o desempenho INS em condições desafiadoras.
Os sensores testados incluíram Horizon, Apogee, EkinoxNavsight Marine Series) e Ellipse. A equipe registrou os dados brutos do INS brutos do INS em tempo real e os mesclou com os dados MBES do Reson SeaBat 725 usando o Teledyne PDS.
Posteriormente, eles pós-processaram e filtraram os dados hidrográficos com o Beam Worx AutoClean, enquanto a Qinertia cuidou do processamento dos dados INS . Além disso, o software GIS gerou modelos 3D e mapas interativos na Web, exibindo cálculos batimétricos INS e camadas de qualidade. O JavaScript foi usado para formatar os layouts. A avaliação abrangeu os resultados de calibração, dados batimétricos, trajetórias e indicadores de qualidade, com foco no desempenho de movimento e posicionamento.
Cada teste batimétrico marítimo incluiu levantamentos sob pontes e canais com interrupções de GNSS e operações em fortes ondas. Além disso, o estudo analisou os aprimoramentos de levantamento do pós-processamento de logs INS brutos, acoplados de forma livre e estreita.
1 - Campo de calibração do sensor de movimento
A garantia de alta precisão na detecção de movimento começa com uma calibração rigorosa. Nossos sensores inerciais passam por testes extensivos para corrigir distorções, fatores de escala e desalinhamentos. Usando plataformas avançadas de vários eixos e ambientes controlados, esse processo aprimora a precisão e a estabilidade do sensor em uma ampla gama de condições operacionais. Ao fazer o ajuste fino da resposta de cada sensor, a calibração garante um desempenho confiável em aplicações exigentes, como aeroespacial, marítima e de navegação autônoma.
Modelo 3D
Visualização 3D da área de pesquisa para a calibração do sensor de movimento, com base nos dados de movimento e trajetória do SBG Horizon. A interface inclui a linha de pesquisa, a batimetria computada, camadas indicadoras de qualidade e características topográficas.
Mapa de pesquisa 3D
Relatórios de calibração/configurações
Relatórios de calibração e ângulos de montagem recomendados para cada Sistema Inercial SBG. O software BeamworX Autopatching gera todos esses relatórios. Durante uma pesquisa de alinhamento, a equipe mediu os deslocamentos de cada sensor com base na configuração da embarcação e na configuração do sensor e, em seguida, avaliou-os usando o Cremer Caplan.
Teste de posicionamento de ponto preciso
Teste do novo modo de processamento PPP no Qinertia. As superfícies batimétricas e as camadas de qualidade foram calculadas com base nas soluções INS RTK (tempo real) e PPP (pós-processamento).
2 - Testes inerciais
Os sensores inerciais são submetidos a testes rigorosos em ambientes controlados para garantir alta precisão e confiabilidade. Esses testes avaliam as principais métricas de desempenho, como estabilidade de polarização, precisão do fator de escala, níveis de ruído e resposta dinâmica. Ao simular condições do mundo real, incluindo variações de temperatura e perfis de vibração, os engenheiros validam a resistência e a precisão do sensor. Por fim, por meio de extensos testes inerciais, os fabricantes garantem o desempenho ideal para aplicações de missão crítica em sistemas de defesa, aeroespaciais e autônomos.
Mapa da web de Elbbrücken
Webmap da superfície do rio Elba ao longo dos pilares do Elbbrücken e medidas de qualidade batimétrica, além de trajetórias. A referência para as superfícies de diferença é uma solução Horizon fortemente acoplada. O sensor de comparação é um sistema de fibra óptica de alta qualidade.
Modelo 3D de Elbbrücken
Visualização em 3D da batimetria abaixo do Elbbrücken em Hamburgo, com base em dados de trajetória do SBG Horizon. A interface inclui a linha de pesquisa, a batimetria calculada, camadas indicadoras de qualidade e recursos topográficos.
Modelo 3D de Elbbrücken
Mapa da web de Speicherstadt
Webmap da superfície do rio Elba ao longo dos canais da Speicherstadt e medidas de qualidade batimétrica, além de trajetórias. A referência para as superfícies de diferença é uma solução Horizon fortemente acoplada. O sensor de comparação é um sistema de fibra óptica de alta qualidade.
Modelo 3D batimétrico dos canais de Speicherstadt
Visualização em 3D da batimetria ao longo dos canais da Speicherstadt, com base nos dados de trajetória do SBG Horizon. A interface inclui a linha de pesquisa, a batimetria calculada, camadas indicadoras de qualidade e características topográficas.
Modelo 3D de Speicherstadt
Webmap da curva de 180° da ponte subterrânea
Webmap da superfície do rio Elba ao longo de Elbbrücken e medidas de qualidade batimétrica, além de trajetórias. O levantamento contém um giro completo de 180° durante uma interrupção completa do RTK. A referência para as superfícies de diferença e o sistema de comparação é uma solução de sensor de fibra óptica pós-processada.
3 - Testes de movimento
Esses testes simulam a dinâmica do mundo real, avaliando o desempenho em condições variadas, como acelerações rápidas, vibrações e movimentos rotacionais. Ao analisar as respostas do sensor, refinamos os algoritmos de calibração e compensação para otimizar a precisão nas aplicações mais exigentes.
Mapa web das docas de Hamburgo
Webmap da superfície do rio Elba próximo às docas do porto de Hamburgo e medidas de qualidade batimétrica mais a trajetória. Durante esse teste, foram registrados padrões dinâmicos de movimento, devido às ondulações induzidas por navios que passam pela embarcação. A referência para as superfícies de diferença é uma solução de sensor de fibra óptica em tempo real.
Modelo 3D das docas de Hamburgo
Visualização em 3D da batimetria do Elba próxima às docas do porto de Hamburgo, com base nos dados de trajetória do SBG Horizon. A interface inclui a linha de pesquisa, a batimetria calculada, camadas indicadoras de qualidade e recursos topográficos.
Mapa do porto de Hamburgo
8 Cabeçalho da figura webmap
Webmap da superfície do rio Elba durante uma manobra de 8 figuras e medidas de qualidade batimétrica mais a trajetória. Essa manobra é condicionante, especialmente em relação ao desempenho do rumo dos sensores durante um teste batimétrico marinho. A referência para as superfícies de diferença é uma solução de sensor de fibra óptica em tempo real.
8 Cabeçalho da figura Modelo 3D
Visualização em 3D da batimetria do Elba durante uma manobra de 8 figuras, com base nos dados de trajetória do SBG Horizon. A interface inclui a linha de pesquisa, a batimetria calculada, camadas indicadoras de qualidade e características topográficas.
Webmap do modelo de pesquisa 3D