Nos systèmes de navigation par inertie ont été testés au cours d'une campagne hydrographique de trois jours dans la zone portuaire de Hambourg (Allemagne). SBG Systems et MacArtney Germany GmbH ont équipé un navire hydrographique d'une configuration complète d'échosondeur multifaisceaux et ont effectué divers tests pour démontrer les performances des systèmes inertiels SBG dans différents environnements difficiles. Découvrez notre test de bathymétrie marine.
Conditions d'essai
Une étude par sondeur multifaisceaux (MBES) est une méthode utilisée pour cartographier l'environnement sous-marin avec une grande précision. Cette technologie utilise plusieurs faisceaux sonar pour créer des cartes détaillées et précises du fond marin, des structures sous-marines et d'autres caractéristiques immergées.
Les données INS brutes ont été enregistrées en temps réel et fusionnées avec les données MBES du RESON SeaBat 7125 dans le logiciel d'acquisition Teledyne PDS. Les données hydrographiques ont été post-traitées et filtrées avec BeamWorx AutoClean, les données INS ont été traitées avec SBG Qinertia. La référence est la solution à fibre optique haut de gamme Horizon, étroitement couplée.
Merci à MacArtney Germany pour son aide.
Procédure d'étalonnage
Calibration basée sur les données de mouvement et de trajectoire du SBG Horizon.
L'interface comprend la ligne de levé, la bathymétrie calculée, les couches d'indication de la qualité et les caractéristiques topographiques.
Rapports et résultats d'étalonnage
Les systèmes de navigation inertielle SBG ont été testés au cours d'une campagne hydrographique de trois jours à Hambourg, en Allemagne. SBG Systems et MacArtney Germany GmbH ont équipé un navire de recherche d'une configuration complète de sondeur multifaisceaux afin d'évaluer les performances des INS dans des conditions difficiles.
Les capteurs testés comprenaient Horizon, Apogee, Ekinox (Navsight Marine Series) et Ellipse. L'équipe a enregistré les données INS brutes en temps réel et les a fusionnées avec les données MBES du Reson SeaBat 725 en utilisant Teledyne PDS.
Ils ont post-traité et filtré les données hydrographiques avec Beam Worx AutoClean, tandis que Qinertia s'est chargé du traitement des données INS . Le logiciel SIG a généré des modèles 3D et des cartes web interactives, affichant les calculs bathymétriques INS et les couches de qualité. JavaScript a été utilisé pour formater les mises en page. L'évaluation a porté sur les résultats de l'étalonnage, les données bathymétriques, les trajectoires et les indicateurs de qualité, en mettant l'accent sur les performances en matière de mouvement et de positionnement.
Les tests ont porté sur des levés sous les ponts et dans les chenaux avec des pannes de GNSS et des opérations dans des conditions de forte houle. L'étude a également analysé les améliorations apportées aux levés par le post-traitement des données INS brutes, qu'elles soient couplées de manière étroite ou lâche.
