Großes Firmware-Update für Ellipse Sensoren

Firmware-Update - Ellipse & Ellipse Micro

SBG Systems kündigt ein umfangreiches Firmware-Update für die ProduktlinieEllipse an. In der neuen Version 1.7 wurden neue spannende Funktionen hinzugefügt, die allesamt zur Verbesserung der Sensorleistung beitragen.

Automobil-Paket

Es wurden neue Funktionen entwickelt, um den Anforderungen des Marktes für autonomes Testen und Fahren besser gerecht zu werden. Diese Funktionen umfassen:

• CAN-Kilometerzähler: Sie haben nun die Wahl, einen externen Kilometerzähler (DMI) mit Impulsen anzuschließen oder Ihren Auto-Kilometerzähler mit Geschwindigkeitsinformationen zu verwenden. Während der Installation können Sie eine grobe "Auflösung" eingeben. Dann verfeinert der Inertialsensor von SBG die Installationsparameter des Kilometerzählers, um automatisch die beste Leistung zu erzielen.
• Neue Ausgaben: Aufbaugeschwindigkeit und Schräglaufwinkel, der den "Driftwinkel" zwischen der angenommenen Flugbahn des Fahrzeugs und seiner tatsächlichen (abweichenden) Flugbahn berechnet.

Modus "Feste Hebelarme

Für Präzisionsanwendungen sowie bei geringer Dynamik und reduzierter Aufwärmzeit ermöglicht die neue Ellipse INS-Sensor-Firmware die Ausführung des Ellipse Kalman-Filters ohne Hebelarmschätzung. Dies gewährleistet eine zentimetergenaue Genauigkeit für RTK-Anwendungen und ermöglicht den Betrieb bei geringerer Dynamik und verkürzt die Aufwärmzeit.

Um die Hebelarme genau zu kalibrieren, kann die Verwendung von Qinertia Lite verwendet werden, um zentimetergenaue Hebelarme zu erhalten. Für allgemeine Anwendungen ist die Standardbetriebsart, die die Hebelarme in Echtzeit verfeinert, weiterhin verfügbar.

Verbesserungen bei Schiffsanwendungen

Diese Ellipse INS-Sensor-Firmware bietet neue Funktionen für fortschrittliche Schiffsanwendungen.

• Die DVL-Unterstützung trägt dazu bei, die Drift des Trägheitssensors unter Wasser zu verringern. Eine interessante Möglichkeit für Projekte, die kurze Unterwassernavigation mit erschwinglichen Trägheitssensoren beinhalten.
• Die neue Ausgabemeldung (INDYN) bietet Unterstützung für leistungsstarke Segelautopiloten wie den B&G H5000.

Verbesserte magnetische Kalibrierung (sbgCenter)

Das neue sbgCenter enthält einen neuen magnetischen Kalibrierungsalgorithmus, der die Gesamtleistung bei anspruchsvollen Kalibrierungen verbessert und gleichzeitig noch schwierigere Kalibrierungsbedingungen ermöglicht. Dieses neue Kalibrierverfahren bietet auch eine verbesserte Qualitätsrückmeldung.

DIE FIRMWARE HERUNTERLADEN

 

Der Firmware-Download ist durch ein Passwort geschützt. Es sind die gleichen Anmeldedaten wie bei der letzten Version.

Um das Passwort anzufordern, senden Sie bitte eine E-Mail an support@sbg-systems.com