Marine Technology integriert ein SBG INS/GNSS in ihr HydroDron

Marine Technology präsentierte auf der Baltexpo 2019 HydroDron, das erste autonome unbemannte hydrographische Schiff in Polen. Das kürzlich abgeschlossene Projekt wurde vom Nationalen Zentrum für Forschung und Entwicklung kofinanziert und im Rahmen des Wettbewerbs "Baltexpo Goldener Anker 2019" ausgezeichnet.

HydroDron ermöglicht kartographie in unzugänglichen Gewässern

HydroDron ist ein unbemannter Katamaran aus leichtem und widerstandsfähigem Material mit einem Doppelrumpfsystem (4 m lang und 2 m breit).

Der Motorteil, ausgestattet mit zwei unabhängig voneinander arbeitenden Elektromotoren, sorgt für ausreichende Geschwindigkeit und Manövrierfähigkeit und erreicht eine Höchstgeschwindigkeit von über 10 Knoten.

Diese autonome und ferngesteuerte schwimmende Plattform für hydrographische Messungen in begrenzten Gewässern zeichnet sich durch ihre Mobilität aus. Sie kann im Einsatzgebiet auf einem Pkw-Anhänger oder einem größeren Überwasserschiff transportiert und vom Anhänger aus vom Strand, vom Ufer, vom Kai, von der Plattform oder vom Überwasserschiff aus gestartet werden.

HydroDron operiert in Gewässern, die für größere bemannte Einheiten unzugänglich oder schwierig sind, was deren Einsatz unmöglich oder unrentabel macht.

Eine für die Hydrographie voll ausgestattete USV

Die Entwicklung der autonomen Navigations- und automatischen 3D-Hydrographiesysteme der Plattform stellt eine wesentliche Verbesserung der ferngesteuerten Mehrzweck-Überwasserplattform von Marine Technology für den Einsatz in Hafengebieten und anderen Sperrgebieten dar.

Die Plattform wird nun in der Lage sein, bathymetrische, Sonar- und andere Messmissionen in einem völlig autonomen Modus durchzuführen, wobei eine adaptive Flugbahnplanung und eine automatische 3D-Analyse der Messdaten um die Plattform herum in nahezu Echtzeit durchgeführt werden.

HydroDron-Ausrüstung

HydroDron integriert eine breite Palette von Messgeräten, um eine Vielzahl von verschiedenen Varianten zu ermöglichen:

• Integriertes Bathymetrie- und Sonarsystem 3DSS-DX-450 von Ping DSP
• Industriecomputer für die Datenerfassung Getac S410 (das Hauptelement der hydrographischen Station)
• Externes Trägheitsnavigationssystem mit zwei Antennen Ekinox2-D von SBG Systems
• Einstrahl-Doppelfrequenz-Sonar HydroBox HD von Syqwest
• Hochfrequenz-Einstrahlsonar Echologger EU400
• LiDAR PUCK VLP-16 von Velodyne

Ein Sensorsystem überwacht außerdem die Situation auf und um die Plattform, um das Situationsbewusstsein zu verbessern. Dazu gehören zwei vertikale Sonden, eine in jedem Rumpf, zwei Videokameras (rotierend und stationär) und eine Wetterstation.

Zusätzlich zu den typischen Navigationsdaten werden Videodaten von beiden Kameras, Wetterinformationen, Batteriespannung, aktuelle Tiefen unter jedem Schwimmer usw. aufgezeichnet. Radar und zwei Laser-Entfernungsmesser (Bug und Heck) werden im Antikollisionssystem des Geräts eingesetzt.

Die Landstation empfängt Navigationsdaten, die von zwei Konsolen verwaltet werden:

• eine Navigationskonsole
• ein hydrographisches Gerät mit einem Getac-Computer.

Die Hypack-Software gewährleistet hydrographische Messungen, von der Planung der Arbeiten bis zur Erstellung des Endprodukts.

Hydrographische Daten von der Fächerecholot-Sonde und dem LiDAR werden auf Industriecomputern an Bord gespeichert.