SBG Systems 使用高性能 Horizon 惯性导航系统，在汉堡港的码头沿线进行了运动测试。 该任务捕获了轨迹数据以及与码头相邻的易北河的详细测深数据。
测量员使用了紧耦合的 GNSS/INS 配置，以确保在复杂的运动和 GNSS 波动情况下保持精度。 该船进行了动态机动，以测试 INS 在多大程度上补偿了运动和 GNSS 性能下降。
生成的 3D 测深模型显示了港口工业结构和码头基础设施附近的水下地形。 该模型可以精确解释繁忙港口环境中的水深、物体检测和沉积物变化。
汉堡码头测深模型界面
交互界面显示测量线、计算出的水深、质量层和码头地形特征。此外，每个元素都有助于验证传感器在持续运动和具有挑战性的条件下的稳定性和表面生成。此外，这些运动测试模拟了测量员在港口监测、疏浚支持和资产检查任务期间面临的实际操作挑战。工程师们确保数据收集反映了真实世界的约束。
在整个测试过程中，Horizon 保持了卓越的稳定性和定位完整性，尽管存在动态转弯和波浪引起的运动。因此，该系统确保了干净、可靠的水深测量输出，没有可见的漂移或退化。
此外，数据处理包括与质量基线的比较以及对不同运动状态下一致性的评估。因此，结果证实了 Horizon 的运动补偿和传感器融合算法的有效性。这种 3D 模型的网络可视化为用户提供了直接与水深数据集交互的机会。此外，查看器可以通过质量指标和轨迹跟踪的实时叠加来探索汉堡码头测量地图。
我们邀请水文测量员、工程师和海洋技术专家来探索汉堡码头 3D 水深地图。这种可视化不仅突出了系统在高运动、真实环境中的性能，而且强调了集成导航系统的价值。此外，这些运动测试验证了 Horizon 系统在关键任务型水文测量中的作用。即使在具有挑战性的码头操作中，它也能始终如一地提供精确、可靠的数据。
如何使用 3D 测深模型可视化：
1 – 单指单击，实现360度移动。
2 – 使用触控板双指手势进行放大/缩小
3 – 选择要显示的所有功能（例如颜色、测量线等）
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