SBG Systems 使用高性能的 Horizon 惯性导航系统在汉堡港码头沿线进行了运动测试。此次任务采集了轨迹数据以及码头邻近易北河的详细水深测量数据。
测量人员使用了紧密耦合的 GNSS/INS 配置，以确保在复杂运动和 GNSS 波动场景下的精度。船只执行了动态机动，以测试 INS 在补偿运动和 GNSS 退化方面的表现。
由此生成的 3D 水深测量模型展示了港口工业结构和码头基础设施附近的水下地形。该模型允许在繁忙的港口环境中对水深、目标检测和沉积物变化进行精确判读。
汉堡码头测深模型界面
交互式界面显示了测线、计算出的测深、质量层和码头地形特征。此外，每个元素都有助于在持续运动和具有挑战性的条件下验证传感器稳定性和表面生成。而且，这些运动测试模拟了测量员在港口监测、疏浚支持和资产检查任务中面临的实际运营挑战。工程师确保了数据采集能够反映现实世界的限制。
在整个测试过程中，尽管面临动态转向和波浪引起的运动，Horizon 仍保持了出色的稳定性和定位完整性。因此，该系统确保了干净、可靠的测深输出，没有明显的漂移或性能退化。
此外，数据处理还包括与质量基准的对比以及对各运动状态下一致性的评估。因此，结果证实了 Horizon 运动补偿和传感器融合算法的有效性。该 3D 模型的基于网页的可视化为用户提供了直接与测深数据集交互的机会。此外，浏览者还可以探索汉堡码头测绘图，并实时叠加质量指标和轨迹追踪。
我们诚邀水文测绘师、工程师和海洋技术专家探索汉堡码头 3D 测深地图。这一可视化不仅突显了系统在高动态、真实环境中的性能，还强调了集成导航系统的价值。此外，这些运动测试验证了 Horizon 系统在关键任务水文测量中的作用。即使在具有挑战性的码头作业中，它也能持续提供精确、可靠的数据。
如何使用 3D 测深模型可视化：
1 – 单指连续单击 1 次即可进行 360º 移动。
2 – 使用触控板双指手势进行放大/缩小。
3 – 选择您想要呈现的所有要素（例如颜色、测线等）。
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