SBG Systems 进行了高级运动测试,以验证惯性导航在动态、真实海洋环境中的性能。这些测试模拟了船舶在繁忙港口环境中经历的快速加速、强烈振动和剧烈旋转运动。
工程师在这些测试中仔细分析了传感器响应。 这些数据帮助他们改进了校准模型,并改进了实时补偿算法,以获得更高的精度。 在此期间,测量团队在汉堡港码头附近捕获了轨迹和测深数据。 由于过往货船造成的持续涌浪,该区域提供了理想的条件。
动态水运动测试了 INS 在不同运动曲线下的稳定性。 即使在突然扰动期间,惯性传感器也能成功记录数据,且漂移最小。 测量船使用了高性能 SBG Horizon INS 系统,该系统与 GNSS 紧密集成,可实现最佳的定位和运动跟踪。
同时,工程师部署了实时光纤传感器解决方案作为参考。 这使他们能够评估差异面,并比较在具有挑战性的运动场景中的性能。
汉堡码头调查地图界面
生成的汉堡码头测量地图沿码头区域附近的易北河边缘显示轨迹线、测深表面和质量指标。用户可以分析传感器精度在涌浪和运动下的保持情况。
测量员观察到一致的深度测量值,即使外部振动和波浪影响了船只的稳定性。这些结果证实了 INS 在动态海事环境中的稳健性。Horizon INS 的性能与光纤参考密切相关,验证了其在水文测量、港口检查和自主导航中的使用。
交互式地图使访问者能够探索汉堡码头测量区域并研究运动对测深精度的影响。
我们邀请水文专家和工程师检查本次运动测试期间收集的数据。测深地图提供了有关传感器在实时、高运动条件下行为的宝贵见解。这些测试对于优化用于国防、海洋科学和自主平台的导航系统至关重要。运动测试可确保在环境不可预测且精度不能妥协时保持性能。
如何使用测量地图可视化:
1 – 单指单击,实现360度移动。
2 – 使用触控板双指手势进行放大/缩小
3 – 选择要显示的所有功能(例如颜色、测量线等)
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