我们很荣幸地推出世界上首款基于 MEMS 的寻北 IMU，它能够在没有 GNSS 辅助的情况下运行，这是 MEMS 技术的一项突破。这一飞跃为未来的产品（包括 AHRS 和 INS 解决方案）铺平了道路，从而进一步扩展了基于 MEMS 的导航的可能性。这项创新通过将 MEMS 传感器的优势带入高性能导航和定向领域，标志着惯性导航领域的一个重要里程碑。
前所未有的性能与创新
我们基于 MEMS 的 IMU 提供了无与伦比的精度，在没有 GNSS 辅助的情况下，正割纬度下的航向精度优于 1°。结合我们先进的算法，当与 GNSS 融合时，使用我们最先进的导航和定向算法，可以实现优于 0.1° 的 INS 航向精度。
这种基于 MEMS 的陀螺罗盘没有移动部件，无需旋转，从而确保在所有环境中的耐用性和可靠性。
SBG Systems 基于 MEMS 的陀螺罗经 IMU 的主要优势包括：
- Unmatched SWaP (Size, Weight, and Power) Optimization: miniature form factor (52 x 52 x 36 mm, <150g) with low power consumption (2W), making it the most compact and efficient solution in its category.
- 量产准备就绪：专为大批量生产而设计，从而可以在各个行业中广泛采用并实现具有竞争力的定价。
- 鲁棒性：无活动部件，即使在最严苛的条件下也能确保长期可靠性。
- 无 ITAR 限制：用于不受限制的全球部署。
革命性的陀螺罗盘对准算法
SBG Systems 开发了利用 IMU 性能的尖端算法：
- 纯寻北算法：能够在静态和动态条件下快速初始化，最快可在 1 分钟内完成。
- 先进的 INS 算法：充分利用陀螺仪的性能，即使在非动态场景中也能提供出色的单天线航向精度。
这一突破为新一代基于 MEMS 的导航解决方案奠定了基础，首批现成产品预计将于 2026 年初上市。自 SBG 于 2007 年成立以来，这便是一个长期目标，现在是时候将其交付给我们的合作伙伴了！
SBG Systems 首席执行官 Thibault Bonnevie 表示。
目标市场
我们的解决方案满足需要精确导航和定位的严苛行业的需求。 从海底勘探到地理空间和海洋测量。
- 水下应用：非常适合需要在极端环境中进行精确导航的遥控潜水器 (ROV) 和自主水下航行器 (AUV)。
- 地理空间与海洋测绘：能够实现高性能的单天线海洋测量，具有无与伦比的精度，使其成为水文、疏浚和海上作业的完美选择。
抢先了解
通过完成这份关于我们新型 MEMS 陀螺罗盘的简短问卷，您将成为首批获知产品发布信息的人。您的反馈对最终产品的成型至关重要，我们非常感谢您的宝贵见解。我们迫不及待地想向您展示即将推出的产品！
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陀螺罗盘导航
“陀螺罗盘导航”的定义是什么？
陀螺导航是指通过高性能陀螺仪测量地球自转，从而确定真北方向的过程，该过程无需依赖GNSS 磁罗盘等外部参考。
陀螺罗盘系统（陀螺罗盘）通过检测地球自转矢量来估算惯性导航系统（INS）的姿态，该自转矢量的角速度约为 15.041°/h（7.292115 × 10⁻⁵ rad/s）。 由于地球自转在不同纬度上的投影存在差异，该系统在对重力和传感器偏差进行补偿后，即可计算出地理（真）北的方向。
陀螺罗盘测位的精度主要取决于：
- 陀螺仪偏置不稳定性和角度随机游走（ARW）。
- 加速度计的性能及其在精确重力估算中的应用。
- 纬度，因为地球自转的水平分量向赤道方向逐渐减小。
- 对准过程的持续时间，以便使传感器噪声得到平均。
- 振动和平台运动等环境条件。
与磁罗盘不同，陀螺罗盘提供的航向是以真北为基准的，因此不受磁干扰的影响。它广泛应用于海上导航、陆地测绘、国防系统、自动驾驶车辆以及航空航天领域，在这些领域中，导航开始前需要进行精确的航向初始化。
对于高性能光纤陀螺仪（FOG）和基于MEMS的INS，在有利的静态条件下，陀螺罗盘通常可实现几十分之一度到几百分之一度的航向精度，具体取决于传感器等级和对准时间。
swap-c 的定义是什么？
swap-c 的定义是什么？
SWaP-C（尺寸、重量、功耗和成本）是一个系统工程概念，用于描述影响电子系统设计和选型的关键物理和经济约束条件。它指的是在保持所需性能、可靠性和功能水平的同时，尽可能减小系统的尺寸、重量、功耗和成本。
在惯性导航领域，SWaP-C 是一项关键的设计目标，因为许多应用——包括无人机、自动驾驶车辆、制导武器、机器人、海洋系统和可穿戴平台——都面临空间有限、有效载荷能力严格、功耗预算受限以及成本目标等限制。 要降低其中任何一个参数，通常都需要进行工程权衡。例如，缩小传感器尺寸可能会增加噪声；降低功耗可能会削弱处理能力；而降低成本则可能影响传感器的精度或环境鲁棒性。
随着MEMS制造、电子集成、嵌入式处理和封装技术的进步，现代MEMS惯性测量单元（IMU）、姿态参考系统（AHRS）和惯性导航系统（INS）在尺寸、重量、功耗和成本（SWaP-C）方面得到了日益优化。这些创新使紧凑、轻量且功耗低的设备能够达到战术级和导航级性能，从而使高性能惯性导航技术能够应用于更广泛的领域。
