我们很自豪地推出世界上第一款基于 MEMS 的寻北 IMU，它能够在没有 GNSS 辅助的情况下运行——这是 MEMS 技术的一项突破。这一飞跃为未来的产品（包括 AHRS 和 INS 解决方案）铺平了道路，进一步拓展了基于 MEMS 的导航的可能性。这项创新将 MEMS 传感器的优势带入了高性能导航和定向领域，标志着惯性导航领域的一个重要里程碑。
前所未有的性能与创新
我们基于 MEMS 的 IMU 具有无与伦比的精度，在无 GNSS 辅助的情况下，割线纬度下的航向精度优于 1°。通过与我们先进的算法集成，在与 GNSS 融合时，利用我们最先进的导航和定向算法，可实现优于 0.1° 的 INS 航向精度。
这款基于 MEMS 的陀螺罗经没有运动部件，消除了旋转架误差，并确保了在所有环境下的耐用性和可靠性。
SBG Systems 的基于 MEMS 的陀螺罗经 IMU 的核心优势包括：
- Unmatched SWaP (Size, Weight, and Power) Optimization: miniature form factor (52 x 52 x 36 mm, <150g) with low power consumption (2W), making it the most compact and efficient solution in its category.
- 批量生产就绪：专为大批量生产而设计，支持跨行业广泛应用并具有具有竞争力的价格。
- 鲁棒性：无活动部件，即使在最严苛的条件下也能确保长期可靠性。
- 无 ITAR 限制：适合无限制的全球部署。
革命性的陀螺罗盘对准算法
SBG Systems 开发了利用 IMU 性能的尖端算法：
- 纯寻北算法：能够在静态和动态条件下在一分钟内快速初始化。
- 高级 INS 算法：充分利用陀螺仪的性能，即使在非动态场景下也能提供出色的单天线航向精度。
这一突破为新一代基于 MEMS 的导航解决方案奠定了基础，首批现成产品预计将于 2026 年初上市。自 SBG 于 2007 年成立以来，这便是一个长期目标，现在是时候将其交付给我们的合作伙伴了！
SBG Systems 首席执行官 Thibault Bonnevie 表示。
目标市场
我们的解决方案满足需要精确导航和定位的严苛行业的需求。 从海底勘探到地理空间和海洋测量。
- 水下应用：非常适合在极端环境中需要精确导航的遥控潜水器 (ROV) 和自主水下航行器 (AUV)。
- 地理空间与海洋测量：能够以无与伦比的精度实现高性能单天线海洋测量，使其成为水文测量、疏浚和海上作业的完美选择。
抢先了解
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寻北罗经
什么是寻北罗经？
寻北（Gyrocompassing）是通过高性能陀螺仪测量地球自转来确定真北的过程，而不依赖于GNSS或磁罗盘等外部参考。
寻北系统（陀螺罗盘）通过检测地球自转矢量来估计惯性导航系统（INS）的方位，该矢量的角速率约为15.041°/h（7.292115 × 10⁻⁵ rad/s）。由于地球自转的投影随纬度而异，系统在补偿重力和传感器偏差后，可以计算出地理（真）北的方向。
寻北罗经的精度主要取决于：
- 陀螺仪零偏不稳定性与角度随机游走 (ARW)。
- 用于精确重力估计的加速度计性能。
- 纬度，因为地球自转的水平分量在向赤道移动时会减小。
- 对准过程的时长，这允许传感器噪声被平均化。
- 振动和平台运动等环境条件。
与磁罗盘不同，寻北提供以真北为参考的航向，使其免受磁场干扰的影响。它广泛应用于海洋导航、土地测绘、防御系统、自动驾驶汽车和航空航天应用中，在这些领域，导航开始前需要进行准确的航向初始化。
对于高性能光纤陀螺仪（FOG）和基于MEMS的INS，在良好的静态条件下，根据传感器等级和对准时间，寻北通常可以达到十分之几度到百分之几度的航向精度。
什么是 SWaP-C 的定义？
什么是 SWaP-C 的定义？
SWaP-C（尺寸、重量、功耗和成本）是一个系统工程概念，描述了影响电子系统设计和选择的关键物理与经济约束。它指的是在维持所需的性能、可靠性和功能水平的同时，最大程度地减小系统的尺寸、重量、功耗和成本。
在惯性导航领域，SWaP-C 是一个关键的设计目标，因为许多应用（包括无人机、自动驾驶汽车、制导武器、机器人、海洋系统和可穿戴平台）都面临着空间有限、载荷容量严格、功耗预算受限以及成本目标的限制。减少这些参数中的任何一个通常都需要进行工程权衡。例如，减小传感器尺寸可能会增加噪声，降低功耗可能会降低处理能力，而降低成本则可能会影响传感器的精度或环境鲁棒性。
通过 MEMS 制造、电子集成、嵌入式处理和封装技术的进步，现代的 MEMS IMU、AHRS 和 INS 正在不断优化以满足 SWaP-C 的要求。这些创新使紧凑、轻便且低功耗的设备能够具备战术级和导航级的性能，从而使高性能惯性导航能够应用于更广泛的领域。
