Temos orgulho de apresentar a primeira IMU de busca do norte baseada em MEMS do mundo, capaz de operar sem auxílio do GNSS — um avanço na tecnologia MEMS. Este salto pavimenta o caminho para futuros produtos, incluindo soluções AHRS e INS, para expandir ainda mais as possibilidades da navegação baseada em MEMS. Esta inovação marca um marco importante na navegação inercial, trazendo os benefícios dos sensores MEMS para o mundo da navegação e orientação de alto desempenho.
Desempenho e inovação sem precedentes
Nossa IMU baseada em MEMS oferece precisão incomparável com precisão de heading melhor que 1° em latitude secante sem auxílio GNSS. Integrado com nossos algoritmos avançados, ele atinge precisão de heading INS melhor que 0,1° quando fundido com GNSS usando nossos algoritmos de navegação e orientação de última geração.
Esta girobússola baseada em MEMS não tem partes móveis, eliminando o carrossel e garantindo durabilidade e confiabilidade em todos os ambientes.
Os principais benefícios da IMU de Gyrocompassing baseada em MEMS da SBG Systems incluem:
- Unmatched SWaP (Size, Weight, and Power) Optimization: miniature form factor (52 x 52 x 36 mm, <150g) with low power consumption (2W), making it the most compact and efficient solution in its category.
- Volume pronto: projetado para produção de alto volume, permitindo ampla adoção em todos os setores e preços competitivos.
- Robustez: sem peças móveis, garantindo confiabilidade a longo prazo mesmo nas condições mais exigentes.
- Livre de ITAR: para implantação global irrestrita.
Algoritmos revolucionários de alinhamento de girobússola
A SBG Systems desenvolveu algoritmos de ponta que alavancam o desempenho da IMU:
- Algoritmo de localização do Norte puro: capaz de inicialização rápida em condições estáticas e dinâmicas em até um minuto.
- Algoritmo INS avançado: aproveita ao máximo o desempenho do giroscópio para fornecer uma precisão de heading de antena única excepcional, mesmo em cenários não dinâmicos.
Este avanço estabelece as bases para uma nova geração de soluções de navegação baseadas em MEMS, com os primeiros produtos "off-the-shelf" previstos para chegar ao mercado no início de 2026. Este tem sido um objetivo de longo prazo desde a incorporação da SBG em 2007; agora é o momento de colocá-lo nas mãos de nossos parceiros!
disse Thibault Bonnevie, CEO da SBG Systems.
Mercados-alvo
Nossa solução atende a setores exigentes que requerem navegação e posicionamento precisos. Da exploração submarina ao levantamento geoespacial e marítimo.
- Aplicações subaquáticas: ideal para veículos operados remotamente (ROVs) e veículos subaquáticos autônomos (AUVs) que exigem navegação precisa em ambientes extremos.
- Levantamento geoespacial e marítimo: permite levantamentos marítimos de antena única de alto desempenho com precisão incomparável, tornando-o a escolha perfeita para hidrografia, dragagem e operações offshore.
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Navegação por giroscópio
Qual é a definição de orientação por giroscópio?
A gironavigação é o processo de determinar o norte verdadeiro por meio da medição da rotação da Terra com giroscópios de alto desempenho, sem depender de referências externas, como GNSS bússolas magnéticas.
Um sistema de giroscópio (giroscópio) estima a orientação de um sistema de navegação inercial (INS) ao detectar o vetor de rotação da Terra, que possui uma taxa angular de aproximadamente 15,041°/h (7,292115 × 10⁻⁵ rad/s). Como a rotação da Terra se projeta de maneira diferente dependendo da latitude, o sistema pode calcular a direção do norte geográfico (verdadeiro) após compensar os desvios causados pela gravidade e pelos sensores.
A precisão da navegação por giroscópio depende principalmente de:
- Instabilidade de polarização do giroscópio e passeio aleatório angular (ARW).
- Desempenho do acelerômetro para uma estimativa precisa da gravidade.
- Latitude, uma vez que a componente horizontal da rotação da Terra diminui à medida que nos aproximamos do equador.
- A duração do processo de alinhamento, permitindo que o ruído do sensor seja compensado.
- Condições ambientais, como vibração e movimento da plataforma.
Ao contrário de uma bússola magnética, a giroscópica fornece um rumo referenciado ao norte verdadeiro, o que a torna imune a perturbações magnéticas. É amplamente utilizada na navegação marítima, em levantamentos topográficos, em sistemas de defesa, em veículos autônomos e em aplicações aeroespaciais, onde é necessária uma inicialização precisa do rumo antes do início da navegação.
No caso de giroscópios de fibra óptica (FOG) de alto desempenho e INS baseados em MEMS, a orientação por giroscópio normalmente pode atingir precisões de rumo que variam de algumas décimas de grau a algumas centésimas de grau em condições estáticas favoráveis, dependendo da classe do sensor e do tempo de alinhamento.
Qual é a definição de swap-c?
Qual é a definição de swap-c?
SWaP-C (Tamanho, Peso, Potência e Custo) é um conceito de engenharia de sistemas que descreve as principais restrições físicas e econômicas que influenciam o projeto e a seleção de sistemas eletrônicos. Refere-se à minimização do tamanho, peso, consumo de energia e custo de um sistema, mantendo o nível exigido de desempenho, confiabilidade e funcionalidade.
No campo da navegação inercial, o SWaP-C é um objetivo crítico de projeto, pois muitas aplicações — incluindo UAVs, veículos autônomos, munições guiadas, robótica, sistemas marítimos e plataformas vestíveis — apresentam espaço limitado, capacidades de carga útil restritas, orçamentos de energia limitados e metas de custo. Reduzir qualquer um desses parâmetros geralmente exige compromissos de engenharia. Por exemplo, diminuir o tamanho do sensor pode aumentar o ruído, reduzir o consumo de energia pode diminuir a capacidade de processamento e reduzir o custo pode afetar a precisão do sensor ou sua robustez ambiental.
As modernas IMUs, AHRSs e INSs baseadas em MEMS estão cada vez mais otimizadas em termos de SWaP-C graças aos avanços na fabricação de MEMS, na integração eletrônica, no processamento embutido e no encapsulamento. Essas inovações permitem um desempenho de nível tático e de navegação em dispositivos compactos e leves, com baixo consumo de energia, tornando a navegação inercial de alto desempenho acessível a uma gama mais ampla de aplicações.
