Ellipse-D 为自动驾驶卡车提供动力

我们都知道，由于驾驶员失误、恶劣的天气条件或车辆故障，道路上经常会发生交通事故。但如果我们能让车辆自行驾驶，避免这些事故的发生呢？例如，自动驾驶卡车或自动驾驶汽车。

这就是自动驾驶汽车背后的理念，滑铁卢大学机电车辆系统 (MVS) 实验室正在开展一个名为WATonoTruck（WATerloo自动驾驶卡车）的项目。

这是一款自动驾驶平板卡车，专为重型物料搬运、农耕和服务应用而设计。它采用先进的控制方法分析卡车的运动，特别是在危险条件或故障情况下，确保安全和效率。

该实验室旨在将自动驾驶汽车技术的应用扩展到客运以外的领域。他们希望将其用于农业、采矿业和航运业等其他行业，从而提高效率，减少运营停机时间。

认识 WATonoTruck

一辆不需要司机的卡车--这就是 WATonoTruck！这是一辆自动驾驶平板卡车，具有独立的车轮驱动和转向系统。它建立在转角模块（CM）平台上。

CM 的开发考虑到了模块化车辆设计，可以以任何配置安装在任何底盘上。

每个 CM 都是单轮电动车，配有自己的控制单元。它可以独立运行驱动、制动、转向和悬挂系统。

这使得该卡车超级智能，可适应任何应用和地形。

WATonoTruck 由以下机构提供支持Ellipse-D

作为高精度定位和导航解决方案的领导者，我们很荣幸能与滑铁卢大学机电车辆系统实验室合作。

我们提供 Ellipse-D双天线 RTK INS，提供无与伦比的定位精度和这顶帽子 。

这种精度水平对于自主导航至关重要，可确保 WATonoTruck 即使在充满挑战的环境中也能安全、准确地移动。

Ellipse-D (第三代）、激光雷达（LiDAR）传感器和先进的摄像头--这套全面的传感器可实现实时环境制图、障碍物探测和路径规划。

通过我们的赞助，实验室对 WATonoTruck 的开发获得了重要的支持，高精度确保了他们可以信赖的运动和导航。

这一合作努力不仅有助于 WATonoTruck 的成功开发，还促进了自动驾驶汽车在各行各业的应用，推动了交通运输及其他领域的创新和安全。