Fraunhofer Institute IOSB与SBG Systems合作
Fraunhofer Institute 是一家著名的德国研究机构，一直是众多科学领域创新的先驱。
“大型自主机器人即将彻底改变建筑行业，从而改变效率和创新。”| SBG Systems 市场部负责人 Florian OLLIER
Fraunhofer Institute是一家著名的德国研究机构，一直是众多科学领域创新的先驱。在由76个研究所组成的广泛网络中，Fraunhofer光电子学、系统技术和图像开发研究所IOSB以其在自主移动机器人系统方面的开创性工作而著称。
本案例研究探讨了Fraunhofer IOSB与SBG Systems之间的合作，重点介绍了我们的惯性传感器在自主建筑车辆中的集成。
重塑建筑技术
对于人类来说，自主系统对于危险、困难或单调的任务已变得不可或缺。
Fraunhofer IOSB 的自主机器人系统研究小组专注于开发自主建筑车辆，从用于非结构化环境的挖掘机到 Unimog，后者牵引自卸卡车以将土壤从施工现场移走。
自主车辆必须了解其环境并创建 3-D 地图以确定其位置。他们使用来自传感器的数据来确定如何在环境中移动。
自豪的合作
为了在建筑车辆中实现真正的自主性，精确和可靠的传感器至关重要。这些传感器必须提供用于环境感知、测绘和导航的实时数据。
Fraunhofer IOSB 需要一家能够提供高性能惯性传感器的供应商，以增强其自主建筑车辆的性能。
我们很荣幸能与著名的 Fraunhofer 研究所合作，该研究所以其创新而闻名。Fraunhofer IOSB 已在各种平台上使用了我们的多种产品。
实施
一个值得注意的应用是将我们的 Ekinox 惯性传感器集成到能够清除土壤的自主挖掘机中。
Ekinox 在捕获车辆的运动和方向数据方面发挥了关键作用，从而能够实时精确地绘制环境地图。
这些数据与 Fraunhofer 研究人员开发的高级算法相结合，实现了精确的感知、绘图和导航。
结果
- 自主挖掘/自主土壤移除：配备 SBG Systems 的 Ekinox Micro 的挖掘机在土壤移除任务中实现了高度的自主性。惯性传感器的精度和可靠性有助于车辆在非结构化环境中独立运行。
- 回收桶：自主挖掘机通过扩展其回收桶的能力，展示了其多功能性。它能够在作业区域内执行各种任务。
- Unimog 操作：Fraunhofer IOSB 目前正在将 Unimog 改造成一个拖着自卸拖车的机器人，以便将土壤从施工现场运走。SBG Systems 的惯性传感器为自主流程提供动力，预计将提高运营效率和安全性。
简而言之
Fraunhofer IOSB和SBG Systems的合作展示了先进的传感器技术和创新研究如何实现重大进步。
将先进的IMU集成到自动驾驶工程车辆中，不仅提高了机器目前的能力，而且为自主机器人领域令人兴奋的未来变革打开了大门。
Fraunhofer IOSB和SBG Systems合作推动自主技术的边界。
Ekinox Micro
Ekinox Micro 结合了高性能 MEMS 惯性传感器与四星多频双天线 GNSS 接收器，即使在最具挑战性的应用中也能提供无与伦比的精度。具有内置的 数据记录器，容量为 8gb。
Ekinox Micro 专为在最恶劣的条件下运行而设计，符合军用标准，使其成为任何关键任务应用的理想选择。
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欢迎访问我们的常见问题解答 (FAQ) 专区！在这里，您可以找到关于我们展示的应用的最常见问题的答案。如果您找不到您要查找的内容，请随时直接与我们联系！
什么是有效载荷（payload）？
有效载荷是指车辆（无人机、船只 等）为实现其基本功能之外的预期目的而携带的任何设备、装置或材料。有效载荷与车辆运行所需的组件（如电机、电池和框架）是分开的。
有效载荷示例：
- 相机：高分辨率相机、热成像相机……
- 传感器：LiDAR、高光谱传感器、化学传感器等
- 通信设备：无线电、信号中继器……
- 科学仪器：气象传感器、空气采样器等
- 其他专用设备
什么是GNSS后处理？
GNSS 后处理或 PPK 是一种方法，其中在数据采集活动之后处理 GNSS 接收器上记录的原始 GNSS 数据测量值。 它们可以与其他来源的 GNSS 测量值相结合，从而为该 GNSS 接收器提供最完整和准确的运动轨迹，即使在最具挑战性的环境中也是如此。
这些其他来源可以是数据采集项目处或附近的本地 GNSS 基站，也可以是通常由政府机构和/或商业 CORS 网络提供商提供的现有连续运行参考站 (CORS)。
后处理动态 (PPK) 软件可以利用免费提供的 GNSS 卫星 轨道和时钟信息，以帮助进一步提高精度。PPK 允许精确确定绝对全局坐标参考框架基准中本地 GNSS 基站的位置，该基准将被使用。
PPK软件还可以支持不同坐标参考框架之间的复杂转换，以支持工程项目。
换句话说，它可以访问更正，提高项目的准确性，甚至可以在任务后修复测量或安装期间的数据丢失或错误。
什么是GNSS vs GPS？
GNSS 代表全球导航卫星系统，GPS 代表 全球定位系统。这些术语经常互换使用，但它们指的是基于卫星的导航系统中不同的概念。
GNSS 是所有卫星导航系统的统称，而 GPS 专门指美国的系统。它包括提供更全面全球覆盖的多个系统，而 GPS 只是其中一个系统。
通过集成来自多个系统的数据，您可以提高 GNSS 的准确性和可靠性，而仅使用 GPS 可能会因卫星可用性和环境条件而受到限制。
INS 接受来自外部辅助传感器的输入吗？
我们公司的惯性导航系统接受来自外部辅助传感器（如空速传感器、磁力计、里程计、DVL等）的输入。
这种集成使得 INS 具有高度的通用性和可靠性，尤其是在 GNSS 受限的环境中。
这些外部传感器通过提供补充数据，增强了 INS 的整体性能和精度。
IMU 和 INS 之间有什么区别？
惯性测量单元 (IMU) 和惯性导航系统 (INS) 之间的区别在于它们的功能和复杂性。
IMU（惯性测量单元）提供有关车辆线加速度和角速度的原始数据，这些数据由加速度计和陀螺仪测量。它提供有关横滚、俯仰、偏航和运动的信息，但不计算位置或导航数据。IMU 专门设计用于中继有关运动和方向的基本数据，以进行外部处理以确定位置或速度。
另一方面，INS（惯性导航系统）将 IMU 数据与高级算法相结合，以计算车辆随时间推移的位置、速度和方向。它采用了诸如卡尔曼滤波之类的导航算法，用于传感器融合和集成。INS 提供实时导航数据，包括位置、速度和方向，而无需依赖诸如 GNSS 之类的外部定位系统。
这种导航系统通常用于需要全面导航解决方案的应用中，尤其是在 GNSS 受限的环境中，例如军用无人机、船舶和潜艇。