在这类应用中,物理运动和输出之间的低延迟至关重要,此外,高带宽和精确同步也很重要。

 

Ellipse 传感器在运动和输出之间的总延迟时间小于 3 毫秒。此外,这些装置经过精心设计,具有信号调节和 FIR 滤波功能,可提供极低的延迟和高带宽,同时保护测量不受振动影响。

 

最后,我们还注意陀螺仪和加速度计的同步,以达到最佳精度。

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Ellipse 2Micro IMU

Ellipse 2Micro IMU

校准 IMU 数据

Ellipse 2Micro Series 为批量项目缩小了高性能惯性传感器的尺寸,降低了成本。

Ellipse 2Micro IMU 嵌入了低噪声陀螺仪、加速度计和温度传感器。

Ellipse Micro Series ''
  • 工业级
  • 专为批量项目设计
  • 高质量校准 IMU
  • 重量轻,10 克
Pulse-40 IMU

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稳定

Pulse-40 IMU(惯性测量单元)为您的系统带来了战术传感功能,而不会降低 SWaP-C。

这款重 12 克的 IMU 嵌入了低噪声陀螺仪和加速度计,即使在高频和高振动环境中也能提供最佳性能。

Pulse-40 IMU ''
  • 超低噪声陀螺仪(0.08°/√h),具有出色的偏置不稳定性(0.8°/h)。
  • 高精度加速度计(6 微克)
  • 高带宽(480 赫兹)
  • 校准温度范围为 -40°C 至 85°C 的高质量 IMU
Ellipse-D

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双天线 RTK GNSS/INS

Ellipse-D 是一款紧凑型惯性导航系统,集成了双天线 RTK GNSS 接收机,可实现精确的这顶帽子 和定位。新一代系统采用 64 位架构,可进行高端滤波处理。

它可提供实时和后处理的滚动、俯仰、这顶帽子 、倾斜、速度和位置。

Ellipse Series ''
  • 360° 范围内 0.05° 的滚动和俯仰(RTK)
  • 0.2°这顶帽子 (双天线 RTK 全球导航卫星系统)
  • 5 cm 实时波浪
  • 1 厘米 RTK GNSS 定位
  • 提供 17 克 OEM 版本
  • 使用Qinertia PPK 软件进行后期处理
Ellipse-N

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单天线 RTK GNSS/INS

Ellipse-N 是一款集成了 L1/L2 导航系统接收器的小型高性能 RTK 惯性导航系统(INS)。它可提供滚动、俯仰、这顶帽子 、摆动和厘米级 GNSS 定位。

Ellipse-N 内置最新一代双频 RTK GNSS 接收器,可在恶劣环境(如城市峡谷)中更好地利用卫星。

Ellipse Series ''
  • 360° 范围内 0.05° 的滚动和俯仰(RTK)
  • 0.2°这顶帽子 (RTK 高动态)
  • 1 厘米 RTK GNSS 定位(GPS、GALLILEO、GLONASS、BEIDOU)

Ellipse 2Micro IMU

校准 IMU 数据

  • 工业级
  • 专为批量项目设计
  • 高质量校准 IMU
  • 重量轻,10 克

Ellipse 2Micro Series 为批量项目缩小了高性能惯性传感器的尺寸,降低了成本。

Ellipse 2Micro IMU 嵌入了低噪声陀螺仪、加速度计和温度传感器。

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Pulse-40 IMU

稳定

  • 超低噪声陀螺仪(0.08°/√h),具有出色的偏置不稳定性(0.8°/h)。
  • 高精度加速度计(6 微克)
  • 高带宽(480 赫兹)
  • 校准温度范围为 -40°C 至 85°C 的高质量 IMU

Pulse-40 IMU(惯性测量单元)为您的系统带来了战术传感功能,而不会降低 SWaP-C。

这款重 12 克的 IMU 嵌入了低噪声陀螺仪和加速度计,即使在高频和高振动环境中也能提供最佳性能。

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双天线 RTK GNSS/INS

  • 360° 范围内 0.05° 的滚动和俯仰(RTK)
  • 0.2°这顶帽子 (双天线 RTK 全球导航卫星系统)
  • 5 cm 实时波浪
  • 1 厘米 RTK GNSS 定位
  • 提供 17 克 OEM 版本
  • 使用Qinertia PPK 软件进行后期处理

Ellipse-D 是一款紧凑型惯性导航系统,集成了双天线 RTK GNSS 接收机,可实现精确的这顶帽子 和定位。新一代系统采用 64 位架构,可进行高端滤波处理。

它可提供实时和后处理的滚动、俯仰、这顶帽子 、倾斜、速度和位置。

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单天线 RTK GNSS/INS

  • 360° 范围内 0.05° 的滚动和俯仰(RTK)
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  • 1 厘米 RTK GNSS 定位(GPS、GALLILEO、GLONASS、BEIDOU)

Ellipse-N 是一款集成了 L1/L2 导航系统接收器的小型高性能 RTK 惯性导航系统(INS)。它可提供滚动、俯仰、这顶帽子 、摆动和厘米级 GNSS 定位。

Ellipse-N 内置最新一代双频 RTK GNSS 接收器,可在恶劣环境(如城市峡谷)中更好地利用卫星。

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小贴士

在这类应用中,除了高带宽和精确同步外,物理运动和输出之间的低延迟也非常重要。 Ellipse 我们的传感器在运动和输出之间的总延迟时间小于 3 毫秒,并经过精心设计,具有信号调节和滤波功能,可提供极低的延迟时间和高带宽,同时保护测量不受振动影响。 最后,我们还注重陀螺仪与加速度计的同步和定时,以达到最佳精度。

SBG 惯性传感器具有很强的抗冲击和抗振动能力。它们还嵌入了特定的算法来过滤振动。在选择合适的惯性传感器时,请注意 A3 加速计(16g)是恶劣环境下的正确选择。

SBGEllipse IMU 可提供 1,000 Hz 的原始数据,延迟时间极短。由于每个传感器都在 -40 至 +85°C 的温度范围内经过广泛校准,因此数据可靠性极高。

惯性测量单元(IMU)输出陀螺仪、加速度计和磁力计的原始数据。姿态和这顶帽子 参考系统 (AHRS) 嵌入了扩展卡尔曼滤波器 (EKF) 以提供方位数据,惯性导航系统 (INS) 还嵌入了全球导航卫星系统接收器,以提供实时滤波位置。