云台相机
用于相机稳定的 IMU、用于相机定向的AHRS
在这类应用中,物理运动和输出之间的低延迟至关重要,此外,高带宽和精确同步也很重要。
Ellipse 传感器在运动和输出之间的总延迟时间小于 3 毫秒。此外,这些装置经过精心设计,具有信号调节和 FIR 滤波功能,可提供极低的延迟和高带宽,同时保护测量不受振动影响。
最后,我们还注意陀螺仪和加速度计的同步,以达到最佳精度。
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案例研究
小贴士
在这类应用中,除了高带宽和精确同步外,物理运动和输出之间的低延迟也非常重要。 Ellipse 我们的传感器在运动和输出之间的总延迟时间小于 3 毫秒,并经过精心设计,具有信号调节和滤波功能,可提供极低的延迟时间和高带宽,同时保护测量不受振动影响。 最后,我们还注重陀螺仪与加速度计的同步和定时,以达到最佳精度。
SBG 惯性传感器具有很强的抗冲击和抗振动能力。它们还嵌入了特定的算法来过滤振动。在选择合适的惯性传感器时,请注意 A3 加速计(16 克)是恶劣环境下的正确选择。
SBGEllipse IMU 可提供 1,000 Hz 的原始数据,延迟时间极短。由于每个传感器都在 -40 至 +85°C 的温度范围内经过广泛校准,因此数据可靠性极高。
惯性测量单元(IMU)输出陀螺仪、加速度计和磁力计的原始数据。姿态和这顶帽子 参考系统 (AHRS) 嵌入了扩展卡尔曼滤波器 (EKF) 以提供方位数据,惯性导航系统 (INS) 还嵌入了全球导航卫星系统接收器,以提供实时滤波位置。