Історія успіху компанії GRYFN: досягнення точності та ефективності завдяки Quanta Micro
Компанія GRYFN, піонер у галузі мультимодальних рішень для дистанційного зондування на науково-дослідних ринках, досягла значного підвищення ефективності роботи завдяки інтеграції нашої Quanta Micro інерційна навігаційна система) у свої рішення для безпілотних літальних апаратів (БПЛА) та подальшій обробці даних за допомогою нашого програмного забезпечення Qinertia.
Ця співпраця забезпечила кінцевим користувачам точність на рівні сантиметра, зниження витрат на 10 % протягом п’яти років та оптимізовану інтеграцію робочих процесів.
«За шкалою від 0 до 5 продукт, програмне забезпечення, підтримка та витрати відповідають або перевищують очікування — 5». | Метт Бечдол, генеральний директор GRYFN.
Основна діяльність компанії: мультимодальне дистанційне зондування
Компанія GRYFN спеціалізується на розробці готових до використання в наукових дослідженнях високоточних мультимодальних безпілотних літальних апаратів (БПЛА) для дистанційного зондування, які одночасно збирають дані у форматі RGB, LiDAR та гіперспектральні дані з високою роздільною здатністю.
Їхня флагманська сенсорна платформа Gobi являє собою комплексний підхід до збору мультимодальних даних, розроблений спеціально для дослідників, яким потрібні готові до використання на підприємстві набори даних та аналітика для прийняття обґрунтованих рішень у сільському господарстві, моніторингу навколишнього середовища, сфері використання природних ресурсів або в будь-яких інших галузях, де необхідне точне активне та пасивне дистанційне зондування.

І саме цей кваліфікований попит привів їх до наших рішень, які дозволили їм удосконалити свою платформу, одночасно зменшивши операційні складнощі та витрати для клієнтів.
Вимоги, яким відповідають наші рішення
Вимогливі завдання компанії GRYFN вимагали інерційної навігаційної системи, здатної забезпечувати точність на рівні сантиметрів для даних про траєкторію руху як у режимі реального часу (RTK), так і після обробки (PPK).
Інтеграція гіперспектральних, LiDAR- та RGB-сенсорів на платформах БПЛА пов’язана з унікальними технічними викликами.
Кожен тип датчика збирає дані з різною частотою і потребує точної інформації про місцезнаходження для забезпечення точного об’єднання та аналізу даних.
Не дивно, що вимоги до GRYFN також мали включати:
- ВисокоякісніINS з точністю не менше 2 см для надійного прямого геореферування.
- Програмне забезпечення, яке легко інтегрувати, з інтерфейсом командного рядка та підтримкою SDK для робочих процесів постобробки.
- Відкрита інфраструктура ліцензування для спрощення розгортання у клієнтів, що займаються розподіленими дослідженнями.
- Економічно вигідні рішення, що особливо важливо для наукових установ, які мають різноманітні сценарії впровадження.
- Оперативна технічна підтримка для швидкого вирішення проблем з інтеграцією.
- Компактна конструкція з оптимізацією точності, надійності, розмірів та ваги.
«У 2023 році ми розглядали різні варіанти, беручи до уваги форм-фактор, продуктивність та інтеграцію обладнання, витрати й вигоду для клієнта. В результаті пошуків у нашій галузі ми зупинилися на чотирьох основних постачальниках, і компанія SBG виграла тендер на інтеграцію нашої новітньої сенсорної платформи Gobi», — пояснює Метт.
Micro та продуктивність Quanta Micro
Ми врахували вимоги компанії GRYFN за допомогою нашої Quanta Micro — надкомпактної, високопродуктивної інерційної навігаційної системи GNSS, спеціально розробленої для застосувань дистанційного зондування за допомогою дронів, де точність і обмеження простору мають вирішальне значення.
- У систему GRYFN інтегрованоMicro систему Quanta Micro , яка працює в режимі подвійної антени та вбудована в спеціальну друковану плату. Така конфігурація дозволяє системі одночасно передаватиINS на декілька датчиків, що відповідає вимогам GRYFN щодо мультимодального зондування.
- У цьому випадку форм-фактор Quanta Microчудово підійшов для потреб компанії GRYFN щодо інтеграції компактних мультимодальних датчиків.
- Конфігурація з двома антенами підвищила heading та надійність системи — фактори, що мають вирішальне значення для точного визначення траєкторії в наукових дослідженнях.
- Наш підхід до проектування спростив процес інтеграції апаратного забезпечення, що дозволило компанії GRYFN зосередитися на своїх основних функціях дистанційного зондування, а не на складнощах навігаційної системи.
Однією з головних переваг, яку ми з гордістю підкреслюємо в кожному подібному партнерстві, є наше прагнення надавати більш тісну підтримку, особливо на етапах, коли компанія ще тестує технологію та визначає найкращий спосіб її впровадження.
«Команда SBG оперативно реагувала на наші запитання та брала участь у технічних обговореннях під час проведення перших порівнянь і тестів, а рівень підтримки був просто чудовим», — зазначає Метт.
Зручний у використанні «X-фактор» від Qinertia
Крім того, інтеграція нашого програмного забезпечення для постобробки Qinertia з програмним забезпеченням GRYFN Processing Tool дозволила значно оптимізувати робочі процеси компанії GRYFN.
Команда визнала Qinertia зручним та простим у використанні, а вичерпна документація містила чіткі інструкції та пояснення щодо кожного етапу обробки та налаштування.
На відміну від конкурентних рішень, цей програмний підхід усунув необхідність завантаження даних RINEX, що спростило робочий процес обробки. Команда також високо оцінила якість документації API, зазначивши, що для інтеграції програмного забезпечення знадобилася мінімальна підтримка. Ця можливість самообслуговування скоротила час впровадження та зменшила потреби у постійній підтримці.

Вимірювані результати та підвищення ефективності
Інтеграція GRYFN з нашими системами забезпечила відчутне поліпшення операційної діяльності в багатьох аспектах.
«Простота впровадження для клієнтів зменшила потреби у технічній підтримці, заощадивши час та зусилля», — підкреслює Метт.
Коротко кажучи, було зафіксовано значний позитивний вплив на скорочення витрат, ефективність обробки даних та задоволеність клієнтів, що також дозволило звільнити їхній бюджет для інших важливих потреб.
Це виявилося особливо цінним для наукових організацій, що працюють з обмеженими бюджетами. Компанія GRYFN також спеціально відзначила значну економію на передплаті програмного забезпечення у поєднанні з підвищенням якості траєкторій.
Висновок: Формування конкурентних переваг
Компанії Quanta Micro Qinertia зміцнили конкурентні позиції GRYFN завдяки:
- Оптимізована структура витрат.
- Покращені експлуатаційні характеристики.
- Оптимізований досвід взаємодії з клієнтами.

Завжди важливо підкреслювати, що ці вдосконалення безпосередньо сприяють підвищенню рівня задоволеності та утримання клієнтів.
Приклад з практики компанії GRYFN підтверджує, що технологія точної навігації може забезпечити як технічну ефективність, так і комерційну цінність за умови її правильної інтеграції у сучасні платформи дистанційного зондування.
Завдяки цьому партнерству ми надали переконливий приклад досягнення операційної досконалості у сфері збору даних за допомогою безпілотних літальних апаратів.
Quanta Micro
Quanta Micro компактна високопродуктивна інерційна навігаційна система GNSS, розроблена для застосувань з обмеженим простором, що вимагають виняткової точності та надійності.
Вона поєднує в собі інерційний IMU геодезичного класу IMU багаточастотним GNSS , що підтримує чотири супутникові системи, та передові алгоритми об'єднання даних датчиків, що забезпечує позиціонування з точністю до сантиметра та точну орієнтацію в складних умовах.
Система оснащена двома антенами для heading оптимальної heading в умовах низької динаміки, зберігаючи при цьому виняткову ефективність роботи з однією антеною для корисних навантажень БПЛА та застосувань з обмеженим простором.
Запитайте ціну на Quanta Micro
У вас є питання?
Ласкаво просимо до розділу «Часті запитання»! Тут ви знайдете відповіді на найпоширеніші запитання щодо програм, які ми презентуємо. Якщо ви не знайдете потрібної інформації, звертайтеся до нас безпосередньо!
У чому полягає різниця між IMU INS?
Різниця між інерційним вимірювальним блоком (IMU) та інерційною навігаційною системою (INS) полягає в їхній функціональності та складності.
IMU інерційний вимірювальний блок) надає необроблені дані про лінійне прискорення та кутову швидкість транспортного засобу, виміряні акселерометрами та гіроскопами. Він надає інформацію про roll, pitch, рискання та рух, але не обчислює дані про положення або навігацію. IMU спеціально IMU для передачі основних даних про рух та орієнтацію для зовнішньої обробки з метою визначення положення або швидкості.
З іншого боку, INS інерційна навігаційна система) поєднує IMU з передовими алгоритмами для обчислення положення, швидкості та орієнтації транспортного засобу в часі. Вона включає навігаційні алгоритми, такі як фільтрація Калмана, для злиття та інтеграції даних датчиків. INS навігаційні дані в режимі реального часу, включаючи положення, швидкість та орієнтацію, не покладаючись на зовнішні системи позиціонування, такі як GNSS.
Ця навігаційна система зазвичай використовується в додатках, що вимагають комплексних навігаційних рішень, особливо вdenied , таких як військові БПЛА, кораблі та підводні човни.
Як використовуються дрони в сільському господарстві?
Дрони все частіше використовуються в сільському господарстві для оптимізації управління посівами та підвищення врожайності. Оснащені камерами з високою роздільною здатністю та датчиками, сільськогосподарські дрони забезпечують аерофотозйомку та дані про стан посівів, стан ґрунту та варіативність полів. Це дозволяє фермерам швидко контролювати великі площі та точно виявляти такі проблеми, як зараження шкідниками, дефіцит поживних речовин та водний стрес.
Дрони в сільському господарстві використовуються для точного внесення ресурсів, таких як добрива, пестициди та гербіциди. Завдяки точному нанесенню речовин на конкретні ділянки дрони зменшують витрати та мінімізують вплив на довкілля. Крім того, вони допомагають у картографуванні сільськогосподарських угідь, плануванні розміщення полів, а також у моніторингу росту та врожайності культур упродовж певного періоду.
Загалом, сільськогосподарські дрони є економічно вигідним та ефективним способом збору важливої інформації, прийняття обґрунтованих рішень та здійснення цілеспрямованих заходів, що сприяє покращенню управління врожаєм та раціональному використанню ресурсів.
Що таке геореференціювання в аерофотозйомці?
Геореференціювання — це процес прив’язки географічних даних (таких як карти, супутникові знімки або аерофотознімки) до відомої системи координат, щоб їх можна було точно розмістити на поверхні Землі.
Це дозволяє інтегрувати дані з іншою просторовою інформацією, що дає змогу проводити точний аналіз та створювати карти на основі географічного розташування.
У сфері геодезії геореференціювання відіграє ключову роль у забезпеченні точного прив’язування даних, зібраних за допомогою таких інструментів, як LiDAR, камери або датчики на дронах, до реальних координат.
Завдяки прив'язці кожної точки даних до широти, довготи та висоти над рівнем моря геореференціювання гарантує, що зібрані дані точно відображають місце розташування та орієнтацію на Землі, що має вирішальне значення для таких сфер застосування, як геопросторове картографування, моніторинг навколишнього середовища та планування будівництва.
Геореференціювання зазвичай передбачає використання контрольних точок із відомими координатами, які часто визначаються за допомогою GNSS наземних геодезичних вимірювань, для прив’язки отриманих даних до системи координат.
Цей процес має вирішальне значення для створення точних, надійних і придатних для використання наборів просторових даних.
У чому полягає різниця між RTK і PPK?
«Кінематичне позиціонування в режимі реального часу» (RTK) — це метод позиціонування, при якому GNSS передаються майже в режимі реального часу, зазвичай у вигляді потоку поправок у форматі RTCM. Однак можуть виникати труднощі із забезпеченням GNSS , зокрема щодо їх повноти, доступності, зони покриття та сумісності.
Головною перевагою PPK над пост-обробкою RTK є те, що під час пост-обробки можна оптимізувати процеси обробки даних, зокрема пряму та зворотну обробку, тоді як при обробці в режимі реального часу будь-яке переривання або несумісність поправок та їх передачі призведе до зниження точності позиціонування.
Першою ключовою перевагою GNSS (PPK) порівняно з обробкою в режимі реального часу (RTK) є те, що система, яка використовується в польових умовах, не потребує каналу передачі даних або радіозв’язку для передачі поправок RTCM, що надходять із мережі CORS, до GNSS .
Головним обмеженням для впровадження пост-обробки є необхідність того, щоб кінцева програма впливала на навколишнє середовище. З іншого боку, якщо ваша програма може витримати додатковий час обробки, необхідний для отримання оптимізованої траєкторії, це значно покращить якість даних для всіх ваших кінцевих результатів.