Strona główna Studia przypadków Najnowocześniejsze teledetekcja zintegrowana z Quanta Micro

Historia sukcesu GRYFN: Osiągnięcie precyzji i wydajności dzięki Quanta Micro

GRYFN, pionier w dziedzinie multimodalnych rozwiązań teledetekcyjnych dla rynków badawczych, osiągnął znaczną poprawę operacyjną dzięki integracji naszego Quanta Micro (systemu nawigacji inercyjnej) z rozwiązaniami UAV i post-processingu danych za pomocą naszego oprogramowania, Qinertia.

Ta współpraca zapewniła użytkownikowi końcowemu dokładność na poziomie centymetrów, 10% redukcję kosztów w ciągu pięciu lat i usprawnioną integrację przepływu pracy.

„W skali od 0 do 5 produkt, oprogramowanie, wsparcie i koszty spełniają lub przekraczają oczekiwania – 5.” | Matt Bechdol, CEO GRYFN.

GeoprzestrzenneINSOprogramowanie
Dron Quadcopter z czujnikiem GOBI i podwoziem

GRYFN specjalizuje się w gotowych do badań, precyzyjnych, multimodalnych rozwiązaniach UAV do zdalnego wykrywania, które jednocześnie pozyskują dane RGB, LiDAR i hiperspektralne w wysokiej rozdzielczości.

Ich flagowa platforma do wykrywania Gobi reprezentuje kompleksowe podejście do multimodalnego gromadzenia danych, zaprojektowana specjalnie dla badaczy, którzy wymagają gotowych do użycia w przedsiębiorstwie zbiorów danych i analiz do podejmowania praktycznych decyzji w rolnictwie, monitoringu środowiska, zastosowaniach związanych z zasobami naturalnymi lub wszędzie tam, gdzie wymagane jest dokładne aktywne i pasywne zdalne wykrywanie.

Osoba regulująca urządzenie GOBI na zewnątrz w pobliżu roślinności
Ekspert GRYFN konfiguruje urządzenie GOBI do zastosowania w warunkach rzeczywistych.

A cały ten wykwalifikowany popyt doprowadził ich do naszych rozwiązań, dzięki czemu mogli ulepszyć swoją platformę, jednocześnie zmniejszając złożoność operacyjną i koszty dla klientów.

Wymagające aplikacje GRYFN wymagały inercyjnego systemu nawigacyjnego zdolnego do zapewnienia precyzji i dokładności na poziomie centymetrów dla danych dotyczących trajektorii w czasie rzeczywistym (RTK) i po przetworzeniu (PPK).

Integracja obrazowania hiperspektralnego, LiDAR i czujników RGB na platformach UAV stanowi wyjątkowe wyzwania techniczne.

Każda modalność czujnika rejestruje dane z różną częstotliwością i wymaga precyzyjnych informacji o położeniu, aby umożliwić dokładną fuzję i analizę danych.

Nic dziwnego, że wymagania GRYFN musiały również obejmować:

  • Wysokiej jakości dane GNSS-INS z dokładnością co najmniej 2 cm lub lepszą dla niezawodnego bezpośredniego georeferowania.
  • Łatwe w integracji oprogramowanie z interfejsem linii poleceń i obsługą SDK dla procesów post-processingu.
  • Otwarta infrastruktura licencyjna w celu zmniejszenia złożoności wdrażania dla klientów prowadzących badania w środowisku rozproszonym.
  • Ekonomiczne rozwiązania, szczególnie ważne dla instytucji badawczych z wieloma scenariuszami wdrożeń.
  • Szybkie wsparcie techniczne w celu szybkiego rozwiązywania problemów z integracją.
  • Kompaktowa obudowa z optymalizacją dokładności, niezawodności, rozmiaru i wagi.

“W 2023 roku ocenialiśmy opcje na podstawie obudowy, wydajności i integracji sprzętu, kosztów i wartości dla klienta. Nasze poszukiwania w branży doprowadziły nas do 4 kluczowych dostawców, a SBG wygrało w przypadku naszej najnowszej integracji platformy czujników Gobi” – wyjaśnia Matt.

Odpowiedzieliśmy na wymagania GRYFN, oferując nasze rozwiązanie Quanta Micro – ultrakompaktowy, wysokowydajny system nawigacji inercyjnej wspomagany przez GNSS, zaprojektowana specjalnie do zastosowań teledetekcyjnych z użyciem dronów, gdzie precyzja i ograniczenia przestrzenne mają kluczowe znaczenie.

  1. Zintegrowany system nawigacyjny Quanta Micro GRYFN, działający w trybie podwójnej anteny i zintegrowany z niestandardową płytką PCB. Taka konfiguracja umożliwia systemowi przesyłanie danych GNSS-INS do wielu czujników jednocześnie, wspierając multimodalne wymagania GRYFN w zakresie wykrywania.
  2. W tym przypadku obudowa Quanta Micro okazała się doskonała ze względu na kompaktowe, multimodalne wymagania GRYFN dotyczące integracji czujników.
  3. Konfiguracja z dwiema antenami zwiększa dokładność określania heading i niezawodność systemu, co są kluczowymi czynnikami dla precyzyjnego wyznaczania trajektorii w zastosowaniach badawczych.
  4. Proces integracji sprzętu został usprawniony dzięki naszemu podejściu projektowemu, co pozwoliło GRYFN skupić się na podstawowych możliwościach zdalnego wykrywania, a nie na złożoności systemów nawigacyjnych.

Jednym z najważniejszych aspektów, które z dumą podkreślamy w każdym tego typu partnerstwie, jest nasze zaangażowanie w zapewnianie bliższego wsparcia, szczególnie w fazach, gdy firma wciąż testuje i określa najlepszy sposób integracji technologii.

“Zespoły SBG szybko reagowały na pytania i dyskusje techniczne podczas przeprowadzania wstępnych porównań i testów, a wsparcie było doskonałe” – zaświadcza Matt.

Ponadto integracja naszego oprogramowania do post-processingu, Qinertia, z oprogramowaniem GRYFN Processing Tool zapewniła znaczną poprawę przepływu pracy w operacjach GRYFN.

Zespół uznał Qinertia za przyjazną dla użytkownika i prostą w obsłudze, z obszerną dokumentacją zawierającą zwięzłe instrukcje i objaśnienia dla każdego kroku i ustawienia przetwarzania.

Takie podejście programowe wyeliminowało potrzebę pobierania danych RINEX, w przeciwieństwie do konkurencyjnych rozwiązań, usprawniając proces przetwarzania. Pochwalono również jakość dokumentacji API, zauważając, że wymagali minimalnego wsparcia w zakresie integracji po stronie oprogramowania. Ta samoobsługowa możliwość skróciła czas wdrażania i bieżące wymagania dotyczące wsparcia.

SBG Systems Quanta Micro Concept Art w GRYFN GOBI
Komponenty SBG Systems zasilające technologię GRYFN.

Integracja GRYFN z naszymi systemami przyniosła wymierne usprawnienia operacyjne w wielu wymiarach.

“Łatwość wdrożenia dla klientów zmniejszyła zapotrzebowanie na wsparcie, oszczędzając czas i koncentrację” – podkreśla Matt.

W skrócie, zaobserwowano znaczący pozytywny wpływ w zakresie redukcji kosztów, efektywności przetwarzania i zadowolenia klientów, a także uwolnienie budżetu na inne niezbędne potrzeby.

Okazało się to szczególnie cenne dla organizacji badawczych działających z ograniczonym budżetem. GRYFN odnotował również znaczne oszczędności w subskrypcjach oprogramowania w połączeniu ze zwiększoną jakością trajektorii.

Quanta Micro i Qinertia wzmocniły pozycję konkurencyjną GRYFN poprzez:

  • Ulepszona struktura kosztów.
  • Rozszerzone możliwości wydajności.
  • Usprawniona obsługa klienta.
Osoba klęcząca przy dronie w pobliżu pola kukurydzy
Technik terenowy przygotowuje drona do rolniczego teledetekcji.

Należy podkreślić, że te ulepszenia przekładają się bezpośrednio na zwiększenie satysfakcji i lojalności klientów.

Studium przypadku GRYFN potwierdza, że technologia precyzyjnej nawigacji może zapewnić zarówno wydajność techniczną, jak i wartość biznesową, jeśli zostanie prawidłowo zintegrowana z zaawansowanymi platformami teledetekcyjnymi.

Dzięki temu partnerstwu dostarczyliśmy przekonujące odniesienie do osiągnięcia doskonałości operacyjnej w zbieraniu danych za pomocą UAV.

+ 12
Zapewniamy unikalne doświadczenie użytkownika, zbudowane na bazie najnowocześniejszych algorytmów udoskonalanych przez ostatnie 12 lat.
164
Uzyskaj dostęp do wszystkich stacji bazowych w 164 krajach bezpośrednio dzięki Qinertia.
+ 12 000
Pobierz aktualne dane stacji bazowych z globalnej sieci CORs w Qinertia.
+ 5 400
Odkryj nasz szeroki wybór wstępnie skonfigurowanych układów odniesienia współrzędnych (CRS).

Quanta Micro

Quanta Micro to kompaktowy, wysokowydajny system nawigacji inercyjnej wspomagany przez GNSS, przeznaczony do zastosowań o ograniczonej przestrzeni, wymagających wyjątkowej dokładności i niezawodności.

Integruje on IMU klasy survey-grade z wieloczęstotliwościowym odbiornikiem GNSS obsługującym cztery konstelacje oraz zaawansowane algorytmy fuzji czujników, aby zapewnić pozycjonowanie na poziomie centymetrów i precyzyjną orientację w trudnych warunkach.

System charakteryzuje się możliwością podłączenia dwóch anten, co zapewnia optymalną wydajność określania heading w warunkach niskiej dynamiki, przy jednoczesnym zachowaniu wyjątkowej pracy z pojedynczą anteną dla ładunków UAV i zastosowań o ograniczonych możliwościach.

Odkryj wszystkie funkcje
Quanta Micro INS Unit Checkmedia

Zapytaj o wycenę Quanta Micro

Masz pytanie dotyczące naszych produktów lub usług? Potrzebujesz wyceny? Wypełnij poniższy formularz, a jeden z naszych ekspertów szybko odpowie na Twoje zapytanie!

Przeciągnij i upuść pliki, Wybierz pliki do przesłania
Maks. 5 MB Dozwolone formaty plików: csv, jpeg, jpg, heic, png, pdf, txt

Masz pytania?

Witamy w naszej sekcji FAQ! Znajdziesz tutaj odpowiedzi na najczęściej zadawane pytania dotyczące prezentowanych przez nas aplikacji. Jeśli nie znajdziesz tego, czego szukasz, skontaktuj się z nami bezpośrednio!

Jaka jest różnica między IMU a INS?

Różnica między modułem pomiarów inercyjnych (IMU) a inercyjnym systemem nawigacyjnym (INS) polega na ich funkcjonalności i złożoności.
IMU (moduł pomiarów inercyjnych) dostarcza surowe dane dotyczące przyspieszenia liniowego i prędkości kątowej pojazdu, mierzone przez akcelerometry i żyroskopy. Dostarcza informacji o przechyleniu, pochyleniu, odchyleniu i ruchu, ale nie oblicza pozycji ani danych nawigacyjnych. IMU jest specjalnie zaprojektowana do przekazywania podstawowych danych o ruchu i orientacji do zewnętrznego przetwarzania w celu określenia pozycji lub prędkości.
Z drugiej strony, INS (inercyjny system nawigacyjny) łączy dane z IMU z zaawansowanymi algorytmami w celu obliczenia pozycji, prędkości i orientacji pojazdu w czasie. Wykorzystuje algorytmy nawigacyjne, takie jak filtr Kalmana, do fuzji i integracji danych z czujników. INS dostarcza dane nawigacyjne w czasie rzeczywistym, w tym pozycję, prędkość i orientację, bez polegania na zewnętrznych systemach pozycjonowania, takich jak GNSS.
Ten system nawigacyjny jest zazwyczaj wykorzystywany w aplikacjach wymagających kompleksowych rozwiązań nawigacyjnych, szczególnie w środowiskach, w których sygnał GNSS jest niedostępny, takich jak wojskowe UAV, statki i okręty podwodne.

W jaki sposób drony są wykorzystywane w rolnictwie?

Drony są coraz częściej wykorzystywane w rolnictwie w celu poprawy zarządzania uprawami i zwiększenia produktywności. Wyposażone w kamery i czujniki o wysokiej rozdzielczości, drony rolnicze dostarczają zdjęcia lotnicze i dane na temat zdrowia upraw, stanu gleby i zmienności pola. Pozwala to rolnikom szybko monitorować duże obszary i precyzyjnie identyfikować problemy, takie jak inwazje szkodników, niedobory składników odżywczych i stres wodny.

 

Drony w rolnictwie są wykorzystywane do precyzyjnego stosowania środków, takich jak nawozy, pestycydy i herbicydy. Dzięki precyzyjnemu celowaniu w określone obszary drony zmniejszają straty i minimalizują wpływ na środowisko. Dodatkowo pomagają w mapowaniu rolniczym z wykorzystaniem dronów i planowaniu układu pól oraz monitorowaniu wzrostu upraw i plonów w czasie.

 

Ogólnie rzecz biorąc, drony rolnicze oferują opłacalny i wydajny sposób gromadzenia krytycznych informacji, podejmowania świadomych decyzji i wdrażania ukierunkowanych interwencji, co prowadzi do poprawy zarządzania uprawami i wykorzystania zasobów.

Co to jest georeferencja w lotniczych pomiarach geodezyjnych?

Georeferencja to proces dopasowywania danych geograficznych (takich jak mapy, zdjęcia satelitarne lub zdjęcia lotnicze) do znanego układu współrzędnych, tak aby można je było dokładnie umieścić na powierzchni Ziemi.

 

Umożliwia to integrację danych z innymi informacjami przestrzennymi, umożliwiając precyzyjną analizę i mapowanie oparte na lokalizacji.

 

W kontekście pomiarów geodezyjnych, georeferencja jest niezbędna do zapewnienia, że dane zebrane przez narzędzia takie jak LiDAR, kamery lub czujniki na dronach są dokładnie odwzorowywane we współrzędnych świata rzeczywistego.

 

Poprzez przypisanie szerokości geograficznej, długości geograficznej i wysokości do każdego punktu danych, georeferencja zapewnia, że zebrane dane odzwierciedlają dokładną lokalizację i orientację na Ziemi, co jest kluczowe dla zastosowań takich jak geoprzestrzenne mapowanie, monitorowanie środowiska i planowanie budowy.

 

Georeferencja zazwyczaj obejmuje wykorzystanie punktów kontrolnych o znanych współrzędnych, często uzyskiwanych za pomocą GNSS lub naziemnych pomiarów geodezyjnych, w celu dopasowania zebranych danych do układu współrzędnych.

 

Proces ten jest niezbędny do tworzenia dokładnych, wiarygodnych i użytecznych zbiorów danych przestrzennych.

Jaka jest różnica między RTK a PPK?

Real-Time Kinematic (RTK) to technika pozycjonowania, w której poprawki GNSS są przesyłane niemal w czasie rzeczywistym, zazwyczaj przy użyciu strumienia poprawek w formacie RTCM. Mogą jednak wystąpić trudności w zapewnieniu poprawek GNSS, w szczególności ich kompletności, dostępności, zasięgu i kompatybilności.

 

Główną zaletą PPK nad RTK post processing jest możliwość optymalizacji czynności przetwarzania danych podczas post-processingu, w tym przetwarzania w przód i w tył, podczas gdy w przetwarzaniu w czasie rzeczywistym każda przerwa lub niezgodność w poprawkach i ich transmisji prowadzi do niższego poziomu dokładności pozycjonowania.

 

Pierwszą kluczową zaletą post-processingu GNSS (PPK) w porównaniu z czasem rzeczywistym (RTK) jest to, że system używany w terenie nie musi mieć łącza danych/radia do przekazywania poprawek RTCM pochodzących z CORS do systemu INS/GNSS.

 

Głównym ograniczeniem we wdrażaniu post-processingu jest wymóg działania aplikacji końcowej w danym środowisku. Z drugiej strony, jeśli Twoja aplikacja może wytrzymać dodatkowy czas przetwarzania potrzebny do wygenerowania zoptymalizowanej trajektorii, znacznie poprawi to jakość danych dla wszystkich Twoich produktów.