짐벌 카메라

카메라 안정화를 위한 IMU, 카메라 방향을 위한 AHRS

 

이러한 유형의 애플리케이션에서는 물리적 동작과 출력 간의 짧은 지연 시간이 중요하며, 높은 대역폭과 정밀한 동기화도 중요합니다.

 

Ellipse 센서는 모션과 출력 사이의 총 지연 시간이 3ms 미만입니다. 또한 이 장치는 신호 컨디셔닝 및 FIR 필터링을 통해 매우 낮은 지연 시간과 높은 대역폭을 제공하는 동시에 진동으로부터 측정값을 보호하도록 세심하게 설계되었습니다.

 

마지막으로 최고의 정확도를 달성하기 위해 자이로스코프와 가속도계 동기화에도 주의를 기울입니다.

추천 제품

Ellipse 2 Micro IMU

Ellipse 2 Micro IMU

보정된 IMU 데이터

Ellipse 2 Micro Series 는 대량 프로젝트를 위한 고성능 관성 센서의 크기와 비용을 줄여줍니다.

Ellipse 2 Micro IMU에는 저잡음 자이로스코프, 가속도계, 온도 센서가 내장되어 있습니다.

Ellipse Micro Series ''
  • 산업 등급
  • 볼륨 프로젝트를 위한 설계
  • 고품질 보정 IMU
  • 가벼운 무게, 10그램
Pulse-40 IMU

Pulse-40 IMU

안정화

Pulse-40 IMU(관성 측정 장치)는 SWaP-C의 성능 저하 없이 시스템에 전술적 센싱을 제공합니다.

이 12그램 IMU는 저잡음 자이로스코프와 가속도계를 내장하여 고주파 및 진동이 심한 환경에서도 최적의 성능을 제공합니다.

Pulse-40 IMU ''
  • 바이어스 불안정성(0.8°/h)이 뛰어난 초저소음 자이로(0.08°/√h)
  • 고정밀 가속도계(6µg)
  • 고대역폭(480Hz)
  • 40°C~85°C에서 보정된 고품질 IMU
Ellipse-D

Ellipse-D

듀얼 안테나 RTK GNSS/INS

Ellipse-D 는 정확한 방향과 위치를 위한 듀얼 안테나 RTK GNSS 수신기가 통합된 소형 관성 내비게이션 시스템입니다. 새로운 세대에는 고급 필터링 처리를 위한 64비트 아키텍처가 내장되어 있습니다.

롤, 피치, 방향, 기울기, 속도, 위치를 실시간 및 후처리로 제공합니다.

Ellipse Series ''
  • 360° 이상 0.05° 롤 및 피치(RTK)
  • 0.2° 방향(듀얼 안테나 RTK GNSS)
  • 5cm 실시간 높이
  • 1cm RTK GNSS 위치
  • 17그램 OEM 버전 사용 가능
  • Qinertia PPK 소프트웨어로 후처리
Ellipse-N

Ellipse-N

단일 안테나 RTK GNSS/INS

Ellipse-N 는 L1/L2 GNSS 수신기가 통합된 소형 고성능 RTK 관성 항법 시스템(INS)입니다. 롤, 피치, 헤딩, 힙 및 센티미터 GNSS 위치를 제공합니다.

Ellipse-N 도시 협곡과 같은 열악한 환경에서도 위성 가용성을 높이기 위해 최신 듀얼 주파수 RTK GNSS 수신기를 내장하고 있습니다.

Ellipse Series ''
  • 360° 이상 0.05° 롤 및 피치(RTK)
  • 0.2° 방향(RTK 고역학)
  • 1cm RTK GNSS 위치(GPS, GALLILEO, GLONASS, BEIDOU)

Ellipse 2 Micro IMU

보정된 IMU 데이터

  • 산업 등급
  • 볼륨 프로젝트를 위한 설계
  • 고품질 보정 IMU
  • 가벼운 무게, 10그램

Ellipse 2 Micro Series 는 대량 프로젝트를 위한 고성능 관성 센서의 크기와 비용을 줄여줍니다.

Ellipse 2 Micro IMU에는 저잡음 자이로스코프, 가속도계, 온도 센서가 내장되어 있습니다.

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Pulse-40 IMU

안정화

  • 바이어스 불안정성(0.8°/h)이 뛰어난 초저소음 자이로(0.08°/√h)
  • 고정밀 가속도계(6µg)
  • 고대역폭(480Hz)
  • 40°C~85°C에서 보정된 고품질 IMU

Pulse-40 IMU(관성 측정 장치)는 SWaP-C의 성능 저하 없이 시스템에 전술적 센싱을 제공합니다.

이 12그램 IMU는 저잡음 자이로스코프와 가속도계를 내장하여 고주파 및 진동이 심한 환경에서도 최적의 성능을 제공합니다.

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듀얼 안테나 RTK GNSS/INS

  • 360° 이상 0.05° 롤 및 피치(RTK)
  • 0.2° 방향(듀얼 안테나 RTK GNSS)
  • 5cm 실시간 높이
  • 1cm RTK GNSS 위치
  • 17그램 OEM 버전 사용 가능
  • Qinertia PPK 소프트웨어로 후처리

Ellipse-D 는 정확한 방향과 위치를 위한 듀얼 안테나 RTK GNSS 수신기가 통합된 소형 관성 내비게이션 시스템입니다. 새로운 세대에는 고급 필터링 처리를 위한 64비트 아키텍처가 내장되어 있습니다.

롤, 피치, 방향, 기울기, 속도, 위치를 실시간 및 후처리로 제공합니다.

Ellipse Series ''

Ellipse-N

단일 안테나 RTK GNSS/INS

  • 360° 이상 0.05° 롤 및 피치(RTK)
  • 0.2° 방향(RTK 고역학)
  • 1cm RTK GNSS 위치(GPS, GALLILEO, GLONASS, BEIDOU)

Ellipse-N 는 L1/L2 GNSS 수신기가 통합된 소형 고성능 RTK 관성 항법 시스템(INS)입니다. 롤, 피치, 헤딩, 힙 및 센티미터 GNSS 위치를 제공합니다.

Ellipse-N 도시 협곡과 같은 열악한 환경에서도 위성 가용성을 높이기 위해 최신 듀얼 주파수 RTK GNSS 수신기를 내장하고 있습니다.

Ellipse Series ''
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사례 연구

팁

이러한 유형의 애플리케이션에서는 높은 대역폭과 정밀한 동기화 외에도 물리적 모션과 출력 사이의 짧은 지연 시간이 매우 중요합니다. Ellipse 모션과 출력 사이의 총 지연 시간이 3ms 미만인 센서는 신호 컨디셔닝과 전나무 필터링을 통해 매우 낮은 지연 시간과 높은 대역폭을 제공하는 동시에 진동으로부터 측정값을 보호하도록 세심하게 설계되었습니다. 마지막으로 자이로스코프와 가속도계의 동기화 및 타이밍에도 주의를 기울여 최고의 정확도를 달성합니다.

SBG 관성 센서는 충격과 진동에 매우 강합니다. 또한 진동을 필터링하는 특정 알고리즘이 내장되어 있습니다. 올바른 관성 센서를 선택할 때는 A3 가속도계(16g)가 열악한 환경에 적합한 옵션이라는 점에 유의하세요.

SBG Ellipse IMU는 매우 짧은 지연 시간으로 1,000Hz의 원시 데이터를 제공합니다. 모든 센서는 -40~+85°C의 온도 범위에서 광범위하게 보정되므로 데이터의 신뢰성이 매우 높습니다.

관성 측정 장치(IMU)는 자이로스코프, 가속도계, 자력계 원시 데이터를 출력합니다. 자세 및 방향 기준 시스템(AHRS)은 확장 칼만 필터(EKF)를 내장하여 방향 데이터를 전달하고, 관성 항법 시스템(INS)은 필터링된 위치를 실시간으로 확인할 수 있는 GNSS 수신기를 추가로 내장합니다.

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