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Quanta Plus INS de taille optimisée pour le géoréférencement direct

Quanta Plus est un système de navigation inertielleINS avancé, assisté par GNSS, qui offre des performances exceptionnelles pour diverses applications terrestres, marines et aériennes dans un format compact "OEM". Il excelle dans les applications de drones et d'arpentage terrestre, grâce à ses performances remarquables, en particulier dans les environnements GNSS difficiles.

Ce INS se présente sous la forme d'une carte compacte et présente des caractéristiques SWAP (taille, poids et puissance) impressionnantes, ce qui permet une intégration transparente dans les applications à espace limité.
Le Quanta extra peut être utilisé comme source de temps et offre plusieurs mécanismes de synchronisation tels que l'horodatage interne de toutes les données, PPS (impulsion par seconde), NTP (Network Time Protocol) et PTP (Precise Time Protocol).

Découvrez toutes les caractéristiques et applications du Quanta Plus .

Caractéristiques de Quanta Plus

Quanta Quanta Plus associe un IMU MEMS tactique à un récepteur GNSS haute performance pour obtenir une position et une attitude fiables, même dans les environnements GNSS les plus difficiles.
Le système Quanta Plus comprend un IMU tactique qui minimise les erreurs dans des conditions difficiles ou privées de GNSS, tandis que le faible bruit du capteur garantit des performances d'orientation exceptionnelles.
Son format OEM miniature et ses performances exceptionnelles le rendent idéal pour les applications de cartographie telles que les drones dédiés à l'arpentage ou à la cartographie mobile.
Quanta Plus bénéficie également d'une intégration aisée dans notre logiciel de post-traitement : Qinertia.

Découvrez les caractéristiques et spécifications exceptionnelles de Quanta Plus.

POST-TRAITEMENT À L'AIDE DU LOGICIEL QINERTIA Affinez vos données de localisation grâce aux capacités de traitement avant, arrière et de fusion de Qinertia, et atteignez une précision centimétrique. Avec ses capacités robustes, Qinertia est votre ressource ultime pour un post-traitement efficace des données.
LiDAR & PHOTOGRAMMÉTRIE - APPLICATIONS SUR DAVONE OU SUR TERRAIN Quanta géolocalise directement et précisément vos images, que votre plateforme soit un drone ou une voiture. En photogrammétrie par drone, il élimine également le besoin de GCP et réduit les contraintes de chevauchement des lignes de vol grâce à des données d'orientation et de position précises.
MODE ALIGNEMENT AVEC ANTENNE GNSS SIMPLE OU DOUBLE La Quanta series peut fonctionner avec une seule antenne avec une performance de cap exceptionnelle, même dans des conditions difficiles comme la cartographie des couloirs de drones. Pour une plus grande précision dans des conditions dynamiques très faibles et pour un calcul instantané du cap en stationnaire, un second port d'antenne permet d'obtenir un cap à double antenne.
TEMPS PRÉCIS ET PROTOCOLES DE RÉSEAU (PTP, NTP) Quanta dispose d'un serveur professionnel PTP (Precise Time Protocol) Grand Master Clock ainsi que d'un serveur NTP. Synchronisez plusieurs capteurs LiDAR et caméras via Ethernet avec une précision supérieure à la microseconde.
6
Capteurs de mouvement : 3 accéléromètres capacitifs MEMS et 3 gyroscopes MEMS haute performance.
6
Constellations GNSS : GPS, GLONASS, GALILEO, Beidou, QZSS et SBAS.
18
Profils de mouvements : Air, terre et mer.
150 000h
MTBF calculée prévue.
Télécharger la fiche technique

Spécifications de Quanta Plus

Performances en matière de mouvement et de navigation

Position horizontale à point unique
1.2 m
Position verticale à point unique
1.5 m
Position horizontale RTK
0,01 m + 0,5 ppm
Position verticale RTK
0,01 m + 1 ppm
Position horizontale du PPK
0,01 m + 0,5 ppm
Position verticale du PPK
0,01 m + 1 ppm
tangage en un seul point
0.03 °
tangage RTK
0.015 °
tangage PPK
0.01 °
Cap à un seul point
0.06 °
Cap RTK
0.03 °
Rubrique PPK
0.03 °
* Avec le logiciel Qinertia PPK

Fonctions de navigation

Mode d'alignement
Antenne GNSS simple et double
Précision des sondages en temps réel
5 cm ou 5 % de la houle
Période d'onde de soulèvement en temps réel
0 à 20 s
Mode de pilonnement en temps réel
Ajustement automatique

Profils de mouvement

Marine
Navires de surface, véhicules sous-marins, études marines et marine.
Air
Avion, hélicoptère, avion, drone
Terre
Voiture, automobile, train/chemin de fer, camion, deux roues, machines lourdes, piéton, sac à dos, tout-terrain

Performances du GNSS

Récepteur GNSS
Antenne géodésique interne double
Bande de fréquence
Multifréquence
Caractéristiques du GNSS
SBAS, RTK, PPK
Signaux GPS
L1 C/A, L2, L2C, L5
Signaux Galileo
E1, E5a, E5b
Signaux Glonass
L1 C/A, L2 C/A, L2P, L3
Signaux Beidou
B1I, B1C, B2a, B2I, B3I
Autres signaux
QZSS, Navic, bande L
Temps de première fixation du GNSS
< 45s
Brouillage et usurpation d'identité
Atténuation et indicateurs avancés, prêts pour l'OSNMA

Spécifications environnementales et plage de fonctionnement

Protection contre les agressions (IP)
IP-68
Température de fonctionnement
-40°C à 85°C
Vibrations
8 g RMS - 20 Hz à 2 kHz
Amortisseurs
500 g pour 0,3 ms
MTBF (calculé)
150 000 heures
Conforme à
MIL-STD-810

Interfaces

Aide aux capteurs
GNSS, RTCM, NTRIP, odomètre, DVL
Protocoles de sortie
NMEA, ASCII, sbgECom (binaire), REST API
Protocoles d'entrée
NMEA, sbgECom (binaire), REST API, RTCM, TSS1, Septentrio SBF, protocole binaire Novatel, protocole GNSS Trimble
Enregistreur de données
8 GB ou 48 h @ 200 Hz
Taux de sortie
Jusqu'à 200 Hz
Ethernet
Full duplex (10/100 base-T), PTP / NTP, NTRIP, interface web, FTP
Ports série
3x TTL UART, full duplex
CAN
1x CAN 2.0 A/B, jusqu'à 1 Mbps
Sync OUT
Sortie SYNC, PPS, compteur kilométrique virtuel, pilotes de LED pour l'affichage de l'état.
Sync IN
PPS, odomètre, événements jusqu'à 1 kHz

Spécifications mécaniques et électriques

Tension de fonctionnement
4,5 à 5,5 VDC
Consommation électrique
< 3.5 W
Puissance de l'antenne
5 V DC - max 150 mA par antenne | Gain : 17 - 50 dB
Poids (g)
76 g
Dimensions (LxLxH)
51,5 mm x 78,75 mm x 20 mm

Spécifications temporelles

Précision de l'horodatage
< 200 ns
Précision du PTP
< 1 µs
Précision du PPS
< 1 µs (gigue < 1 µs)
Dérive de l'estime de soi
1 ppm
Cartographie intérieure

Applications Quanta Plus

Le Quanta Plus est conçu pour la navigation et l'orientation de haute précision dans les applications les plus exigeantes, offrant des performances robustes dans les environnements aériens, terrestres et marins.
Notre INS intègre des profils de mouvement dédiés adaptés aux différents types de véhicules, optimisant les algorithmes de fusion de capteurs pour chaque application spécifique.

Explorez toutes les applications.

Cartographie intérieure Surveillance de la surface des routes et des chaussées LiDAR et photogrammétrie par drone

Fiche technique Quanta Plus

Recevez toutes les caractéristiques et spécifications du capteur directement dans votre boîte de réception !

Comparer Quanta Plus avec d'autres produits

Comparez notre gamme de capteurs inertiels les plus avancés pour la navigation, le mouvement et la détection du pilonnement.
Les spécifications complètes se trouvent dans la brochure du produit disponible sur demande.

UnitéINS Quanta Quanta Plus  Droite

Quanta Plus

Position horizontale RTK 0,01 m + 0,5 ppm Position horizontale RTK 0,01 m + 1 ppm Position horizontale RTK 0,01 m + 0,5 ppm Position horizontale RTK 0,01 m + 0,5 ppm
RTK tangage 0.02 ° RTK tangage 0.05 ° RTK tangage 0.015 ° RTK tangage 0.015 °
Cap RTK 0.03 ° Cap RTK 0.2 ° Cap RTK 0.05 ° Cap RTK 0.04 °
Récepteur GNSS Double antenne géodésique interne Récepteur GNSS Double antenne interne Récepteur GNSS Double antenne interne Récepteur GNSS Double antenne géodésique interne
Poids (g) 76 g Poids (g) 65 g Poids (g) 165 g Poids (g) 600 g
Dimensions (LxLxH) 51,5 x 78,75 x 20 mm Dimensions (LxLxH) 46 x 45 x 32 mm Dimensions (LxLxH) 42 x 57 x 60 mm Dimensions (LxLxH) 100 x 86 x 75 mm

Compatibilité Quanta Plus

Logiciel de post-traitement Logo Qinertia
Qinertia est notre logiciel de post-traitement propriétaire qui offre des capacités avancées grâce aux technologies PPK (Post-Processed Kinematic) et PPP (Precise Point Positioning). Le logiciel transforme les données GNSS et IMU brutes en solutions de positionnement et d'orientation extrêmement précises grâce à des algorithmes sophistiqués de fusion de capteurs.
Logo Ros Drivers
Le Robot Operating System (ROS) est un ensemble de bibliothèques et d'outils logiciels libres conçus pour simplifier le développement d'applications robotiques. Il offre tout, des pilotes de périphériques aux algorithmes de pointe. Le pilote ROS offre désormais une compatibilité totale avec l'ensemble de notre gamme de produits.
Logo Pilotes Pixhawk
Pixhawk est une plateforme matérielle open-source utilisée pour les systèmes de pilotage automatique des drones et autres véhicules sans pilote. Elle offre des capacités de contrôle de vol, d'intégration de capteurs et de navigation très performantes, permettant un contrôle précis dans des applications allant de projets amateurs à des systèmes autonomes de qualité professionnelle.
Logo Trimble
Récepteurs fiables et polyvalents offrant des solutions de positionnement GNSS de haute précision. Utilisés dans divers secteurs, notamment la construction, l'agriculture et l'arpentage géospatial.
Logo Novatel
Récepteurs GNSS avancés offrant un positionnement précis et une grande exactitude grâce à la prise en charge de plusieurs fréquences et constellations. Populaire dans les systèmes autonomes, la défense et les applications topographiques.
Logo Septentrio
Récepteurs GNSS haute performance connus pour leur prise en charge robuste de plusieurs fréquences et constellations et pour leur atténuation avancée des interférences. Largement utilisés pour le positionnement de précision, l'arpentage et les applications industrielles.

Documentation et ressources

Quanta Plus est livré avec une documentation complète, conçue pour aider les utilisateurs à chaque étape.
Des guides d'installation à la configuration avancée et au dépannage, nos manuels clairs et détaillés garantissent une intégration et un fonctionnement sans heurts.

Documentation en ligne QuantaQuanta Plus Cette page contient tout ce dont vous avez besoin pour l'intégration de votre matériel Quanta Quanta Plus .
Spécifications des performances de QuantaQuanta Plus Ce lien vous permet d'accéder à toutes les spécifications de performance des capteurs et du système de navigation Quanta Plus
Spécifications des interfacesQuanta Plus QuantaQuanta Plus offre des options d'interface polyvalentes conçues pour s'intégrer de manière transparente à une gamme de systèmes, garantissant une communication de données rationalisée et une adaptabilité à toutes les applications. Découvrez l'ensemble des spécifications des interfaces Quanta Plus.
Procédure de mise à jour du micrologiciel QuantaQuanta Plus Restez au courant des dernières améliorations et fonctionnalités de Quanta Plus en suivant notre procédure complète de mise à jour du micrologiciel. Accédez dès maintenant aux instructions détaillées et assurez-vous que votre système fonctionne de manière optimale.

Nos études de cas

Explorez des cas d'utilisation réels démontrant comment nos produits améliorent les performances, réduisent les temps d'arrêt et améliorent l'efficacité opérationnelle.
Découvrez comment nos capteurs avancés et nos interfaces intuitives fournissent la précision et le contrôle dont vous avez besoin pour exceller dans vos applications.

Cordel

Maintenance ferroviaire avec Quanta Quanta Plus et Qinertia

Cartographie LiDAR

Cloud points Lidar avec enveloppe cinématique modélisée pour la maintenance des chemins de fer
ASTRALiTE

SBG Systems : double INS pour la topographie et la bathymétrie par drone

Topographie et bathymétrie

Astralite UAV
Shom

Shom choisit la solution Navisght pour la bathymétrie

Bathymétrie

Navire Shom avec SBG INS
Voir toutes les études de cas

Produits complémentaires et accessoires

Découvrez comment nos solutions peuvent transformer vos opérations en explorant notre gamme variée d'applications. Grâce à nos capteurs et logiciels de mouvement et de navigation, vous avez accès à des technologies de pointe qui favorisent la réussite et l'innovation dans votre domaine.

Rejoignez-nous pour libérer le potentiel des solutions de navigation et de positionnement inertiel dans divers secteurs d'activité.

Carte Qinertia

Qinertia INS

Le logiciel Qinertia PPK offre des solutions avancées de positionnement de haute précision.
Découvrir

Processus de production

Découvrez la précision et l'expertise qui se cachent derrière chaque produit SBG Systems . Cette vidéo offre un aperçu de la façon dont nous concevons, fabriquons et testons méticuleusement nos systèmes de navigation inertielle de haute performance.
De l'ingénierie avancée au contrôle qualité rigoureux, notre processus de production garantit que chaque produit répond aux normes les plus élevées de fiabilité et de précision.

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Ils parlent de nous

Nous présentons les expériences et les témoignages de professionnels de l'industrie et de clients qui ont tiré parti de notre solution INS dans leurs projets.
Découvrez comment notre technologie innovante a transformé leurs opérations, amélioré leur productivité et fourni des résultats fiables dans diverses applications.

Université de Waterloo
"Ellipse-D de SBG Systems était facile à utiliser, très précis et stable, avec un petit facteur de forme - tous ces éléments étaient essentiels pour le développement de notre WATonoTruck.
Amir K, Professeur et Directeur
Fraunhofer IOSB
"Les robots autonomes à grande échelle vont révolutionner le secteur de la construction dans un avenir proche.
Systèmes ITER
"Nous recherchions un système de navigation inertielle compact, précis et rentable. Le INS SBG Systemscorrespondait parfaitement à ce que nous recherchions".
David M, PDG

Section FAQ

Bienvenue dans notre section FAQ, où nous répondons à vos questions les plus urgentes sur notre technologie de pointe et ses applications. Vous y trouverez des réponses complètes sur les caractéristiques des produits, les processus d'installation, les conseils de dépannage et les meilleures pratiques pour optimiser votre expérience avec notre capteur inertiel.

Trouvez vos réponses ici !

Qu'est-ce qu'un LiDAR ?

Un LiDAR (Light Detection and Ranging) est une technologie de télédétection qui utilise la lumière laser pour mesurer la distance entre des objets ou des surfaces. En émettant des impulsions laser et en mesurant le temps que met la lumière à revenir après avoir touché une cible, le LiDAR peut générer des informations précises et tridimensionnelles sur la forme et les caractéristiques de l'environnement. Il est couramment utilisé pour créer des cartes 3D à haute résolution de la surface de la Terre, des structures et de la végétation.

 

Les systèmes LiDAR sont largement utilisés dans diverses industries, notamment :

  • Cartographie topographique : Pour mesurer les paysages, les forêts et les environnements urbains.
  • Véhicules Lidar autonomes : Pour la navigation et la détection d'obstacles.
  • Agriculture : Contrôler les cultures et l'état des champs.
  • Surveillance de l'environnement : Pour la modélisation des inondations, l'érosion du littoral, etc.

 

Les capteurs LiDAR peuvent être montés sur des drones, des avions ou des véhicules, ce qui permet de collecter rapidement des données sur de vastes zones. Cette technologie est appréciée pour sa capacité à fournir des mesures détaillées et précises, même dans des environnements difficiles, tels que des forêts denses ou des terrains accidentés.

Comment combiner des systèmes inertiels avec un LIDAR pour la cartographie par drone ?

La combinaison des systèmes inertiels de SBG Systemsavec le LiDAR pour la cartographie par drone améliore la précision et la fiabilité de la capture de données géospatiales précises.

 

Voici comment fonctionne l'intégration et comment elle profite à la cartographie par drone :

  • Méthode de télédétection qui utilise des impulsions laser pour mesurer les distances par rapport à la surface de la Terre, créant ainsi une carte 3D détaillée du terrain ou des structures.
  • L'INS de SBG Systemscombine une unité de mesure inertielleIMU avec des données GNSS pour fournir un positionnement, une orientationtangage, roulis, lacet) et une vitesse précis, même dans des environnements dépourvus de GNSS.

 

Le système inertiel de SBG est synchronisé avec les données LiDAR. Le INS suit avec précision la position et l'orientation du drone, tandis que le LiDAR capture les détails du terrain ou de l'objet en contrebas.

 

En connaissant l'orientation précise du drone, les données LiDAR peuvent être positionnées avec précision dans l'espace 3D.

 

Le composant GNSS fournit un positionnement global, tandis que l'IMU fournit des données d'orientation et de mouvement en temps réel. Cette combinaison garantit que même lorsque le signal GNSS est faible ou indisponible (par exemple, à proximité de grands bâtiments ou de forêts denses), l'INS peut continuer à suivre la trajectoire et la position du drone, ce qui permet d'obtenir une cartographie LiDAR cohérente.

Qu'est-ce que la photogrammétrie ?

La photogrammétrie est la science et la technique qui consiste à utiliser des photographies pour mesurer et cartographier les distances, les dimensions et les caractéristiques d'objets ou d'environnements. En analysant des images superposées prises sous différents angles, la photogrammétrie permet de créer des modèles 3D, des cartes ou des mesures précises. Ce processus consiste à identifier des points communs sur plusieurs photographies et à calculer leur position dans l'espace, en utilisant les principes de la triangulation.

 

La photogrammétrie est largement utilisée dans divers domaines, tels que :

  • Cartographie topographique par photogrammétrie : Création de cartes en 3D de paysages et de zones urbaines.
  • Architecture et ingénierie : Pour la documentation sur les bâtiments et l'analyse structurelle.
  • La photogrammétrie en archéologie : Documenter et reconstruire les sites et les objets.
  • Photogrammétrie aérienne : Pour les mesures foncières et la planification de la construction.
  • Foresterie et agriculture : Surveillance des cultures, des forêts et des changements d'affectation des sols.

 

Lorsque la photogrammétrie est combinée à des drones modernes, elle permet la collecte rapide d'images aériennes, ce qui en fait un outil efficace pour les projets d'arpentage, de construction et de surveillance de l'environnement à grande échelle.

Qu'est-ce qu'une charge utile ?

Une charge utile désigne tout équipement, dispositif ou matériel qu'un véhicule (drone, navire...) transporte pour remplir l'objectif qui lui est assigné au-delà des fonctions de base. La charge utile est distincte des composants nécessaires au fonctionnement du véhicule, tels que ses moteurs, sa batterie et son châssis.

Exemples de charges utiles :

  • Caméras : caméras haute résolution, caméras thermiques...
  • Capteurs : LiDAR, capteurs hyperspectraux, capteurs chimiques...
  • Matériel de communication : radios, répéteurs de signaux...
  • Instruments scientifiques : capteurs météorologiques, échantillonneurs d'air...
  • Autres équipements spécialisés