SBG Systems 오리엔테이션 및 관성 항법(INS) 전문 지식

SBG Systems 는 센서 선택, 광범위한 보정 기술 및 필터링에 대한 전문 지식으로 유명합니다. 목표는 고객에게 경쟁력 있는 솔루션을 제공하기 위해 최고의 성능과 신뢰성을 갖춘 센서를 개발하는 것입니다.

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가장 견고한 데이터 융합

확장 칼만 필터 | 타이트 커플링

SBG Systems 는 관성 내비게이션에 필요한 최첨단 데이터 융합 알고리즘을 개발했습니다. 플랫폼에 따라 느슨하게 또는 긴밀하게 결합된 INS/GNSS 확장 칼만 필터(EKF)를 운영하여 항공, 지상, 해상 등 각 애플리케이션에서 최고의 성능을 발휘할 수 있도록 합니다.

모션 프로파일 | 장비 오류 모델

저희는 다양한 장비에서 최적의 성능을 얻을 수 있도록 IMU 및 보조 장비 오류 모델을 개선하는 데 세심한 주의를 기울이고 있습니다: IMU, GNSS, 듀얼 안테나 헤딩, 자력계, 주행 거리계(DMI), DVL 등이 있습니다.
또한 내비게이션 필터는 자동차 동적 제약 조건이나 해상 고도 계산과 같은 특정 차량 제약 조건도 통합합니다.

높은 데이터 무결성

일반적으로 높은 정밀도는 핵심 파라미터이지만, 높은 견고성은 훨씬 더 중요할 수 있습니다! 그렇기 때문에 저희는 일관되지 않은 측정을 감지하여 사용자 출력에서 제외할 수 있는 고급 제거 필터와 RAIM 기술을 설계했습니다. 이러한 알고리즘은 항상 견고한 위치 측정을 보장합니다.

각 애플리케이션 제약에 대한 솔루션

철 효과 보정

는 Ellipse series 는 동급 최고의 자기 보정 절차를 통합합니다. "경철 및 연철" 효과에 모두 대응하고 2D 및 3D 애플리케이션 모두에서 작동할 수 있는 이 절차는 자기 및 관성 좌표 프레임을 정렬하여 가장 까다로운 환경에서도 최적의 자기 성능을 보장합니다. 작동하는 동안 소니의 EKF는 자기장의 일시적인 오류를 크게 완화하도록 설계되었습니다.

RT 히브 및 지연된 히브 계산

SBG Systems 는 고성능 히브 필터를 설계하는 데 많은 노력을 기울여 왔습니다. 실시간 히브 필터는 후처리 없이 빠른 데이터 출력을 가능하게 합니다. 대부분의 까다로운 애플리케이션의 경우 150초의 지연을 감수하고 위상 오류가 없는 지연형 히브 알고리즘을 사용할 수 있습니다.