SBG Systems 는 센서 선택, 광범위한 보정 기술 및 필터링에 대한 전문 지식으로 유명합니다. 목표는 고객에게 경쟁력 있는 솔루션을 제공하기 위해 최고의 성능과 신뢰성을 갖춘 센서를 개발하는 것입니다.

문서

가장 견고한 데이터 융합

확장 칼만 필터 | 타이트 커플링

SBG Systems 는 관성 내비게이션에 필요한 최첨단 데이터 융합 알고리즘을 개발했습니다. 플랫폼에 따라 느슨하게 또는 긴밀하게 결합된 INS/GNSS 확장 칼만 필터(EKF)를 운영하여 항공, 지상, 해상 등 각 애플리케이션에서 최고의 성능을 발휘할 수 있도록 합니다.

모션 프로파일 | 장비 오류 모델

저희는 다양한 장비에서 최적의 성능을 얻을 수 있도록 IMU 및 보조 장비 오류 모델을 개선하는 데 세심한 주의를 기울이고 있습니다: IMU, GNSS, 듀얼 안테나 헤딩, 자력계, 주행 거리계(DMI), DVL 등이 있습니다.
또한 내비게이션 필터는 자동차 동적 제약 조건이나 해상 고도 계산과 같은 특정 차량 제약 조건도 통합합니다.

모션 프로파일 | 장비 오류 모델

높은 데이터 무결성

일반적으로 높은 정밀도는 핵심 파라미터이지만, 높은 견고성은 훨씬 더 중요할 수 있습니다! 그렇기 때문에 저희는 일관되지 않은 측정을 감지하여 사용자 출력에서 제외할 수 있는 고급 제거 필터와 RAIM 기술을 설계했습니다. 이러한 알고리즘은 항상 견고한 위치 측정을 보장합니다.

각 애플리케이션 제약에 대한 솔루션

철 효과 보정

Ellipse series 는 동급 최고의 자기 보정 절차를 통합합니다. "경철 및 연철" 효과에 모두 대응하고 2D 및 3D 애플리케이션 모두에서 작동할 수 있는 이 절차는 자기 및 관성 좌표 프레임을 정렬하여 가장 까다로운 환경에서도 최적의 자기 성능을 보장합니다. 작동하는 동안 소니의 EKF는 자기장의 일시적인 오류를 크게 완화하도록 설계되었습니다.

RT 히브 및 지연된 히브 계산

SBG Systems 는 고성능 히브 필터를 설계하는 데 많은 노력을 기울여 왔습니다. 실시간 히브 필터는 후처리 없이 빠른 데이터 출력을 가능하게 합니다. 대부분의 까다로운 애플리케이션의 경우 150초의 지연을 감수하고 위상 오류가 없는 지연형 히브 알고리즘을 사용할 수 있습니다.

후처리를 통한 정확도 높은 데이터

SBG Systems 은 강력한 실시간 데이터 융합 경험을 활용하여 까다로운 환경에서 오류를 획기적으로 줄일 수 있는 후처리 솔루션인 "Qinertia"라는 후처리 솔루션을 개발하여 까다로운 환경에서 오류를 획기적으로 줄였습니다.

리소스

Ellipse Series

Ellipse AHRS 및 INS/GNSS가 육상, 항공 및 해양 애플리케이션에 어떤 이점을 제공하는지 확인하세요.

발견하기 SBG Systems

회사 소개, 관성 센서의 설계, 제조 및 캘리브레이션 방법에 대해 알아보세요.

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