SBG Systems オリエンテーションと慣性航法（INS）の専門知識

SBG Systems は、センサーの選択、広範な校正技術、およびフィルタリングの専門知識で有名です。その目的は、お客様に競争力のあるソリューションを提供するために、センサーを最高の性能と信頼性へと導くことです。

最も頑丈なデータ・フュージョン

拡張カルマンフィルター｜タイト・カップリング

SBG Systemsは、慣性航法のニーズに合わせた最先端のデータフュージョンアルゴリズムを開発しました。プラットフォームに応じて、INS/GNSS拡張カルマンフィルター（EKF）を疎結合または密結合で運用し、空中、地上、マリーンの各アプリケーションで最高のパフォーマンスを実現します。

モーションプロファイル｜機器誤差モデル

私たちは、様々な機器で最適なパフォーマンスが得られるよう、IMUや補助機器の誤差モデルの改良に細心の注意を払っています：IMU、GNSS、デュアルアンテナ方位計、磁力計、走行距離計（DMI）、DVL、その他。
当社のナビゲーション・フィルターは、自動車の動的制約や、マリーン高度計算の強化など、お客様固有の車両制約も統合します。

高いデータ完全性

高精度は一般的に重要なパラメータですが、高いロバスト性はさらに重要です！そのため私たちは、一貫性のない測定を検出し、ユーザー出力から除外することができる高度な除去フィルターとRAIM技術を設計しました。これらのアルゴリズムは、常にロバストなポジショニングを保証します。

各アプリケーションの制約に対するソリューション

鉄効果補正

その Ellipse seriesは、クラス最高の磁気キャリブレーション手順を統合しています。ハード・アイアン」と「ソフト・アイアン」の両方の効果に対応し、2Dと3Dの両方のアプリケーションでも動作するこの手順は、磁気と慣性座標フレームの位置合わせも行い、最も困難な環境でも最適な磁気性能を保証します。動作中、当社のEKFは磁場の過渡誤差を大幅に軽減するように設計されています。