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得益于 SBG 系统公司的专家团队，我们掌握了各自领域的专业技能
SBG Systems 公司以其在传感器选择、广泛的校准技术和滤波方面的专业知识而闻名。我们的目标是使传感器达到最佳性能和可靠性，为客户提供具有竞争力的解决方案。
文件
最坚固的数据融合
扩展卡尔曼滤波器 | 紧密耦合
SBG Systems我们开发了尖端的数据融合算法，专为满足惯性导航需求而量身定制。根据平台的不同，我们采用松散或紧密耦合的 INS/GNSS 扩展卡尔曼滤波器 (EKF)，以在空中、陆地或海洋等各种应用中实现最佳性能。
运动曲线 | 设备误差模型
我们在改进IMU和辅助设备误差模型时非常谨慎，以确保各种设备都能获得最佳性能：IMU、GNSS、双天线这顶帽子 、磁力计、里程计 (DMI)、DVL 等。
我们的导航滤波器还集成了特定的车辆约束条件，如汽车动态约束条件或海洋增强型高度计算。
数据完整性高
高精度通常是一个关键参数，但高稳健性可能更为重要！因此，我们设计了先进的剔除滤波器和 RAIM 技术，能够检测出不一致的测量值，并将其从用户输出中排除。这些算法可确保始终保持稳健的定位。
各种应用限制的解决方案
铁效应补偿
它集成了一流的磁校准程序。 Ellipse series集成了同类最佳的磁校准程序。该程序能够应对 "硬铁和软铁 "效应，即使在二维和三维应用中也能运行，还能对齐磁场和惯性坐标系，确保在最困难的环境中实现最佳磁场性能。在运行过程中，我们的 EKF 可大大减少磁场中的瞬时误差。
实时波浪和延迟波浪计算
SBG Systems 公司在设计高性能波浪滤波器方面付出了巨大努力。实时波浪滤波器无需后处理即可快速输出数据。对于大多数要求苛刻的应用，可以使用延迟式波浪算法，相位误差为零，但延迟时间为 150 秒。
通过后处理提高数据精度
利用我们强大的实时数据融合经验，SBG Systems 开发了一种名为""的前向/后向/合并后处理解决方案。Qinertia"的后处理解决方案，以显著减少挑战性环境中的误差。
联系方式
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