Les étapes de la construction de la confiance
Dans tout processus industriel, la confiance est bien plus qu'une simple qualité souhaitable ; elle est le fondement sur lequel se construisent le succès à long terme et les partenariats.
Certifié ISO 9001
Notre certification ISO 9001:2015, décernée par Bureau Veritas, témoigne de notre engagement fort envers la qualité et l'amélioration continue.
Cette norme internationale met fortement l'accent sur la pensée axée sur les risques, nous obligeant à identifier les risques et les opportunités potentiels qui pourraient avoir un impact sur la qualité de nos produits et services. Nous prenons des mesures proactives pour traiter ces facteurs, assurant ainsi une excellence constante.
Pour maintenir notre certification, nous avons des processus robustes pour surveiller, mesurer, analyser et évaluer l'efficacité de notre système de management de la qualité (SMQ). Des audits externes réguliers et des revues de direction nous permettent de détecter les points à améliorer et de mettre en œuvre des actions correctives si nécessaire.
La réussite de l'audit rigoureux confirme que notre SMQ répond aux normes internationales les plus strictes. Cette reconnaissance renforce non seulement la confiance et la satisfaction de nos clients, mais nous donne également un avantage certain.
Tests de calibration et de validation
SBG Systems réalise une calibration en usine complète ainsi qu'une validation sur chaque IMU, AHRS et INS avant l'expédition. Chaque capteur est caractérisé individuellement à l'aide de systèmes de mouvement multi-axes automatisés et d'enceintes climatiques afin de compenser ses sources d'erreur uniques.
Une fois cette étape terminée, les paramètres de calibration sont stockés de manière permanente dans la mémoire non volatile du capteur et vérifiés par le biais de tests de validation rigoureux. Ce processus unique en usine garantit que chaque unité respecte ses spécifications publiées et offre des performances fiables à long terme sans nécessiter de recalibration de routine.
Filtres de Kalman étendus
Le filtre de Kalman étendu (EKF) est un algorithme puissant largement utilisé dans les systèmes de capteurs inertiels pour estimer en temps réel des états tels que la position, la vitesse et l'orientation.
Contrairement aux filtres de Kalman standard, qui supposent une dynamique linéaire, l'EKF est conçu pour gérer les relations non linéaires inhérentes aux capteurs inertiels tels que les accéléromètres et les gyroscopes. En linéarisant le système autour de l'estimation de l'état actuel, l'EKF prédit l'état suivant et l'actualise à l'aide des mesures des capteurs, réduisant ainsi efficacement l'impact du bruit et des dérives.
Nous avons développé des algorithmes de fusion de données de pointe, adaptés aux besoins de la navigation inertielle. Selon les plateformes, nous exploitons des filtres de Kalman étendus (EKF) INS/GNSS à couplage lâche ou serré afin de garantir des performances optimales pour chaque application, qu'elle soit aérienne, terrestre ou maritime.
Profils de mouvement avancés
Les profils de mouvement pour capteurs inertiels sont des représentations mathématiques ou algorithmiques des schémas de mouvement qui décrivent l'évolution de la vitesse, de l'accélération et de la position dans le temps.
Ces profils sont indispensables pour interpréter les données brutes issues des accéléromètres, des gyroscopes et des magnétomètres, permettant un suivi précis du mouvement d'un objet dans l'espace tridimensionnel. En modélisant des schémas spécifiques, tels que des mouvements linéaires, de rotation ou dynamiques complexes, les profils de mouvement permettent aux systèmes de prédire et de compenser les erreurs telles que la dérive des capteurs ou le bruit.
Nous apportons un soin particulier à l'affinage de nos modèles d'erreur pour les IMU et les équipements d'aide afin de garantir des performances optimales avec un large éventail d'équipements : IMU, GNSS, cap à double antenne, magnétomètre, odomètre (DMI), DVL, et autres.
Notre filtre de navigation intègre également les contraintes spécifiques de votre véhicule, telles que les contraintes dynamiques automobiles ou le calcul amélioré de l'altitude en milieu marin.
