SBG Systems realizó pruebas de movimiento a lo largo de los muelles del puerto de Hamburgo utilizando el sistema de navegación inercial Horizon de alto rendimiento. La misión capturó datos de trayectoria y batimetría detallada del río Elba adyacente a los muelles.
Los topógrafos utilizaron una configuración GNSS/INS acoplada rígidamente para garantizar la precisión bajo escenarios de movimiento complejo y fluctuación de GNSS. La embarcación realizó maniobras dinámicas para comprobar la eficacia con la que el INS compensaba el movimiento y la degradación del GNSS.
El modelo batimétrico 3D resultante muestra la topografía submarina cerca de las estructuras industriales del puerto y la infraestructura de los muelles. Este modelo permite una interpretación precisa de la profundidad del agua, la detección de objetos y la variación de sedimentos en un entorno portuario con mucho movimiento.
Interfaz del modelo batimétrico de los muelles de Hamburgo
La interfaz interactiva muestra las líneas de reconocimiento, la batimetría calculada, las capas de calidad y las características topográficas del muelle. Además, cada elemento ayuda a verificar la estabilidad del sensor y la generación de superficies bajo un movimiento constante y condiciones difíciles. Asimismo, estas pruebas de movimiento simularon desafíos operativos reales a los que se enfrentan los topógrafos durante el monitoreo portuario, el apoyo al dragado y las tareas de inspección de activos. Los ingenieros se aseguraron de que la recolección de datos reflejara las limitaciones del mundo real.
A lo largo de la prueba, Horizon mantuvo una estabilidad y una integridad de posicionamiento excepcionales a pesar de los giros dinámicos y el movimiento inducido por las olas. Como resultado, el sistema garantizó una salida batimétrica limpia y fiable sin desviaciones (drift) o degradación visibles.
Además, el procesamiento de datos incluyó la comparación con líneas base de calidad y la evaluación de la consistencia entre los estados de movimiento. Por lo tanto, los resultados confirmaron la eficacia de los algoritmos de compensación de movimiento y fusión de sensores de Horizon. La visualización basada en web de este modelo 3D ofrece a los usuarios la oportunidad de interactuar directamente con el conjunto de datos batimétricos. Además, el espectador puede explorar el mapa de la encuesta de los muelles de Hamburgo con superposiciones en tiempo real de indicadores de calidad y seguimiento de trayectorias.
Invitamos a los hidrógrafos, ingenieros y expertos en tecnología marina a explorar el mapa batimétrico 3D de los muelles de Hamburgo. Esta visualización no solo destaca el rendimiento del sistema en entornos reales de alto movimiento, sino que también enfatiza el valor de los sistemas de navegación integrados. Además, estas pruebas de movimiento validan el papel del sistema Horizon en levantamientos hidrográficos de misión crítica. Incluso en operaciones portuarias difíciles, ofrece sistemáticamente datos precisos y fiables.
Cómo utilizar la visualización del modelo batimétrico 3D:
1 – Un clic continuo con 1 dedo para un movimiento de 360º.
2 – Utilice el gesto de 2 dedos en el trackpad para acercar o alejar el zoom
3 – Seleccione todas las características que desee mostrar (por ejemplo, colores, línea de levantamiento, etc.)
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