SBG Systems llevó a cabo pruebas de movimiento avanzadas para validar el rendimiento de la navegación inercial en condiciones marinas dinámicas del mundo real. Estas pruebas simularon aceleraciones rápidas, vibraciones fuertes y movimientos de rotación bruscos que experimentan las embarcaciones en entornos portuarios concurridos.
Los ingenieros analizaron cuidadosamente las respuestas de los sensores durante estas pruebas. Estos datos les ayudaron a perfeccionar los modelos de calibración y mejorar los algoritmos de compensación en tiempo real para lograr una mayor precisión. Durante esta campaña, el equipo de levantamiento capturó datos de trayectoria y batimetría cerca de los muelles del puerto de Hamburgo. Esta zona ofreció unas condiciones ideales debido al oleaje constante provocado por los buques de carga que pasaban.
El movimiento dinámico del agua puso a prueba la estabilidad del INS bajo diferentes perfiles de movimiento. Los sensores inerciales registraron con éxito datos con una deriva mínima, incluso durante perturbaciones repentinas. La embarcación de levantamiento utilizó un sistema INS SBG Horizon de alto rendimiento integrado estrechamente con GNSS para un posicionamiento y seguimiento de movimiento óptimos.
Simultáneamente, los ingenieros desplegaron una solución de sensor de fibra óptica en tiempo real como referencia. Esto les permitió evaluar las superficies de diferencias y comparar el rendimiento en escenarios de movimiento desafiantes.
Interfaz del mapa de levantamiento de los muelles de Hamburgo
El mapa batimétrico resultante del puerto de Hamburgo muestra las líneas de trayectoria, las superficies batimétricas y los indicadores de calidad a lo largo del borde del Elba, cerca de la zona portuaria. Los usuarios pueden analizar cómo se mantiene la precisión del sensor bajo el oleaje y el movimiento.
Los topógrafos observaron mediciones de profundidad consistentes, incluso cuando las vibraciones externas y las olas afectaron a la estabilidad de la embarcación. Estos resultados confirmaron la solidez del INS en entornos marítimos dinámicos. El rendimiento del Horizon INS se alineó estrechamente con la referencia de fibra óptica, lo que valida su uso para la hidrografía, la inspección de puertos y la navegación autónoma.
El mapa interactivo permite a los visitantes explorar la zona de estudio del puerto de Hamburgo y analizar los efectos del movimiento en la precisión batimétrica.
Invitamos a los expertos en hidrografía e ingenieros a examinar los datos recopilados durante esta prueba de movimiento. El mapa batimétrico proporciona información valiosa sobre el comportamiento de los sensores en condiciones reales de alta movilidad. Estas pruebas son fundamentales para optimizar los sistemas de navegación utilizados en defensa, ciencias marinas y plataformas autónomas. Las pruebas de movimiento garantizan el rendimiento cuando el entorno es impredecible y no se puede comprometer la precisión.
Cómo utilizar la visualización del mapa de levantamiento:
1 – Un clic continuo con 1 dedo para un movimiento de 360º.
2 – Utilice el gesto de 2 dedos en el trackpad para acercar o alejar el zoom
3 – Seleccione todas las características que desee mostrar (por ejemplo, colores, línea de levantamiento, etc.)
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