SBG Systems llevó a cabo pruebas de movimiento avanzadas para validar el rendimiento de la navegación inercial en condiciones marinas dinámicas del mundo real. Estas pruebas simularon aceleraciones rápidas, fuertes vibraciones y movimientos rotacionales bruscos que experimentan los buques en entornos portuarios concurridos.
Los ingenieros analizaron cuidadosamente las respuestas de los sensores durante estas pruebas. Estos datos les ayudaron a perfeccionar los modelos de calibración y a mejorar los algoritmos de compensación en tiempo real para obtener una mayor precisión. Durante esta campaña, el equipo de topografía capturó datos de trayectoria y batimétricos cerca de los muelles del puerto de Hamburgo. Esta zona ofrecía unas condiciones ideales debido al oleaje constante causado por el paso de buques de carga.
El movimiento dinámico del agua puso a prueba la estabilidad del INS en diferentes perfiles de movimiento. Los sensores inerciales registraron con éxito los datos con una deriva mínima, incluso durante perturbaciones repentinas. El buque de reconocimiento utilizó un sistema INS SBG Horizon de alto rendimiento INS system estrechamente integrado con GNSS para un posicionamiento y seguimiento del movimiento óptimos.
Simultáneamente, los ingenieros desplegaron una solución de sensor de fibra óptica en tiempo real como referencia. Esto les permitió evaluar las superficies de diferencia y comparar el rendimiento en escenarios de movimiento difíciles.
Interfaz del mapa de reconocimiento de los muelles de Hamburgo
El mapa resultante del estudio de los muelles de Hamburgo muestra las líneas de trayectoria, las superficies batimétricas y los indicadores de calidad a lo largo del borde del Elba, cerca de la zona del muelle. Los usuarios pueden analizar cómo se mantiene la precisión del sensor bajo el oleaje y el movimiento.
Los topógrafos observaron mediciones de profundidad consistentes, incluso cuando las vibraciones externas y las olas afectaban a la estabilidad del buque. Estos resultados confirmaron la robustez del INS en entornos marítimos dinámicos. El rendimiento del Horizon INS se alineó estrechamente con la referencia de fibra óptica, validando su uso para la hidrografía, la inspección de puertos y la navegación autónoma.
El mapa interactivo permite a los visitantes explorar la zona de estudio de los muelles de Hamburgo y estudiar los efectos del movimiento en la precisión batimétrica.
Invitamos a los expertos en hidrografía e ingenieros a examinar los datos recogidos durante esta prueba de movimiento. El mapa batimétrico proporciona información valiosa sobre el comportamiento de los sensores en condiciones de movimiento elevado y en tiempo real. Estas pruebas son vitales para optimizar los sistemas de navegación utilizados en la defensa, la ciencia marina y las plataformas autónomas. Las pruebas de movimiento garantizan el rendimiento cuando el entorno es impredecible y la precisión no puede verse comprometida.
¿Cómo utilizar la visualización del mapa de la topografía?
1 – Un clic continuo con 1 dedo para un movimiento de 360º.
2 – Utilice el gesto de 2 dedos del trackpad para acercar/alejar
3 – Seleccione todas las características que desea que se presenten (por ejemplo, colores, línea de estudio, etc.)
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