El oleaje (heave) es una medición de movimiento muy específica de las aplicaciones marinas. Se refiere al movimiento vertical de una embarcación debido a la acción de las olas, medido como desplazamiento lineal a lo largo del eje vertical local, asumiendo un valor medio de cero en el centro de gravedad de la embarcación.
Se han aplicado importantes mejoras a nuestros algoritmos de oleaje en tiempo real y diferido.
Para obtener más detalles sobre nuestro algoritmo de oleaje y cómo configurarlo correctamente, visite la página de la Base de Conocimientos de nuestro Centro de Soporte.
Desarrollos recientes
Nuestros algoritmos actuales de oleaje (heave) en tiempo real y diferido ya lideran la industria y cuentan con las mejores especificaciones. Sin embargo, hemos realizado mejoras significativas para potenciar aún más su precisión. Los últimos avances, introducidos en la versión de firmware 5.1, utilizan la distancia desde el centro de rotación (COR) hasta la IMU (unidad de medida inercial), lo que aporta las siguientes ventajas tanto para los algoritmos de oleaje en tiempo real como en diferido:
- Rendimiento mejorado:
- La precisión del oleaje en tiempo real ha mejorado de 5 cm a 4 cm.
- La precisión del oleaje diferido ha mejorado de 2,5 cm a 2 cm.
- Instalación flexible de la IMU: ahora la IMU se puede instalar en cualquier lugar de la embarcación, siempre que se proporcione la distancia al COR. Esto supone una mejora significativa con respecto a las versiones anteriores, que exigían que la IMU estuviera situada cerca del COR de la embarcación, lo cual representaba un desafío en embarcaciones más grandes.
- Operación mejorada en estados de la mar difíciles: se mantiene el rendimiento completo incluso en condiciones de mar más exigentes.
Calificación de nuevos algoritmos
Evaluar el rendimiento del oleaje (heave) es intrínsecamente complejo, especialmente cuando se busca una gran precisión. Así es como abordamos esta cuestión:
Proceso de evaluación
Llevamos a cabo múltiples evaluaciones, incluyendo comparaciones de conjuntos de datos batimétricos obtenidos a partir de pasadas repetidas sobre la misma zona del fondo marino. Estas evaluaciones fueron facilitadas por nuestro cliente y socio, Norbit.
- Evaluaciones batimétricas: al comparar varias líneas de reconocimientos sobre la misma zona, establecimos un límite superior para el rendimiento del oleaje. Este método tiene en cuenta los errores de toda la cadena de adquisición, incluidos los procedentes de las mediciones de posición y angulares del INS, el sonar multihaz y otras fuentes.
- Verificación del postprocesamiento: también probamos nuestro nuevo algoritmo de oleaje (heave) utilizando los datos GNSS postprocesados de Qinertia. Los resultados demostraron que el nuevo algoritmo ofrece un rendimiento comparable al de RTK.
Resultados y conclusión
Las siguientes capturas de pantalla ofrecen una comparación lado a lado de las versiones de los algoritmos antiguo y nuevo. Tenga en cuenta que, aunque las escalas de color difieren, las estadísticas mostradas evidencian una clara mejora. Cabe mencionar que, a pesar de los artefactos visuales en el algoritmo de oleaje anterior, debidos a estados del mar inusuales y a una gran configuración de la embarcación, los valores se mantuvieron dentro de las especificaciones.
Comparación de las versiones de los algoritmos antiguo y nuevo
Estas evaluaciones confirman la mejora significativa en el rendimiento de nuestros nuevos algoritmos de oleaje, proporcionando una precisión y fiabilidad superiores en diversas condiciones.
Mejora en las mediciones de oleaje tanto en tiempo real como diferido
Las mejoras de rendimiento se resumen en la tabla siguiente, que muestra un claro avance en las mediciones de oleaje tanto en tiempo real como diferido.
| Oleaje en tiempo real anterior | Nuevo oleaje en tiempo real | Oleaje diferido anterior | Nuevo oleaje diferido | Referencia PPK | |
|---|---|---|---|---|---|
| Media | 4 cm | 3 cm | 4 cm | 1 cm | 1 cm |
| Desviación estándar | 4 cm | 2 cm | 2 cm | 2 cm | 2 cm |
Estas mejoras garantizan que con nuestra línea de productos de alto rendimiento:
- Las aplicaciones de oleaje en tiempo real alcanzan una precisión de 4 cm.
- Las aplicaciones de topografía, compatibles con el cálculo de oleaje diferido (delayed heave) y respaldadas por los principales paquetes de software de hidrografía, alcanzan una precisión de 2 cm.
Además, la función de altitud mejorada por el oleaje disponible en las unidades marinas se beneficiará de estas mejoras. Todas estas mejoras están disponibles en nuestro software de postprocesamiento Qinertia 4 y en nuestros productos de alto rendimiento a partir de la versión de firmware 5.1. Estas mejoras se ampliarán próximamente a nuestra gama de productos Ellipse.
