«Хеве» — це показник руху, характерний саме для морських застосувань. Він позначає вертикальний рух судна під дією хвиль, що вимірюється як лінійне зміщення вздовж локальної вертикальної осі, причому середнє значення в центрі ваги судна дорівнює нулю.
Ми внесли суттєві вдосконалення в наші heave в режимі реального часу та з затримкою.
Щоб дізнатися більше про наш heave та про те, як його правильно налаштувати, відвідайте сторінку «База знань» у нашому Центрі підтримки.
Останні події
Наші поточні heave в режимі реального часу та з затримкою вже є провідними в галузі та мають найкращі технічні характеристики. Проте ми внесли суттєві вдосконалення, щоб ще більше підвищити їхню точність. Останні нововведення, впроваджені у версії прошивки 5.1, використовують відстань від центру обертання (COR) до інерційного вимірювального блоку IMU ), що забезпечує такі переваги як для heave в режимі реального часу, так і для heave із затримкою:
- Підвищена продуктивність:
- heave в режимі реального часу покращилася з 5 см до 4 см.
- heave визначення heave покращилася з 2,5 см до 2 см.
- Гнучке IMU : тепер IMU встановлювати в будь-якому місці на судні, за умови дотримання відстані до центру інерції (COR). Це значне поліпшення порівняно з попередніми версіями, в яких IMU необхідно IMU поблизу центру інерції судна, IMU становило проблему для великих суден.
- Покращена робота в складних морських умовах: повна продуктивність зберігається навіть у найскладніших морських умовах.
Оцінка нових алгоритмів
heave кваліфікаційних heave за своєю суттю є складним завданням, особливо якщо потрібно досягти високої точності. Ось як ми вирішили цю проблему:
Процес оцінювання
Ми провели низку оцінок, зокрема порівняння батиметричних наборів даних, отриманих у результаті багаторазових прольотів над однією й тією ж ділянкою морського дна. У проведенні цих оцінок нам допомагала наша компанія-партнер Norbit.
- Батиметричні оцінки: порівнявши кілька ліній зйомки в одній і тій самій місцевості, ми визначили верхню межу похибки heave . Цей метод враховує похибки всього ланцюга збору даних, включаючи похибки, пов’язані з вимірюваннями INS та кутів за допомогою INS , багатопроменевого гідролокатора та інших джерел.
- Перевірка за допомогою постобробки: ми також протестували наш новий heave з урахуванням затримки heave , використовуючи GNSS , оброблені за допомогою Qinertia. Результати показали, що новий алгоритм демонструє ефективність, порівнянну з RTK.
Результати та висновки
На наведених нижче знімках екрана представлено порівняння старого та нового варіантів алгоритму. Зверніть увагу: хоча колірні шкали відрізняються, наведені статистичні дані чітко свідчать про поліпшення. Варто зазначити, що, незважаючи на візуальні артефакти в старому heave , які були спричинені нетиповим станом моря та конфігурацією великого судна, значення залишалися в межах технічних характеристик.
Порівняння старого та нового варіантів алгоритму
Ці оцінки підтверджують значне підвищення ефективності наших нових heave , що забезпечують вищу точність і надійність у різних умовах.
Покращення heave як у режимі реального часу, так і в режимі відкладеного запису
Підвищення продуктивності узагальнено в таблиці нижче, яка демонструє очевидне поліпшення як у heave в режимі реального часу, так і в режимі з затримкою.
| Старий heave у реальному часі | Новий heave у режимі реального часу | Старий запізнілий heave | Новий відкладений heave | Посилання на PPK | |
|---|---|---|---|---|---|
| Середнє | 4 см | 3 см | 4 см | 1 см | 1 см |
| Стандартне відхилення | 4 см | 2 см | 2 см | 2 см | 2 см |
Ці вдосконалення гарантують, що наша лінійка високопродуктивних продуктів:
- heave у режимі реального часу забезпечують точність до 4 см.
- Геодезичні програми, сумісні з heave відкладеного heave інтегровані в основні пакети програмного забезпечення для гідрографічних робіт, забезпечують точність до 2 см.
Крім того, ці вдосконалення будуть корисні для функції heave висоти heave, яка доступна на морських пристроях. Усі ці вдосконалення доступні в нашому програмному забезпеченні для постобробки Qinertia 4 та у наших високопродуктивних продуктах, починаючи з версії прошивки 5.1. Незабаром ці вдосконалення будуть впроваджені й у нашій лінійціEllipse .
