L'onda è una misura del movimento molto specifica per le applicazioni marine. Si riferisce al movimento verso l'alto e verso il basso di un'imbarcazione dovuto all'azione delle onde, misurato come spostamento lineare lungo l'asse verticale locale, assumendo un valore medio pari a zero al centro di gravità dell'imbarcazione.
Sono stati apportati importanti aggiornamenti ai nostri algoritmi di ondulazione in tempo reale e ritardata.
Per maggiori dettagli sul nostro algoritmo di ondulazione e su come impostarlo correttamente, visitate la pagina della Knowledge Base del nostro Centro di Assistenza.
Sviluppi recenti
I nostri attuali algoritmi di ondulazione in tempo reale e ritardata sono già leader del settore e hanno le migliori specifiche. Tuttavia, abbiamo apportato miglioramenti significativi per migliorare ulteriormente la loro precisione. Gli ultimi progressi, introdotti nella versione firmware 5.1, utilizzano la distanza tra il centro di rotazione (COR) e l'IMU (Inertial Measurement Unit), ottenendo i seguenti vantaggi per gli algoritmi di ondulazione in tempo reale e ritardata:
- Prestazioni migliorate:
- L'accuratezza dell'onda in tempo reale è migliorata da 5 cm a 4 cm.
- L'accuratezza dell'ondulazione ritardata è migliorata da 2,5 cm a 2 cm.
- Installazione flessibile dell IMU : l'IMU può ora essere installata in qualsiasi punto della nave, a condizione che venga fornita la distanza dal COR. Si tratta di un miglioramento significativo rispetto alle versioni precedenti, che richiedevano che l'IMU fosse posizionata vicino al COR della nave, una sfida per le navi più grandi.
- Miglioramento del funzionamento in condizioni di mare difficili: le prestazioni vengono mantenute anche in condizioni di mare più difficili.
Qualificazione dei nuovi algoritmi
Qualificare le prestazioni di heave è intrinsecamente impegnativo, soprattutto quando si punta a un'elevata precisione. Ecco come abbiamo affrontato il problema:
Processo di valutazione
Abbiamo condotto diverse valutazioni, tra cui il confronto di serie di dati batimetrici derivati da passaggi ripetuti sulla stessa area del fondale marino. Queste valutazioni sono state facilitate dal nostro cliente e partner Norbit.
- Valutazioni batimetriche: confrontando diverse linee di rilevamento sulla stessa area, abbiamo stabilito un limite superiore delle prestazioni di ondulazione. Questo metodo tiene conto degli errori dell'intera catena di acquisizione, compresi quelli delle misure di posizione e angolari dell'INS , del sonar multibeam e di altre fonti.
- Verifica post-elaborazione: abbiamo anche testato il nostro nuovo algoritmo di ondulazione ritardata utilizzando i dati GNSS post-elaborati di Qinertia. I risultati hanno mostrato che il nuovo algoritmo ha prestazioni paragonabili a quelle dell'RTK.
Risultati e conclusioni
Le schermate seguenti mostrano un confronto tra la vecchia e la nuova versione dell'algoritmo. Si noti che, sebbene le scale di colore differiscano, le statistiche fornite mostrano chiaramente un miglioramento. Vale la pena ricordare che, nonostante gli artefatti visivi del vecchio algoritmo di heave, dovuti a stati di mare insoliti e all'impostazione di grandi navi, i valori sono rimasti all'interno delle specifiche.
Confronto tra la vecchia e la nuova versione dell'algoritmo
Queste valutazioni confermano il significativo miglioramento delle prestazioni dei nostri nuovi algoritmi di ondulazione, che offrono una precisione e un'affidabilità superiori in varie condizioni.
Miglioramento delle misurazioni dell'ondulazione in tempo reale e in ritardo
I miglioramenti delle prestazioni sono riassunti nella tabella seguente, che mostra un netto miglioramento delle misure di ondulazione in tempo reale e in ritardo.
| Vecchio tempo reale | Nuova ondulazione in tempo reale | Vecchia ansa ritardata | Nuova ondulazione ritardata | Riferimento PPK | |
|---|---|---|---|---|---|
| Media | 4 cm | 3 cm | 4 cm | 1 cm | 1 cm |
| Deviazione standard | 4 cm | 2 cm | 2 cm | 2 cm | 2 cm |
Questi miglioramenti garantiscono che con la nostra linea di prodotti ad alte prestazioni:
- Le applicazioni in tempo reale dell'ondulazione raggiungono una precisione di 4 cm.
- Le applicazioni di rilievo, compatibili con l'ondulazione ritardata e supportate dai principali pacchetti software di idrografia, raggiungono una precisione di 2 cm.
Inoltre, la funzione di altitudine potenziata dall'onda, disponibile sulle unità marine, beneficerà di questi miglioramenti. Tutti questi miglioramenti sono disponibili nel nostro software di post-elaborazione Qinertia 4 e nei nostri prodotti ad alte prestazioni a partire dalla versione 5.1 del firmware. Questi miglioramenti saranno presto estesi alla nostra gamma di prodotti Ellipse.