Le pilonnement est une mesure de mouvement très spécifique aux applications marines. Il s'agit du mouvement de haut en bas d'un navire dû à l'action des vagues, mesuré comme un déplacement linéaire le long de l'axe vertical local, en supposant une valeur moyenne de zéro au centre de gravité du navire.
Des améliorations majeures ont été apportées à nos algorithmes de soulèvement en temps réel et en différé.
Pour plus de détails sur notre algorithme de soulèvement et sur la manière de le configurer correctement, veuillez consulter la page Base de connaissances de notre Centre de support.
Développements récents
Nos algorithmes actuels de soulèvement en temps réel et en différé sont déjà à la pointe de l'industrie et possèdent les meilleures spécifications. Cependant, nous avons apporté des améliorations significatives afin d'accroître encore leur précision. Les dernières avancées, introduites dans la version 5.1 du micrologiciel, utilisent la distance entre le centre de rotation (COR) et l'unité de mesure inertielle ( IMU ), ce qui présente les avantages suivants pour les algorithmes de pilonnement en temps réel et différé :
- Amélioration des performances :
- La précision du sondage en temps réel est passée de 5 cm à 4 cm.
- La précision du soulèvement retardé s'est améliorée, passant de 2,5 cm à 2 cm.
- Installation flexible de IMU : le IMU peut désormais être installé n'importe où sur le navire, à condition que la distance par rapport au COR soit indiquée. Il s'agit d'une amélioration significative par rapport aux versions précédentes, qui exigeaient que le site IMU soit situé à proximité du COR du navire, ce qui représentait un défi pour les navires de grande taille.
- Fonctionnement amélioré dans des conditions de mer difficiles : les performances sont maintenues même dans des conditions de mer plus difficiles.
Qualification des nouveaux algorithmes
La qualification des performances de soulèvement est intrinsèquement difficile, en particulier lorsqu'il s'agit d'obtenir une grande précision. Voici comment nous avons résolu ce problème :
Processus d'évaluation
Nous avons procédé à de multiples évaluations, y compris des comparaisons d'ensembles de données bathymétriques dérivées de passages répétés au-dessus de la même zone du plancher océanique. Ces évaluations ont été facilitées par notre client et partenaire, Norbit.
- Évaluations bathymétriques : en comparant plusieurs lignes de levés sur la même zone, nous avons établi une limite supérieure de la performance du pilonnement. Cette méthode tient compte de l'ensemble des erreurs de la chaîne d'acquisition, y compris celles provenant de la position INS et des mesures angulaires, du sonar multifaisceaux et d'autres sources.
- Vérification post-traitement : nous avons également testé notre nouvel algorithme de soulèvement retardé en utilisant Qinertia en utilisant des données GNSS post-traitées. Les résultats ont montré que le nouvel algorithme a des performances comparables à celles du RTK.
Résultats et conclusion
Les captures d'écran suivantes présentent une comparaison côte à côte de l'ancienne et de la nouvelle version de l'algorithme. Bien que les échelles de couleur diffèrent, les statistiques fournies montrent clairement une amélioration. Il convient de mentionner que malgré les artefacts visuels de l'ancien algorithme de pilonnement, qui étaient dus à des états de mer inhabituels et à la configuration des grands navires, les valeurs sont restées dans les limites des spécifications.
Comparaison de l'ancienne et de la nouvelle version de l'algorithme
Ces évaluations confirment l'amélioration significative des performances de nos nouveaux algorithmes de soulèvement, qui offrent une précision et une fiabilité supérieures dans diverses conditions.
Amélioration des mesures de soulèvement en temps réel et en différé
Les améliorations de performance sont résumées dans le tableau ci-dessous, montrant une nette amélioration des mesures de pilonnement en temps réel et en différé.
| Ancien soulèvement en temps réel | Nouveau soulèvement en temps réel | Ancien soulèvement différé | Nouveau soulèvement retardé | Référence PPK | |
|---|---|---|---|---|---|
| Moyenne | 4 cm | 3 cm | 4 cm | 1 cm | 1 cm |
| Écart-type | 4 cm | 2 cm | 2 cm | 2 cm | 2 cm |
Ces améliorations garantissent que notre gamme de produits de haute performance est à la hauteur :
- Les applications de levage en temps réel atteignent une précision de 4 cm.
- Les applications topographiques, compatibles avec le soulèvement différé et prises en charge par les principaux logiciels d'hydrographie, permettent d'obtenir une précision de 2 cm.
En outre, la fonction d'altitude renforcée par le pilonnement disponible sur les unités marines bénéficiera de ces améliorations. Toutes ces améliorations sont disponibles dans notre logiciel de post-traitement Qinertia 4 et dans nos produits haute performance à partir de la version 5.1 du firmware. Ces améliorations seront bientôt étendues à notre gamme de produits Ellipse.
