Formula Student Eléctrica

TUfast en la Formula Student Electric

La Fórmula SAE fue fundada en 1979 por profesores en Estados Unidos, y llegó a Europa en 1999. El objetivo del proyecto es que los estudiantes se desafíen a sí mismos, pongan a prueba sus capacidades y aprendan a trabajar en equipo en un gran proyecto.

La competición ha dado la bienvenida a la categoría Eléctrica hace unos años y TUfast compite con su coche eléctrico llamado "eb018" que incorpora el Ellipse2-N, un Sistema de Navegación Inercial en miniatura de SBG Systems.

Dinámica del vehículo

El Ellipse2-N INS/GNSS se ha instalado en el eb018. La IMU y la velocidad del GPS son las principales fuentes del filtro que el equipo utilizó para estimar el estado del vehículo (velocidad, ángulo de deslizamiento, aceleraciones X e Y y velocidad de guiñada).

A continuación, este estado se ha comparado con un estado deseado para generar el comando de cada motor. La Ellipse2-N fue, por tanto, un factor muy decisivo en el gran éxito del coche TUfast de 2018 (1er puesto en autocross en Reino Unido, Alemania y España; 1er puesto en la general en Australia).

Análisis de neumáticos

Las posiciones GPS se utilizaron ampliamente para el análisis. El equipo generó muchos mapas para comprender de forma más intuitiva todos los fenómenos que influyen en el rendimiento del eb018. Un ejemplo muy perspicaz es el siguiente mapa de pista. Muestra un factor de corrección interno en nuestro filtro Kalman.

Con él aprendemos que nuestro modelo de neumático sobreestima las fuerzas longitudinales del neumático (azul/verde en rectas) y tiene una estimación bastante buena de las fuerzas laterales (naranja/amarillo en curvas).