Por el buen camino: El mantenimiento ferroviario de Cordel con Quanta Plus y Qinertia
Cordel elogió nuestras soluciones para el mantenimiento ferroviario en tres aspectos clave: la versatilidad del software PPK con opciones CLI y GUI, el excelente soporte con documentación y ayuda técnica, y las completas métricas de datos con funciones de aseguramiento de la calidad que agilizaron sus flujos de trabajo.
El software Qinertiapermite interrogar en profundidad los datos, lo que nos permite identificar y corregir rápidamente cualquier error mediante cambios en los parámetros. Esto ayudó significativamente a nuestra empresa a garantizar que la recopilación y el procesamiento de datos fueran lo más sólidos posible. | Tom Simmons, Director de Ingeniería de Cordel.
He aquí un estudio de caso único que explora una aplicación innovadora de Cordel para el mantenimiento ferroviario. Empecemos por conocer Cordel y lo que hacen.
Cordel se dedica a hacer que los ferrocarriles sean más seguros, eficientes y sostenibles en todo el mundo. Su misión se centra en resolver desafíos de larga data en la industria ferroviaria, como los métodos anticuados de captura de datos y los costosos sistemas de inspección. Gracias a la IA, las soluciones de nueva generación de Cordel ofrecen una forma más rápida y automatizada de recopilar y procesar datos de inspección ferroviaria. También proporcionan una plataforma de gestión de datos fiable y centrada en el ferrocarril, lo que hace que las inspecciones sean mucho más eficientes.
Las soluciones de Cordel utilizan sensores avanzados montados en trenes que admiten tareas de supervisión especializadas como análisis de despeje, calibrado de estructuras, perfilado de balasto, gestión de vegetación, evaluaciones de equipos de líneas aéreas (OLE) y supervisión de activos en tierra. Con la confianza de operadores ferroviarios líderes como Amtrak, Network Rail y ARTC, Cordel se ha establecido como innovador en tecnología ferroviaria. Lo que realmente diferencia a Cordel es su enfoque en el valor de las inspecciones en lugar de en el volumen de datos recopilados. Este enfoque no sólo mejora la eficiencia operativa, sino que también permite al sector ferroviario tomar decisiones más inteligentes y fundamentadas.
Requisitos técnicos de Cordel
Cordel necesitaba un sistema de navegación inercial (INS) avanzado que pudiera integrarse perfectamente con su tecnología LiDAR para trenes. Su principal reto consistía en lograr un posicionamiento de alta precisión en entornos que normalmente suponen un reto para los sistemas INS , como túneles, cañones urbanos y trincheras ferroviarias. El sistema tenía que fusionar de forma fiable los datos LiDAR en un mapa 3D, garantizando una cartografía precisa de los activos incluso en condiciones GNSS difíciles. Además, el postprocesamiento de los datos masivos debía ser automatizado, con sólidas capacidades de aseguramiento de la calidad.
Los criterios de Cordel también incluían un software de postprocesamiento fácil de usar y eficiente para procesar automáticamente grandes volúmenes de datos INS diversos transmitidos por trenes. Necesitaban una plataforma PPK robusta con capacidades de automatización que también proporcionara artefactos de garantía de calidad para mantener una calidad de datos fiable.
Los productos estrella de Cordel: Sensores Wave
Los sensores Wave de Cordel combinan un escáner LiDAR, un sistema de vídeo RGB y INS para permitir la captura desatendida de datos desde un sistema a bordo de un tren. La gama Wave incluye dos productos principales: Wave Rugged y Wave OEM.

- Wave Rugged se ha diseñado como un sistema autónomo que puede integrarse fácilmente en diversos tipos de material rodante, incluidos los vehículos de inspección específicos, como los vehículos ferroviarios/ferroviarios y los monovolúmenes.
- El sistema Wave OEM, por el contrario, permite una estrecha integración en trenes de pasajeros o locomotoras, descomponiendo los componentes para un despliegue eficiente.
Tras evaluar los requisitos de Cordel, recomendamos Quanta Plusjunto con nuestro software de postprocesamiento, Qinertia, para sus trabajos de mantenimiento ferroviario.
Nuestras soluciones para el mantenimiento ferroviario: Quanta Plus y Qinertia
Quanta Plus ofrece:
- Alta precisión: Posicionamiento a nivel centimétrico, esencial para la captura de datos LiDAR de Cordel.
- Gran rendimiento en entornos difíciles: Quanta Plus destaca en condiciones difíciles como túneles y cañones urbanos, donde otros sistemas suelen tener dificultades.
- Conformidad con raíles: Perfecta integración en sistemas compatibles con raíles, lo que lo convierte en la opción ideal para los productos Wave Rugged y Wave OEM de Cordel.
Qinertia, el avanzado software de cinemática postprocesada (PPK), proporcionó a Cordel las capacidades de automatización que necesitaba. Su interfaz de línea de comandos (CLI) permitió el procesamiento masivo de datos al tiempo que se mantenía una sólida garantía de calidad mediante la interrogación exhaustiva de datos y el diagnóstico de errores.
Del contratiempo inicial a la solución a medida
En un principio, Cordel no adoptó nuestros productos para su primera revisión del sistema de captura a bordo de trenes debido a la necesidad de una mayor automatización en el software Qinertia. Sin embargo, al cabo de un año, abordamos estas necesidades mejorando Qinertia para satisfacer los requisitos específicos de Cordel. Esto marcó la transición a nuestras soluciones, que se convirtieron en parte integral del sistema de inspección de Cordel.
Una de las principales ventajas que destacó Cordel es la excepcional experiencia del usuario a lo largo de todo el ciclo de vida del producto, desde el desarrollo hasta el uso del sistema. El proceso de integración resultó sencillo gracias a la completa documentación que facilitó la configuración. La interfaz del dispositivo es intuitiva, lo que facilita el desarrollo de controladores de comunicación. En cuanto al software, apreciaron cómo nuestras herramientas de postprocesamiento proporcionaban una experiencia eficaz y sin complicaciones. Además, el hardware ha demostrado ser muy fiable y robusto, resistiendo las duras condiciones ambientales y ofreciendo un rendimiento constante.
Tom Simmons añade: "Una vez que nos pasamos a la pila de productos SBG, el mayor cambio fue la capacidad de diagnosticar y resolver cualquier problema con el proceso PPK. Nuestro proveedor anterior era una solución de caja negra, que daba lugar a muchos conjuntos de datos erróneos sin una idea clara de por qué era así. El software Qinertia permite interrogar en profundidad los datos, lo que nos permite identificar y corregir rápidamente cualquier error mediante cambios en los parámetros. Esto ayudó significativamente a nuestra empresa a garantizar que la recopilación y el procesamiento de datos fueran lo más sólidos posible. Gracias a las soluciones de SBG, conseguimos una banda de precisión más estrecha, lo que permitió a nuestro producto cumplir especificaciones operativas más estrictas."
Asociación y apoyo sólidos
A lo largo de todo el proyecto, Cordel quedó impresionado con nuestro equipo de asistencia. Desde el principio, Cordel encontró a nuestro equipo receptivo y bien informado. A pesar de ser autosuficientes, Cordel apreció la sólida documentación y el portal de soporte, que les ayudó a resolver con confianza cuestiones técnicas complejas en su búsqueda de la excelencia en el mantenimiento ferroviario.
Tom Simmons añadió: "Recibimos un buen soporte durante la integración de Quanta Plus en nuestro sistema. La documentación estándar fue más que suficiente para completar la mayor parte del diseño. También recibimos un buen apoyo por parte de un equipo de soporte muy receptivo, que fue capaz de informar sobre cualquier pregunta compleja o proporcionar asesoramiento general. El portal de soporte también fue de gran ayuda en la integración del sistema en nuestro producto. Disponía de toda la documentación necesaria para el diseño y cubría bien toda la información que necesitábamos".

Las tres mejores elecciones de Cordel
Cordel ha destacado tres aspectos que les encantan de trabajar con SBG Systems.
- El software PPK y la automatización: En primer lugar, apreciaron la flexibilidad y la potencia de nuestro software PPK y la automatización. Al disponer tanto de una interfaz de línea de comandos (CLI) para la automatización completa como de una interfaz gráfica de usuario (GUI) fácil de usar, pueden agilizar fácilmente el procesamiento de sus datos y, al mismo tiempo, tener la opción de profundizar si surge algún problema.
- Apoyo: Cordel valoró el apoyo que recibió a lo largo de su contrato. Desde una documentación exhaustiva hasta una asistencia técnica rápida, confiaban en que cualquier problema se resolvería con rapidez y eficacia, garantizando una experiencia sin contratiempos.
- Métricas de datos: Por último, destacaron las completas métricas de datos que proporcionan tanto el sistema de hardware como el software PPK. Estos puntos de datos fiables son fundamentales para validar la precisión de los resultados, ayudándoles a garantizar que sus operaciones son precisas y fiables. Nuestros sólidos procesos de control de calidad han reforzado su confianza en la automatización de la recogida y el procesamiento de datos.
Este viaje ha sido una experiencia de aprendizaje fantástica, y ver a nuestros clientes satisfechos es de lo que se trata". Michael Jeffrey, que desempeñó un papel clave en ventas y posventa en SBG Systems, tuvo unas palabras estupendas para compartir sobre Cordel: "Trabajar con Cordel es siempre un placer. Su honestidad y transparencia nos ofrecen una valiosa perspectiva de sus necesidades, lo que nos permite adaptar nuestras soluciones para abordar sus retos únicos de forma eficaz. Tienen una visión clara y son verdaderos innovadores en tecnología de inspección ferroviaria, y estamos increíblemente orgullosos de asociarnos con ellos."

Software Qinertia INS PPK
El software Qinertia PPK ofrece un nivel completamente nuevo en soluciones de posicionamiento de alta precisión.
Consiga una precisión sin precedentes en sus flujos de trabajo mediante el posprocesamiento de sus datos de localización sin procesar.

Pida presupuesto para Qinertia
¿Tiene alguna pregunta?
Bienvenido a nuestra sección de preguntas frecuentes. Aquí encontrará respuestas a las preguntas más frecuentes sobre las aplicaciones que presentamos. Si no encuentra lo que busca, no dude en contacto con nosotros directamente.
¿Cuál es la diferencia entre RTK y PPK?
La cinemática en tiempo real (RTK) es una técnica de posicionamiento en la que las correcciones GNSS se transmiten casi en tiempo real, normalmente utilizando un flujo de corrección en formato RTCM. Sin embargo, garantizar las correcciones GNSS, en concreto su integridad, disponibilidad, cobertura y compatibilidad, puede plantear problemas.
La principal ventaja del PPK sobre el postprocesamiento RTK es que las actividades de procesamiento de datos pueden optimizarse durante el postprocesamiento, incluido el procesamiento hacia delante y hacia atrás, mientras que en el procesamiento en tiempo real, cualquier interrupción o incompatibilidad en las correcciones y su transmisión dará lugar a un posicionamiento de menor precisión.
Una primera ventaja clave del postprocesamiento GNSS (PPK) frente al tiempo real (RTK) es que el sistema utilizado sobre el terreno no necesita disponer de un enlace de datos/radio para introducir las correcciones RTCM procedentes del CORS en el sistemaINS.
La principal limitación para la adopción del postprocesado es la exigencia de que la aplicación final actúe sobre el entorno. Por otro lado, si su aplicación puede soportar el tiempo de procesamiento adicional necesario para producir una trayectoria optimizada, mejorará enormemente la calidad de los datos de todos sus entregables.
¿Cómo funciona el procesamiento hacia delante y hacia atrás?
Imaginemos que tenemos una interrupción del GNSS de 60 segundos en medio de nuestro estudio. El error de posición en el procesamiento hacia adelante crece rápidamente (la tasa depende de la IMU y otros parámetros) y alcanza su máximo al final de la interrupción. Después se recupera rápidamente. En el postprocesado, fingimos que el tiempo fluye hacia atrás y realizamos el procesado en orden anticronológico, ya que las ecuaciones físicas siguen siendo válidas. En este procesamiento hacia atrás, el error sería máximo al comienzo real de la interrupción del GNSS de forma muy simétrica al procesamiento natural hacia delante.
La fusión de estos dos cálculos da como resultado un error máximo en torno a la mitad de la interrupción, con una magnitud mucho menor que las soluciones sólo hacia delante o sólo hacia atrás. Esto mejorará especialmente las soluciones INS que permiten los productos SBG Systems Systems, pero el procesamiento sólo GNSS también se beneficiará de este flujo de trabajo.
Como ya se ha dicho, esta mejora sólo puede hacerse a través del postprocesamiento, ya que es necesario disponer de todos los datos desde el principio hasta el final, lo que retrasa su uso hasta el final de la encuesta.
¿Qué es el postprocesamiento GNSS?
El postprocesamiento GNSS, o PPK, es un enfoque en el que las mediciones de datos GNSS sin procesar registradas en un receptor GNSS se procesan después de la actividad de adquisición de datos. Pueden combinarse con otras fuentes de mediciones GNSS para proporcionar la trayectoria cinemática más completa y precisa para ese receptor GNSS, incluso en los entornos más difíciles.
Estas otras fuentes pueden ser estaciones base GNSS locales en o cerca del proyecto de adquisición de datos, o estaciones de referencia de funcionamiento continuo (CORS) existentes ofrecidas normalmente por agencias gubernamentales y/o proveedores de redes CORS comerciales.
Un software cinemático de posprocesamiento (PPK) puede hacer uso de la información sobre la órbita y el reloj de los satélites GN SS disponible gratuitamente, para ayudar a mejorar aún más la precisión. El PPK permite determinar con precisión la ubicación de una estación base GNSS local en un marco de referencia de coordenadas global absoluto, que se utiliza.
El software PPK también admite transformaciones complejas entre distintos marcos de referencia de coordenadas en apoyo de proyectos de ingeniería.
En otras palabras, da acceso a correcciones, mejora la precisión del proyecto e incluso puede reparar pérdidas de datos o errores durante la encuesta o la instalación después de la misión.