Sur la bonne voie : La maintenance ferroviaire de Cordel avec Quanta Plus et Qinertia
Cordel a fait l'éloge de nos solutions pour la maintenance ferroviaire sur trois aspects clés : la polyvalence du logiciel PPK avec des options CLI et GUI, un excellent support avec de la documentation et de l'aide technique, et des mesures de données complètes avec des fonctions d'assurance qualité qui ont rationalisé leurs flux de travail.
Le logiciel Qinertiapermet une interrogation approfondie des données, ce qui nous permet d'identifier et de corriger rapidement toute erreur en changeant les paramètres. Cela a considérablement aidé notre entreprise à s'assurer que la collecte et le traitement des données étaient aussi robustes que possible. | Tom Simmons, directeur de l'ingénierie chez Cordel.
Voici une étude de cas unique qui explore une application innovante de Cordel pour la maintenance des chemins de fer. Commençons par faire connaissance avec Cordel et ce qu'elle fait.
Cordel se consacre à rendre les chemins de fer plus sûrs, plus efficaces et plus durables dans le monde entier. Sa mission consiste à résoudre des problèmes de longue date dans l'industrie ferroviaire, tels que des méthodes de saisie de données obsolètes et des systèmes d'inspection coûteux. Alimentées par l'IA, les solutions de nouvelle génération de Cordel offrent un moyen plus rapide et plus automatisé de collecter et de traiter les données d'inspection ferroviaire. Elles fournissent également une plateforme de gestion des données fiable et axée sur le rail, ce qui rend les inspections beaucoup plus efficaces.
Les solutions de Cordel utilisent des capteurs avancés montés sur les trains qui prennent en charge des tâches de surveillance spécialisées telles que l'analyse du dégagement, le calibrage des structures, le profilage du ballast, la gestion de la végétation, l'évaluation des équipements de lignes aériennes (OLE) et la surveillance des actifs en bordure de ligne. Cordel, qui bénéficie de la confiance d'opérateurs ferroviaires de premier plan tels qu'Amtrak, Network Rail et ARTC, s'est imposé comme un innovateur en matière de technologie ferroviaire. Ce qui distingue vraiment Cordel, c'est l'importance qu'elle accorde à la valeur des inspections plutôt qu'au volume de données collectées. Cette approche améliore non seulement l'efficacité opérationnelle, mais permet également à l'industrie ferroviaire de prendre des décisions plus intelligentes et mieux informées.
Exigences techniques de Cordel
Cordel avait besoin d'un système de navigation inertielleINS avancé qui puisse s'intégrer de manière transparente à sa technologie LiDAR embarquée dans les trains. Le principal défi consistait à obtenir un positionnement extrêmement précis dans des environnements qui posent généralement problème aux systèmes de INS , tels que les tunnels, les canyons urbains et les tranchées ferroviaires. Le système devait fusionner de manière fiable les données LiDAR sur une carte en 3D, afin de garantir une cartographie précise des actifs, même dans des conditions GNSS difficiles. En outre, le post-traitement des données en vrac devait être automatisé, avec de solides capacités d'assurance qualité.
Les critères de Cordel comprenaient également un logiciel de post-traitement convivial et efficace pour le traitement automatique de grands volumes de données INS diverses embarquées sur les trains. Ils avaient besoin d'une plate-forme PPK robuste avec des capacités d'automatisation qui fournissait également des artefacts d'assurance qualité pour maintenir une qualité de données fiable.
Les produits phares de Cordel : Détecteurs d'ondes
Les capteurs Wave de Cordel combinent un scanner LiDAR, un système vidéo RVB et un INS pour permettre la capture de données sans surveillance à partir d'un système embarqué sur un train. La gamme Wave comprend deux produits principaux : le Wave Rugged et le Wave OEM.

- Le Wave Rugged est conçu comme un système autonome qui peut être facilement intégré à divers types de matériel roulant, y compris les véhicules d'inspection ciblés tels que les véhicules rail-route/route-route et les MPV.
- Le système Wave OEM, en revanche, permet une intégration étroite dans les trains de passagers ou les locomotives, en décomposant les composants pour un déploiement efficace.
Après avoir évalué les besoins de Cordel, nous avons recommandé Quanta Plusassocié à notre logiciel de post-traitement, Qinertia, pour leurs travaux de maintenance ferroviaire.
Nos solutions pour la maintenance ferroviaire : Quanta Quanta Plus et Qinertia
Quanta Plus offre :
- Haute précision : Positionnement au centimètre près, essentiel pour la saisie des données LiDAR de Cordel.
- Des performances solides dans des environnements difficiles : Quanta Plus excelle dans les conditions difficiles telles que les tunnels et les canyons urbains, où les autres systèmes sont souvent à la peine.
- Conformité ferroviaire : Intégration transparente dans les systèmes conformes aux normes ferroviaires, ce qui en fait un choix idéal pour les produits Wave Rugged et Wave OEM de Cordel.
Qinertia, le logiciel avancé de cinématique post-traitement (PPK), a fourni à Cordel les capacités d'automatisation dont il avait besoin. Son interface de ligne de commande (CLI) a permis le traitement en masse des données tout en maintenant une forte assurance qualité grâce à l'interrogation approfondie des données et au diagnostic des erreurs.
Du problème initial à la solution sur mesure
Dans un premier temps, Cordel n'a pas adopté nos produits pour sa première révision du système de capture à bord des trains en raison de la nécessité d'une plus grande automatisation du logiciel Qinertia. Cependant, en l'espace d'un an, nous avons répondu à ces besoins en améliorant Qinertia pour répondre aux exigences spécifiques de Cordel. Cela a marqué la transition vers nos solutions, qui sont devenues partie intégrante du système d'inspection de Cordel.
L'un des principaux avantages mis en avant par Cordel est l'expérience exceptionnelle de l'utilisateur tout au long du cycle de vie du produit, depuis le développement jusqu'à l'utilisation du système. Le processus d'intégration s'est déroulé sans heurts, grâce à une documentation complète qui a facilité l'installation. L'interface de l'appareil est intuitive, ce qui facilite le développement de pilotes de communication. En ce qui concerne le logiciel, ils ont apprécié la manière dont nos outils de post-traitement ont fourni une expérience efficace et sans tracas. De plus, le matériel s'est avéré très fiable et robuste, résistant à des conditions environnementales difficiles tout en offrant des performances constantes.
Tom Simmons ajoute : " Une fois que nous sommes passés à la SBG, nous sommes passés à la SBG : "Une fois que nous sommes passés à la pile de produits SBG, le plus grand changement a été la capacité à diagnostiquer et à résoudre tous les problèmes liés au processus PPK. Notre fournisseur précédent était une solution de boîte noire, qui produisait de nombreux ensembles de données erronés sans que nous sachions exactement pourquoi. Le logiciel Qinertia permet une interrogation approfondie des données, ce qui nous permet d'identifier et de corriger rapidement les erreurs en modifiant les paramètres. Cela a considérablement aidé notre entreprise à s'assurer que la collecte et le traitement des données étaient aussi robustes que possible. En utilisant les solutions de SBG, nous avons obtenu une bande de précision plus étroite, ce qui a permis à notre produit de répondre à des spécifications opérationnelles plus strictes.
Un partenariat et un soutien solides
Tout au long de la mission, Cordel a été impressionné par notre équipe d'assistance. Dès le début, Cordel a trouvé notre équipe réactive et compétente. Bien qu'autonome, Cordel a apprécié la documentation solide et le portail d'assistance, qui l'ont aidé à résoudre en toute confiance des questions techniques complexes dans sa quête de l'excellence en matière de maintenance ferroviaire.
Tom Simmons a ajouté : "Nous avons été bien soutenus pendant l'intégration de Quanta Plus dans notre système. La documentation standard était plus que suffisante pour réaliser la majeure partie de la conception. Nous avons également pu compter sur une équipe d'assistance très réactive, capable de répondre à toutes les questions complexes ou de fournir des conseils d'ordre général. Le portail d'assistance a également été d'une aide précieuse pour l'intégration du système dans notre produit. Il contenait toute la documentation nécessaire à la conception et couvrait bien toutes les informations dont nous avions besoin.

Les trois premiers choix de Cordel
Cordel a mis l'accent sur trois aspects remarquables qu'ils apprécient dans leur travail avec SBG Systems
- Le logiciel et l'automatisation PPK : Tout d'abord, ils ont apprécié la flexibilité et la puissance de notre logiciel PPK et de l'automatisation. Le fait de disposer à la fois d'une interface de ligne de commande (CLI) pour une automatisation complète et d'une interface graphique conviviale (GUI) signifie qu'ils peuvent facilement rationaliser le traitement de leurs données tout en ayant la possibilité d'approfondir les choses en cas de problème.
- Soutien : Cordel a apprécié le soutien qu'elle a reçu tout au long de son engagement. De la documentation complète à l'assistance technique rapide, ils ont eu la certitude que tout problème serait résolu rapidement et efficacement, garantissant ainsi une expérience sans heurts.
- Mesures des données : Enfin, ils ont souligné les mesures de données complètes fournies à la fois par le système matériel et par le logiciel PPK. Ces points de données fiables sont essentiels pour valider l'exactitude des résultats, ce qui les aide à s'assurer que leurs opérations sont précises et fiables. Nos solides processus d'assurance qualité ont réellement renforcé leur confiance dans l'automatisation de la collecte et du traitement des données.
Ce voyage a été une fantastique expérience d'apprentissage, et la satisfaction de nos clients est ce qui compte le plus. Michael Jeffrey, qui a joué un rôle clé dans les ventes et l'après-vente chez SBG Systems, a eu de bons mots à partager au sujet de Cordel : "Travailler avec Cordel est toujours un plaisir. Leur honnêteté et leur transparence nous donnent un aperçu précieux de leurs besoins, ce qui nous permet d'adapter nos solutions pour répondre efficacement à leurs défis uniques. Ils ont une vision claire et sont de véritables innovateurs en matière de technologie d'inspection ferroviaire, et nous sommes incroyablement fiers de travailler en partenariat avec eux."

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Bienvenue dans notre section FAQ ! Vous y trouverez les réponses aux questions les plus courantes concernant les applications que nous présentons. Si vous ne trouvez pas ce que vous cherchez, n'hésitez pas à nous contacter directement !
Quelle est la différence entre RTK et PPK ?
La cinématique en temps réel (RTK) est une technique de positionnement dans laquelle les corrections GNSS sont transmises en temps quasi réel, généralement à l'aide d'un flux de correction au format RTCM. Cependant, il peut être difficile de garantir les corrections GNSS, en particulier leur exhaustivité, leur disponibilité, leur couverture et leur compatibilité.
Le principal avantage du PPK par rapport au post-traitement RTK est que les activités de traitement des données peuvent être optimisées pendant le post-traitement, y compris le traitement en avant et en arrière, alors que dans le traitement en temps réel, toute interruption ou incompatibilité dans les corrections et leur transmission entraînera un positionnement de moindre précision.
Le premier avantage du post-traitement GNSS (PPK) par rapport au temps réel (RTK) est que le système utilisé sur le terrain n'a pas besoin d'une liaison de données/radio pour transmettre les corrections RTCM provenant du CORS au systèmeINS.
La principale limite à l'adoption du post-traitement est l'obligation pour l'application finale d'agir sur l'environnement. En revanche, si votre application peut supporter le temps de traitement supplémentaire nécessaire à la production d'une trajectoire optimisée, elle améliorera considérablement la qualité des données pour tous vos produits.
Comment fonctionne le traitement en amont et en aval ?
Imaginons que nous ayons une panne GNSS de 60 secondes au milieu de notre enquête. L'erreur de position dans le traitement en amont augmente rapidement (le taux dépend de l'unité de mesure de l IMU et d'autres paramètres) et atteint son maximum à la fin de la panne. Elle se rétablit ensuite rapidement. Dans le traitement a posteriori, nous supposons que le temps s'écoule en arrière et nous effectuons le traitement dans l'ordre anti-chronologique, car les équations physiques restent valides. Dans ce traitement à rebours, l'erreur serait maximale au début réel de la panne du GNSS, de manière très symétrique au traitement naturel à rebours.
La fusion de ces deux calculs permet d'obtenir une erreur maximale autour du milieu de la panne, avec une magnitude beaucoup plus faible que les solutions "forward only" ou "backward only". Cela améliorera particulièrement les solutions INS , comme le permettent les produits SBG Systems , mais le traitement GNSS seul bénéficiera également de ce flux de travail.
Comme nous l'avons déjà indiqué, cette amélioration ne peut se faire que par le biais d'un post-traitement, car toutes les données doivent être disponibles du début à la fin, ce qui reporte son utilisation à la fin de l'enquête.
Qu'est-ce que le post-traitement GNSS ?
Le post-traitement GNSS, ou PPK, est une approche dans laquelle les mesures brutes des données GNSS enregistrées sur un récepteur GNSS sont traitées après l'activité d'acquisition des données. Elles peuvent être combinées avec d'autres sources de mesures GNSS pour fournir la trajectoire cinématique la plus complète et la plus précise pour ce récepteur GNSS, même dans les environnements les plus difficiles.
Ces autres sources peuvent être des stations de base GNSS locales situées sur le site du projet d'acquisition de données ou à proximité, ou des stations de référence à fonctionnement continu (CORS) existantes, généralement proposées par des agences gouvernementales et/ou des fournisseurs de réseaux CORS commerciaux.
Un logiciel de post-traitement cinématique (PPK) peut utiliser des informations librement disponibles sur l'orbite et l'horloge des satellites GNSS, afin d'améliorer encore la précision. Le PPK permet de déterminer avec précision l'emplacement d'une station de base GNSS locale dans un cadre de référence de coordonnées globales absolues, qui est utilisé pour déterminer l'emplacement d'une station de base GNSS locale dans un cadre de référence de coordonnées globales absolues, qui est utilisé.
Le logiciel PPK peut également prendre en charge des transformations complexes entre différents cadres de référence de coordonnées dans le cadre de projets d'ingénierie.
En d'autres termes, il donne accès aux corrections, améliore la précision du projet et peut même réparer les pertes de données ou les erreurs pendant l'enquête ou l'installation après la mission.