Casa Casi di studio Manutenzione ferroviaria con Quanta Plus e Qinertia

Sulla strada giusta: La manutenzione ferroviaria di Cordel con Quanta Plus e Qinertia

Cordel ha apprezzato le nostre soluzioni per la manutenzione ferroviaria per tre aspetti fondamentali: la versatilità del software PPK con opzioni sia CLI che GUI, l'eccellente supporto con la documentazione e l'assistenza tecnica e le metriche complete dei dati con funzioni di garanzia della qualità che hanno semplificato i loro flussi di lavoro.

Ilsoftware Qinertiaconsente un'interrogazione approfondita dei dati, permettendoci di identificare e correggere rapidamente eventuali errori attraverso la modifica dei parametri. Questo ha aiutato in modo significativo la nostra azienda a garantire che la raccolta e l'elaborazione dei dati fossero il più solide possibile. | Tom Simmons, Engineering Manager di Cordel.

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Manutenzione ferroviaria con la tecnologia LIDAR e le soluzioni SBG Systems

Ecco un caso di studio unico che esplora un'applicazione innovativa di Cordel per la manutenzione ferroviaria. Iniziamo a conoscere Cordel e le sue attività.

Cordel si dedica a rendere le ferrovie più sicure, efficienti e sostenibili in tutto il mondo. La sua missione si concentra sulla risoluzione di sfide di lunga data nel settore ferroviario, come i metodi di acquisizione dei dati obsoleti e i costosi sistemi di ispezione. Alimentate dall'intelligenza artificiale, le soluzioni di nuova generazione di Cordel offrono un modo più rapido e automatizzato per raccogliere ed elaborare i dati delle ispezioni ferroviarie. Inoltre, forniscono una piattaforma di gestione dei dati affidabile e incentrata sul settore ferroviario, rendendo le ispezioni molto più efficienti.

Le soluzioni Cordel utilizzano sensori avanzati montati sui treni che supportano attività di monitoraggio specializzate come l'analisi dello spazio libero, la misurazione delle strutture, la profilatura della massicciata, la gestione della vegetazione, la valutazione degli impianti di linea aerea (OLE) e il monitoraggio degli asset a bordo linea. Affidata a operatori ferroviari di primo piano come Amtrak, Network Rail e ARTC, Cordel si è affermata come innovatore nella tecnologia ferroviaria. Ciò che distingue Cordel è la sua attenzione al valore delle ispezioni piuttosto che al volume dei dati raccolti. Questo approccio non solo migliora l'efficienza operativa, ma consente al settore ferroviario di prendere decisioni più intelligenti e informate.

Cordel aveva bisogno di un sistema di navigazione inerzialeINS) avanzato che potesse integrarsi perfettamente con la sua tecnologia LiDAR a bordo treno. La sfida principale consisteva nell'ottenere un posizionamento altamente preciso in ambienti che di solito sfidano i sistemi INS , come gallerie, canyon urbani e tagli ferroviari. Il sistema doveva fondere in modo affidabile i dati LiDAR su una mappa 3D, garantendo una mappatura accurata degli asset anche in condizioni GNSS difficili. Inoltre, la post-elaborazione dei dati di massa doveva essere automatizzata, con solide capacità di garanzia della qualità.

I criteri di Cordel comprendevano anche un software di post-elaborazione facile da usare ed efficiente per l'elaborazione automatica di grandi volumi di dati INS trasportati dai treni. Avevano bisogno di una piattaforma PPK robusta con capacità di automazione che fornisse anche artefatti di garanzia della qualità per mantenere una qualità dei dati affidabile.

I sensori Wave di Cordel combinano uno scanner LiDAR, un sistema video RGB e un sistema INS per consentire l'acquisizione di dati non presidiati da un sistema a bordo treno. La linea Wave comprende due prodotti principali: il Wave Rugged e il Wave OEM.

Cloud di punti Lidar con involucro cinematico modellato per la manutenzione ferroviaria
cloud di punti lidar con inviluppo cinematico modellato per la manutenzione ferroviaria
  • Wave Rugged è stato progettato come sistema indipendente che può essere facilmente integrato su vari tipi di materiale rotabile, compresi i veicoli di ispezione mirati come i veicoli ferroviari/stradali e gli MPV.
  • Il sistema Wave OEM, al contrario, consente una stretta integrazione nei treni passeggeri o nelle locomotive, suddividendo i componenti per una distribuzione efficiente.

Dopo aver valutato i requisiti di Cordel, abbiamo consigliato Quanta Plusabbinato al nostro software di post-elaborazione Qinertia per il loro lavoro di manutenzione ferroviaria.

Quanta Plus offerte:

  • Alta precisione: Posizionamento a livello centimetrico, essenziale per l'acquisizione dei dati LiDAR di Cordel.
  • Prestazioni elevate in ambienti difficili: Quanta Plus eccelle in condizioni difficili come gallerie e canyon urbani, dove altri sistemi spesso hanno difficoltà.
  • Conformità con i binari: Integrazione perfetta in sistemi conformi alle norme ferroviarie, che ne fanno la scelta ideale per i prodotti Wave Rugged e Wave OEM di Cordel.

Qinertia, il software avanzato Post-Processed Kinematic (PPK), ha fornito a Cordel le funzionalità di automazione richieste. L'interfaccia a riga di comando (CLI) ha consentito l'elaborazione di grandi quantità di dati, mantenendo al contempo una forte garanzia di qualità attraverso l'interrogazione approfondita dei dati e la diagnosi degli errori.

Inizialmente, Cordel non ha adottato i nostri prodotti per la prima revisione del sistema di acquisizione a bordo treno a causa della necessità di una maggiore automazione del software Qinertia. Tuttavia, nel giro di un anno, abbiamo risposto a queste esigenze migliorando Qinertia per soddisfare i requisiti specifici di Cordel. Questo ha segnato il passaggio alle nostre soluzioni, che sono diventate parte integrante del sistema di ispezione di Cordel.

Uno dei vantaggi principali evidenziati da Cordel è l'eccezionale esperienza dell'utente nell'intero ciclo di vita del prodotto, dallo sviluppo all'utilizzo del sistema. Il processo di integrazione è stato agevole, grazie alla documentazione completa che ha reso semplice la configurazione. L'interfaccia del dispositivo è intuitiva e facilita lo sviluppo dei driver di comunicazione. Per quanto riguarda il software, hanno apprezzato il fatto che i nostri strumenti di post-elaborazione abbiano fornito un'esperienza efficiente e senza problemi. Inoltre, l'hardware si è dimostrato altamente affidabile e robusto, in grado di resistere alle condizioni ambientali più difficili e di fornire prestazioni costanti".

Tom Simmons ha aggiunto che: "Una volta passati allo stack di prodotti SBG, il cambiamento più importante è stata la capacità di diagnosticare e risolvere qualsiasi problema con il processo PPK. Il nostro precedente fornitore era una soluzione "black-box", che portava a molti set di dati errati senza una chiara idea del perché. Il software Qinertia consente un'interrogazione approfondita dei dati, permettendoci di identificare e correggere rapidamente eventuali errori attraverso la modifica dei parametri. Questo ha aiutato in modo significativo la nostra azienda a garantire che la raccolta e l'elaborazione dei dati fossero il più solide possibile. Utilizzando le soluzioni di SBG, abbiamo ottenuto una fascia di precisione più stretta, consentendo al nostro prodotto di soddisfare specifiche operative più rigorose".

Forte partnership e sostegno

Per tutta la durata dell'impegno, Cordel è rimasto impressionato dal nostro team di assistenza. Sin dall'inizio, Cordel ha trovato il nostro team reattivo e competente. Nonostante l'autosufficienza, Cordel ha apprezzato la solida documentazione e il portale di supporto, che l'hanno aiutata a risolvere con sicurezza le complesse questioni tecniche nella sua ricerca dell'eccellenza nella manutenzione ferroviaria.

Tom Simmons ha aggiunto: "Siamo stati ben supportati durante l'integrazione di Quanta Plus nel nostro sistema. La documentazione standard è stata più che sufficiente per completare la maggior parte della progettazione. Siamo stati supportati anche da un team di assistenza molto reattivo, che è stato in grado di rispondere a qualsiasi domanda complessa o di fornire consigli generali. Il portale di supporto è stato di grande aiuto anche per l'integrazione del sistema nel nostro prodotto. Disponeva di tutta la documentazione necessaria per la progettazione e aveva una buona copertura di tutte le informazioni che ci servivano".

Manutenzione ferroviaria Cordel con Quanta Plus e Qinertia
La manutenzione ferroviaria di Cordel con Quanta Plus e Qinertia

Cordel ha sottolineato i tre aspetti più apprezzati della collaborazione con SBG Systems.

  • Software e automazione PPK: In primo luogo, hanno apprezzato la flessibilità e la potenza del nostro software PPK e dell'automazione. La presenza di un'interfaccia a riga di comando (CLI) per l'automazione completa e di un'interfaccia grafica (GUI) di facile utilizzo consente di ottimizzare l'elaborazione dei dati, pur avendo la possibilità di approfondire i problemi.
  • Assistenza: Cordel ha apprezzato il supporto ricevuto durante tutto l'impegno. Dalla documentazione accurata all'assistenza tecnica tempestiva, si sono sentiti sicuri che qualsiasi problema sarebbe stato affrontato in modo rapido ed efficace, garantendo un'esperienza senza problemi.
  • Metriche dei dati: Infine, hanno evidenziato le metriche complete dei dati fornite sia dal sistema hardware che dal software PPK. Questi dati affidabili sono fondamentali per convalidare l'accuratezza della produzione, aiutandoli a garantire che le loro operazioni siano precise e affidabili. I nostri solidi processi di garanzia della qualità hanno davvero rafforzato la loro fiducia nell'automazione della raccolta e dell'elaborazione dei dati".

Questo viaggio è stato una fantastica esperienza di apprendimento, e vedere i nostri clienti soddisfatti è l'obiettivo principale". Michael Jeffrey, che ha svolto un ruolo chiave nelle vendite e nel post-vendita presso SBG Systems, ha avuto delle belle parole da condividere su Cordel: "Lavorare con Cordel è sempre un piacere. L'onestà e la trasparenza di Cordel ci permettono di avere una visione preziosa delle loro esigenze, consentendoci di personalizzare le nostre soluzioni per affrontare efficacemente le loro sfide uniche. Hanno una visione chiara e sono dei veri innovatori nella tecnologia di ispezione ferroviaria, e siamo incredibilmente orgogliosi di collaborare con loro".

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Benvenuti nella nostra sezione FAQ! Qui troverete le risposte alle domande più comuni sulle applicazioni che presentiamo. Se non trovate quello che cercate, non esitate a contattarci direttamente!

Qual è la differenza tra RTK e PPK?

Il Real-Time Kinematic (RTK) è una tecnica di posizionamento in cui le correzioni GNSS vengono trasmesse quasi in tempo reale, in genere utilizzando un flusso di correzione in formato RTCM. Tuttavia, possono esserci delle difficoltà nel garantire le correzioni GNSS, in particolare la loro completezza, disponibilità, copertura e compatibilità.

 

Il vantaggio principale del PPK rispetto alla post-elaborazione RTK è che le attività di elaborazione dei dati possono essere ottimizzate durante la post-elaborazione, compresa l'elaborazione in avanti e all'indietro, mentre nell'elaborazione in tempo reale qualsiasi interruzione o incompatibilità nelle correzioni e nella loro trasmissione porterà a una minore precisione di posizionamento.

 

Un primo vantaggio fondamentale della post-elaborazione GNSS (PPK) rispetto al tempo reale (RTK) è che il sistema utilizzato sul campo non deve disporre di un collegamento dati/radio per alimentare le correzioni RTCM provenienti dal CORS nel sistemaINS.

 

Il limite principale all'adozione della postelaborazione è il requisito dell'applicazione finale di agire sull'ambiente. D'altra parte, se la vostra applicazione è in grado di sopportare il tempo di elaborazione aggiuntivo necessario per produrre una traiettoria ottimizzata, migliorerà notevolmente la qualità dei dati per tutti i vostri prodotti.

Come funziona l'elaborazione in avanti e all'indietro?

Immaginiamo di avere un'interruzione GNSS di 60 secondi nel bel mezzo del nostro rilevamento. L'errore di posizione nell'elaborazione in avanti cresce rapidamente (il tasso dipende dall'IMU). IMU e da altri parametri) e raggiunge il massimo alla fine dell'interruzione. Poi si riprende rapidamente. Nella post-elaborazione, facciamo finta che il tempo scorra all'indietro ed eseguiamo l'elaborazione in ordine anticronologico, poiché le equazioni fisiche rimangono valide. In questa elaborazione a ritroso, l'errore sarebbe massimo all'inizio effettivo dell'interruzione GNSS, in modo molto simmetrico rispetto all'elaborazione naturale in avanti.

 

Unendo questi due calcoli si ottiene un errore massimo intorno alla metà dell'interruzione, con un'entità molto inferiore rispetto alle soluzioni solo forward o solo backward. Questo migliorerà in particolare le soluzioni INS consentite dai prodotti SBG Systems , ma anche le elaborazioni solo GNSS trarranno vantaggio da questo flusso di lavoro.

 

Come già detto, questo miglioramento può essere fatto solo attraverso la post-elaborazione, poiché è necessario che tutti i dati siano disponibili dall'inizio alla fine, ritardando quindi il loro utilizzo alla fine del sondaggio.

Che cos'è la post-elaborazione GNSS?

La post-elaborazione GNSS, o PPK, è un approccio in cui le misure grezze dei dati GNSS registrate su un ricevitore GNSS vengono elaborate dopo l'attività di acquisizione dei dati. Possono essere combinate con altre fonti di misurazioni GNSS per fornire la traiettoria cinematica più completa e accurata per quel ricevitore GNSS, anche negli ambienti più difficili.

Queste altre fonti possono essere stazioni di base GNSS locali o vicine al progetto di acquisizione dei dati, oppure stazioni di riferimento operative continue (CORS) esistenti, tipicamente offerte da agenzie governative e/o fornitori di reti CORS commerciali.

 

Un software di Post-Processing Kinematic (PPK) può utilizzare le informazioni sull'orbita e sull'orologio dei satelliti GNSS liberamente disponibili, per contribuire a migliorare ulteriormente la precisione. I PPK consentono di determinare con precisione la posizione di una stazione base GNSS locale in un quadro di riferimento di coordinate globali assolute, che viene utilizzato.

 

Il software PPK può anche supportare trasformazioni complesse tra diversi quadri di riferimento di coordinate a supporto di progetti di ingegneria.

 

In altre parole, dà accesso alle correzioni, migliora l'accuratezza del progetto e può persino riparare le perdite di dati o gli errori durante il rilievo o l'installazione dopo la missione.