Wir sind stolz darauf, die öffentliche Veröffentlichung der Firmware 6.0 (v6.0.5585-stable) für die Produktlinien Ekinox, Apogee, Quanta und Navsight bekannt zu geben. Dies ist ein Meilenstein, der lang ersehnte Funktionen und tiefgreifende Verbesserungen in den Bereichen Navigationsleistung, UAV-Fähigkeiten und Systemintegration mit sich bringt.
Entwickelt für die Anforderungen von UAV-Anwendungen
Firmware 6.0 führt eine verstärkte Navigationsstrategie ein, die speziell auf unbemannte Luftfahrzeuge zugeschnitten ist. Ein völlig neues Bewegungsprofil für Starrflügel-UAVs ist ab sofort verfügbar, flankiert von umfassender Air-Data-Unterstützung – einschließlich Fluggeschwindigkeit und barometrischer Höhe. Neben GNSS können Anwender nun auch externe, generische Positions- und Geschwindigkeitsdaten von Sensoren wie Kameras, LiDAR oder Radar nutzen, was reichhaltigere und widerstandsfähigere Navigationsarchitekturen ermöglicht.
Leistung von Algorithmen der nächsten Generation
Das Herzstück dieser Version sind Sensorfusionsalgorithmen der nächsten Generation, die neue Maßstäbe in puncto Genauigkeit und Zuverlässigkeit setzen. Das Update umfasst einen neu gestalteten AHRS-Algorithmus, der von externen Magnetometern unterstützt wird, wichtige Verbesserungen des Vertical Gyro (VG)-Algorithmus sowie neue Bewegungsprofile, die speziell für Geländefahrzeuge und Schwermaschinen entwickelt wurden.
Ein breiteres Ökosystem an Sensoren und Protokollen
Die Firmware 6.0 erweitert die Interoperabilität durch die vollständige Unterstützung externer Magnetometer – einschließlich produktinterner Kalibrierung – sowie die native Unterstützung des Nucleus-Formats von Nortek DVL. Das Ausrichtungs-Flag wurde ebenfalls überarbeitet, um die Zustandskonvergenz bei Nicht-RTK-Anwendungen präziser abzubilden. Darüber hinaus wurden neue CAN-Meldungen eingeführt, darunter die GNSS-Kursbasislinie.
Aber das ist noch nicht alles. Die Firmware 6.0 ist zudem ein wichtiger Wegbereiter für die Koppelnavigation (Dead Reckoning) und liefert die notwendigen Algorithmusverbesserungen und Multisensor-Fusionsfunktionen, um auch bei unzuverlässigem GNSS eine präzise Navigation aufrechtzuerhalten.
Dieses Update wird in Kürze auch für unsere Ellipse-Produkte verfügbar sein.
Vollständige Release-Hinweise und technische Dokumentationen finden Sie in unserem Support-Center-Portal.
