Z dumą ogłaszamy publiczną premierę oprogramowania Firmware 6.0 (w6.0.5585-stable) dla linii produktów Ekinox, Apogee, Quanta i Navsight. Jest to przełomowe wydanie, które wprowadza długo wyczekiwane funkcje oraz głębokie udoskonalenia w zakresie wydajności nawigacji, możliwości UAV i integracji systemowej.
Zaprojektowany z myślą o wymaganiach związanych z zastosowaniami bezzałogowych statków powietrznych (UAV)
Oprogramowanie sprzętowe w wersji 6.0 wprowadza wzmocnioną strategię nawigacyjną dostosowaną specjalnie dla bezzałogowych statków powietrznych. Zupełnie nowy profil ruchu dla bezzałogowców stałopłatowych jest teraz dostępny wraz z pełnym wsparciem dla danych aerodynamicznych (Air Data), obejmującym prędkość powietrzną oraz wysokość barometryczną. Oprócz GNSS, użytkownicy mogą teraz korzystać z zewnętrznych, ogólnych danych o pozycji i prędkości pochodzących z czujników takich jak kamery, LiDAR czy radar, co umożliwia tworzenie bogatszych i bardziej niezawodnych architektur nawigacyjnych.
Wydajność algorytmów nowej generacji
Rdzeniem tej wersji są algorytmy fuzji czujników nowej generacji, które podnoszą poprzeczkę w zakresie dokładności i niezawodności. Aktualizacja obejmuje przeprojektowany algorytm AHRS zasilany przez zewnętrzne magnetometry, istotne ulepszenia algorytmu Vertical Gyro (VG) oraz nowe profile ruchu dedykowane dla pojazdów terenowych i maszyn ciężkich.
Szerszy ekosystem czujników i protokołów
Oprogramowanie układowe w wersji 6.0 zwiększa interoperacyjność dzięki pełnej obsłudze zewnętrznych magnetometrów — w tym kalibracji wewnątrz produktu — oraz natywnej obsłudze formatu Nucleus z urządzenia Nortek DVL. Flaga wyrównania została również zmodyfikowana, aby dokładniej odzwierciedlać zbieżność stanu w aplikacjach niebędących w czasie rzeczywistym (non-RTK). Ponadto wprowadzono nowe komunikaty CAN, w tym bazę pomiarową kursu GNSS.
To jednak nie wszystko. Oprogramowanie układowe 6.0 jest również kluczowym czynnikiem umożliwiającym korzystanie z nawigacji zliczeniowej, zapewniając ulepszenia algorytmów i możliwości fuzji z wielu czujników, które są niezbędne do utrzymania dokładnej nawigacji, gdy sygnał GNSS jest niepewny.
Wkrótce ta aktualizacja dotrze również do naszych produktów z serii Ellipse.
Pełne informacje o wydaniu oraz dokumentacja techniczna są dostępne na naszym portalu Centrum Wsparcia.
