Z dumą ogłaszamy publiczną premierę oprogramowania sprzętowego 6.0 (v6.0.5585-stable) dla linii Navsight Ekinox, Apogee, Quanta i Navsight . Jest to przełomowa wersja, zawierająca długo oczekiwane funkcje i znaczące ulepszenia w zakresie wydajności nawigacji, możliwości bezzałogowych statków powietrznych (UAV) oraz integracji systemów.
Zaprojektowany z myślą o wymaganiach zastosowań w bezzałogowych statkach powietrznych (UAV)
Wersja oprogramowania sprzętowego 6.0 wprowadza ulepszoną strategię nawigacji dostosowaną specjalnie do bezzałogowych statków powietrznych. Dostępny jest teraz zupełnie nowy profil ruchu bezzałogowego statku powietrznego typu Fixed-Wing UAV, a także pełna obsługa danych lotniczych — obejmująca prędkość lotu i wysokość barometryczną. Oprócz GNSS użytkownicy mogą teraz korzystać z zewnętrznych danych dotyczących położenia i prędkości pochodzących z czujników, takich jak kamery, LiDAR lub radar, co pozwala na tworzenie bogatszych i bardziej odpornych architektur nawigacyjnych.
Wydajność algorytmów nowej generacji
Podstawą tej wersji są algorytmy fuzji czujników nowej generacji, które podnoszą poprzeczkę w zakresie dokładności i niezawodności. Aktualizacja obejmuje przeprojektowany AHRS zasilany przez zewnętrzne magnetometry, znaczące ulepszenia algorytmu Vertical Gyro (VG) oraz nowe profile ruchu stworzone specjalnie dla pojazdów terenowych i ciężkich maszyn.
Szerszy ekosystem czujników i protokołów
Oprogramowanie układowe 6.0 rozszerza interoperacyjność dzięki pełnej obsłudze zewnętrznych magnetometrów — w tym kalibracji wbudowanej w produkt — oraz natywnej obsłudze formatu Nucleus firmy Nortek DVL. Flaga wyrównania została również ulepszona, aby dokładniej odzwierciedlać konwergencję stanu w aplikacjach innych niż RTK. Dodatkowo wprowadzono nowe komunikaty CAN, w tym bazową linię GNSS .
Ale to nie wszystko. Oprogramowanie układowe 6.0 jest również kluczowym czynnikiem umożliwiającym nawigację zliczeniową, zapewniając ulepszenia algorytmów i możliwości fuzji wielu czujników niezbędne do utrzymania dokładnej nawigacji, gdy GNSS zawodny.
Wkrótce ta aktualizacja dotrze również do naszych Ellipse .
Pełna lista zmian i dokumentacja techniczna są dostępne w naszym portalu Centrum pomocy technicznej.