Z dumą ogłaszamy publiczną premierę oprogramowania sprzętowego 6.0 (v6.0.5585-stable) dla linii Navsight Ekinox, Apogee, Quanta i Navsight . Jest to przełomowa wersja, zawierająca długo oczekiwane funkcje i znaczące ulepszenia w zakresie wydajności nawigacji, możliwości bezzałogowych statków powietrznych (UAV) oraz integracji systemów.
Zaprojektowany z myślą o wymaganiach zastosowań w bezzałogowych statkach powietrznych (UAV)
Wersja oprogramowania sprzętowego 6.0 wprowadza ulepszoną strategię nawigacji dostosowaną specjalnie do bezzałogowych statków powietrznych. Dostępny jest teraz zupełnie nowy profil ruchu bezzałogowego statku powietrznego typu Fixed-Wing UAV, a także pełna obsługa danych lotniczych — obejmująca prędkość lotu i wysokość barometryczną. Oprócz GNSS użytkownicy mogą teraz korzystać z zewnętrznych danych dotyczących położenia i prędkości pochodzących z czujników, takich jak kamery, LiDAR lub radar, co pozwala na tworzenie bogatszych i bardziej odpornych architektur nawigacyjnych.
Wydajność algorytmów nowej generacji
Podstawą tej wersji są algorytmy fuzji czujników nowej generacji, które podnoszą poprzeczkę w zakresie dokładności i niezawodności. Aktualizacja obejmuje przeprojektowany AHRS zasilany przez zewnętrzne magnetometry, znaczące ulepszenia algorytmu Vertical Gyro (VG) oraz nowe profile ruchu stworzone specjalnie dla pojazdów terenowych i ciężkich maszyn.
Szerszy ekosystem czujników i protokołów
Oprogramowanie sprzętowe w wersji 6.0 rozszerza możliwości współdziałania dzięki pełnej obsłudze zewnętrznych magnetometrów — w tym kalibracji wbudowanej w urządzenie — oraz natywnej obsłudze formatu Nucleus firmy Nortek DVL. Zmieniono również flagę wyrównania, aby dokładniej odzwierciedlała konwergencję stanu w zastosowaniach innych niż RTK. Ponadto wprowadzono nowe komunikaty CAN, w tym linię bazową GNSS .
Ale to nie wszystko. Oprogramowanie sprzętowe w wersji 6.0 stanowi również kluczowy element umożliwiający nawigację zliczeniową, zapewniając ulepszenia algorytmów oraz możliwości fuzji danych z wielu czujników niezbędne do utrzymania dokładnej nawigacji w sytuacjach, gdy GNSS zawodny.
Wkrótce ta aktualizacja dotrze również do naszych Ellipse .
Pełna lista zmian oraz dokumentacja techniczna są dostępne w naszym portalu Centrum pomocy technicznej.
