我们很荣幸地宣布公开发布适用于 Ekinox、Apogee、Quanta 和 Navsight 产品系列的 Firmware 6.0 (v6.0.5585-stable)。这是一个具有里程碑意义的版本，在导航性能、UAV 功能和系统集成方面带来了期待已久的功能和深度改进。
专为满足无人机应用的需求而设计
固件 6.0 引入了专门针对无人驾驶航空器定制的强化导航策略。全新的固定翼 UAV 运动配置文件现已推出，同时全面支持大气数据支持——涵盖空速和气压高度。除了 GNSS 之外，用户现在还可以利用来自相机、LiDAR 或雷达等传感器的外部通用位置和速度输入，从而实现更丰富、更具韧性的导航架构。
下一代算法性能
本次发布的核心是新一代传感器融合算法，它将准确性和可靠性提升到了一个新的高度。此次更新包括一个由外部磁力计驱动的重新设计的 AHRS 算法、对垂直陀螺仪 (VG) 算法的大幅改进，以及专为越野车辆和重型机械量身定制的新运动轮廓。
更广泛的传感器与协议生态系统
固件 6.0 扩展了互操作性，全面支持外部磁力计（包括产品内校准），并原生支持来自 Nortek DVL 的Nucleus 格式。对准标志也经过了重新设计，以更准确地反映非 RTK 应用中的状态收敛。此外，还引入了新的 CAN 消息，包括 GNSS 航向基线。
不仅如此。固件 6.0 也是实现推算定位的关键推动因素，它提供了在 GNSS 不可靠时维持准确导航所需的算法改进和多传感器融合功能。
此更新很快也将推送到我们的 Ellipse 产品中。
完整的发行说明和技术文档可在我们的支持中心门户网站上获取。
