我们自豪地宣布Ekinox、Apogee、Navsight 固件6.0（v6.0.5585-stable）现已正式发布。此次里程碑式的更新带来了备受期待的功能，并在导航性能、无人机能力及系统集成方面实现了深度优化。
专为无人机应用需求而设计
固件6.0版本引入了专为无人机设计的强化导航策略。全新固定翼无人机运动模型现已可用，并全面支持飞行数据——涵盖空速与气压高度。除GNSS，用户现可利用来自相机、激光雷达或雷达等传感器的外部通用位置与速度输入，从而构建更丰富、更具韧性的导航架构。
新一代算法性能
本次更新的核心是新一代传感器融合算法，其精度与可靠性均达到全新高度。本次升级包含：基于外部磁力计的全新设计AHRS 、垂直陀螺仪（VG）算法的重大改进，以及专为越野车辆和重型机械打造的新型运动配置文件。
更广泛的传感器与协议生态系统
固件6.0通过全面支持外部磁力计（包括产品内校准）以及原生支持NortekDVL的Nucleus格式，扩展了互操作性。对齐标志也经过重新设计，可在非RTK应用中更准确地反映状态收敛情况。此外，新增了包括GNSS 基线在内的CAN消息。
但这还不是全部。 固件6.0同时为推算导航提供关键支持，通过算法优化和多传感器融合技术，确保GNSS 维持精准导航。
此次更新即将覆盖Ellipse 。
完整版本说明及技术文档详见支持中心门户。
