Ekinox、Apogee、Quanta、Navsight 向けファームウェア6.0（v6.0.5585-stable）の一般公開を発表できることを誇りに思います。これは画期的なリリースであり、待望の機能と、航法性能、UAV機能、システム統合における大幅な改善を実現します。
無人航空機（UAV）アプリケーションの要求に応える設計
ファームウェア6.0では、無人航空機向けに特別に設計された強化ナビゲーション戦略を導入しました。新開発の固定翼UAV動作プロファイルに加え、対気速度と気圧高度をカバーする完全なエアデータサポートを提供します。GNSSに加え、カメラ、LiDAR、レーダーなどのセンサーからの外部汎用位置・速度入力を活用可能となり、より豊かで耐障害性の高いナビゲーションアーキテクチャを実現します。
次世代アルゴリズムの性能
今回のリリースの核心は、精度と信頼性の基準をさらに高める新世代のセンサーフュージョンアルゴリズムです。更新内容には、外部磁力計を活用した再設計されたAHRS 、垂直ジャイロ（VG）アルゴリズムの大幅な改良、そしてオフロード車両や重機向けに特別に設計された新たな動作プロファイルが含まれます。
より広範なセンサーおよびプロトコルエコシステム
ファームウェア 6.0 では、外部磁力計（製品内でのキャリブレーションを含む）の完全なサポートや、NortekDVL 社のNucleus フォーマットに対するネイティブサポートにより、相互運用性が拡大されました。また、非 RTK アプリケーションにおける状態収束をより正確に反映するよう、アライメントフラグも刷新されました。さらに、GNSS ベースラインを含む新しい CAN メッセージも導入されています。
しかし、それだけではありません。 ファームウェア 6.0は、デッドレコニングを実現する重要な基盤でもあり、GNSS でも正確なナビゲーションを維持するために必要なアルゴリズムの改善とマルチセンサー融合機能を提供します。
まもなく、このアップデートEllipse にも適用される予定です。
完全なリリースノートおよび技術文書は、サポートセンターポータルでご覧いただけます。
