Ekinox、Apogee、Quanta、Navsight の各製品ラインに向けた Firmware 6.0（v6.0.5585-stable）の一般リリースを発表できることを誇りに思います。これは、待ち望まれていた機能の提供と、航法性能、UAV機能、システム統合全体における大幅な改善を実現する、画期的なリリースです。
UAV用途の要件に合わせて設計されています
ファームウェア6.0では、無人航空機（UAV）向けに特別に調整された強化されたナビゲーション戦略が導入されています。全く新しい固定翼UAVモーションプロファイルが利用可能になったほか、対気速度と気圧高度をカバーする完全なエアデータサポートが追加されました。GNSSに加え、カメラ、LiDAR、レーダーなどのセンサーからの外部汎用位置および速度入力を活用できるようになり、より豊富で耐障害性の高いナビゲーションアーキテクチャが可能になりました。
次世代アルゴリズムの性能
このリリースの核心となるのは、精度と信頼性の基準を引き上げる新世代のセンサーフュージョンアルゴリズムです。このアップデートには、外部磁気センサーを搭載して再設計されたAHRSアルゴリズム、垂直ジャイロ（VG）アルゴリズムの大幅な改良、およびオフロード車や大型機械向けに専用構築された新しいモーションプロファイルが含まれています。
より広範なセンサーおよびプロトコルのエコシステム
ファームウェア 6.0 では、製品内キャリブレーションを含む外部磁気センサーの完全サポートや、Nortek DVLのNucleusフォーマットのネイティブサポートにより、相互運用性が拡張されました。また、非RTK用途における状態の収束をより正確に反映するようにアライメントフラグも刷新されました。さらに、GNSS方位ベースラインを含む新しいCANメッセージが導入されています。
さらに、ファームウェア 6.0 はデッドレコニング（推測航法）の主要なイネーブラでもあり、GNSSの信頼性が低い状況でも正確なナビゲーションを維持するために必要なアルゴリズムの改良とマルチセンサーフュージョン機能を提供します。
このアップデートは、間もなく当社のEllipse製品にも提供される予定です。
リリースノートの全文および技術文書は、当社のサポートセンターポータルでご覧いただけます。
