USV Bathymetrie
Ekinox-D, das perfekte INS für USV Bathymetrie.
"Wir waren auf der Suche nach einem kompakten, präzisen und kostengünstigen Trägheitsnavigationssystem. Das Ekinox-D war die perfekte Lösung." | David M., CEO von ITER Systems
Ekinox-D, das perfekte INS für USV Bathymetrie
Like most unmanned systems, USVs have space and power constraints. Ekinox-D is the best INS to be integrated into this type of vehicle. Weighing less than 600 grams and low power (<7W), the Ekinox-D INS integrates an RTK dual antenna GNSS receiver for a centimeter-level position.
It provides a 0.05° attitude while delivering a 5 cm real-time heave that automatically adjusts to the wave period.
USV mit Swath Bathymetry Sonar
SPYBOAT® Swan ist ein unbemanntes OberflächenfahrzeugUSV), das vollständig für hydrographische Arbeiten in flachen Gewässern ausgerüstet ist. Es wird von einem Bediener ferngesteuert, der sich bis zu einem Kilometer vom USV entfernt an Land aufhält.
Swan führt bathymetrische Vermessungen in Gebieten durch, in denen Schiffe nicht navigieren können, z. B. in Flussbetten, Seen, Stauseen, Dämmen oder Häfen.
Ausgestattet mit einem Bathyswath 2, einem Bathymetrie-Sonar, liefert das USV bathymetrische und Navigationsinformationen in Echtzeit an den Tablet-PC des Bedieners. Swan ist mit jeder hydrographischen Software kompatibel.
"Ekinox-D passt perfekt zu einem vermessungsbasierten USV , das in flachen Gewässern operiert". | ITER-Systeme
USV mit Fächerecholot
Das Oceanscience Z-Boat wurde speziell für Vermessungsingenieure entwickelt.
Die Rumpfform, der Antrieb, die Funkkommunikation und die bedarfsgesteuerte Sonar-Instrumentierung bieten eine einfach zu bedienende und leistungsstarke Option für hydrographische Vermessungsingenieure oder Landvermesser, die hydrographische Arbeiten an Land durchführen wollen.
Die kundenspezifische Integration für die University of Washington Tacoma, die im Mai 2016 geliefert wurde, umfasste das robuste Z-Boat 1800RP, das Ekinox-D Trägheitsnavigationssystem von SBG Systems, das Teledyne Odom Hydrographic MB2 Multibeam, das Teledyne RD Instruments RiverPro ADCP, eine Kamera und einen Bordcomputer.
Ekinox-D
Ekinox-D ist ein All-in-One-Inertialnavigationssystem mit integriertem RTK-GNSS-Empfänger, das sich ideal für platzkritische Anwendungen eignet.
Dieses fortschrittliche INS ist mit einer oder zwei Antennen ausgestattet und liefert Orientierung, Hebung und Position auf Zentimeter-Ebene.
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Haben Sie noch Fragen?
Willkommen in unserem FAQ-Bereich! Hier finden Sie Antworten auf die häufigsten Fragen zu den von uns vorgestellten Anwendungen. Wenn Sie nicht finden, wonach Sie suchen, können Sie uns gerne direkt kontaktieren!
Wie kann ich Inertialsysteme mit einem LIDAR für Drohnenkartierungen kombinieren?
Die Kombination der Inertialsysteme von SBG Systemsmit LiDAR für Drohnenkartierungen erhöht die Genauigkeit und Zuverlässigkeit bei der Erfassung präziser Geodaten.
Hier erfahren Sie, wie die Integration funktioniert und welche Vorteile sie für die Kartierung mit Drohnen bietet:
- Eine Fernerkundungsmethode, bei der mit Hilfe von Laserimpulsen Entfernungen zur Erdoberfläche gemessen werden, um eine detaillierte 3D-Karte des Geländes oder von Strukturen zu erstellen.
- Das INS von SBG Systemskombiniert eine TrägheitsmesseinheitIMU) mit GNSS-Daten, um eine genaue Positionierung, Orientierungnicken, rollen) und Geschwindigkeit zu gewährleisten, selbst in Umgebungen, in denen GNSS nicht verfügbar ist.
Das Inertialsystem von SBG wird mit den LiDAR-Daten synchronisiert. Das INS verfolgt die Position und Ausrichtung der Drohne genau, während das LiDAR die Details des Geländes oder der Objekte darunter erfasst.
Da die genaue Ausrichtung der Drohne bekannt ist, können die LiDAR-Daten im 3D-Raum genau positioniert werden.
Die GNSS-Komponente sorgt für die globale Positionierung, während die IMU Orientierungs- und Bewegungsdaten in Echtzeit liefert. Diese Kombination stellt sicher, dass das INS auch bei schwachem oder nicht verfügbarem GNSS-Signal (z. B. in der Nähe von hohen Gebäuden oder dichten Wäldern) den Weg und die Position der Drohne verfolgen kann, was eine konsistente LiDAR-Kartierung ermöglicht.
Was ist Fächerecholot?
Multibeam Echo Sounding (MBES) ist eine fortschrittliche hydrographische Vermessungstechnik, mit der der Meeresboden und Unterwassermerkmale mit hoher Präzision kartiert werden können.
Im Gegensatz zu herkömmlichen Einstrahl-Echoloten, die die Tiefe an einem einzigen Punkt direkt unter dem Schiff messen, nutzt MBES ein Array von Sonarstrahlen, um gleichzeitig Tiefenmessungen über einen großen Bereich des Meeresbodens zu erfassen. Dies ermöglicht eine detaillierte, hochauflösende Kartierung des Unterwassergeländes, einschließlich der Topografie, geologischer Merkmale und potenzieller Gefahren.
MBES-Systeme senden Schallwellen aus, die durch das Wasser wandern, am Meeresboden abprallen und zum Schiff zurückkehren. Durch die Analyse der Zeit, die für die Rückkehr der Echos benötigt wird, berechnet das System die Tiefe an mehreren Punkten und erstellt eine umfassende Karte der Unterwasserlandschaft.
Diese Technologie ist für verschiedene Anwendungen unerlässlich, z. B. für die Navigation, den Schiffbau, die Umweltüberwachung und die Erkundung von Ressourcen, denn sie liefert wichtige Daten für einen sicheren Schiffsbetrieb und eine nachhaltige Bewirtschaftung der Meeresressourcen.
Was ist der Unterschied zwischen RTK und PPK?
Real-Time Kinematic (RTK) ist eine Positionierungstechnik, bei der GNSS-Korrekturen nahezu in Echtzeit übertragen werden, in der Regel mit einem Korrekturstrom im RTCM-Format. Bei der Gewährleistung der GNSS-Korrekturen, insbesondere ihrer Vollständigkeit, Verfügbarkeit, Abdeckung und Kompatibilität, kann es jedoch zu Problemen kommen.
Der Hauptvorteil von PPK gegenüber der RTK-Nachverarbeitung besteht darin, dass die Datenverarbeitung während der Nachverarbeitung optimiert werden kann, einschließlich der Vorwärts- und Rückwärtsverarbeitung, während bei der Echtzeitverarbeitung jede Unterbrechung oder Inkompatibilität bei den Korrekturen und ihrer Übertragung zu einer geringeren Genauigkeit der Positionierung führt.
Ein erster wesentlicher Vorteil des GNSS-Post-Processing (PPK) gegenüber Echtzeit (RTK) besteht darin, dass das im Feld eingesetzte System keine Datenverbindung/Funkverbindung benötigt, um die vom CORS kommenden RTCM-Korrekturen in das INS einzuspeisen.
Die wichtigste Einschränkung bei der Einführung der Nachbearbeitung ist die Anforderung an die endgültige Anwendung, auf die Umgebung einzuwirken. Wenn Ihre Anwendung jedoch die zusätzliche Verarbeitungszeit verkraften kann, die für die Erstellung einer optimierten Flugbahn erforderlich ist, wird dies die Datenqualität für alle Ihre Ergebnisse erheblich verbessern.