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Ekinox D INS Unit Rechts
Ekinox D INS Unit Frontal
Ekinox D INS Unit Links

Ekinox-D Kompakte INS-GNSS-Lösung mit zwei Antennen

Ekinox-D ist ein All-in-one Inertial Navigation System mit integriertem RTK GNSS-Empfänger, ideal für Anwendungen, bei denen der Platzbedarf entscheidend ist. Dieses fortschrittliche INS/GNSS ist mit einer oder zwei Antennen ausgestattet und bietet Orientierung, Seegangskompensation (Heave) und eine zentimetergenaue Position, selbst bei GNSS-Ausfällen.
Eine IMU ist die Kernkomponente dieses Inertialnavigationssystems. Die Ekinox-D IMU nutzt die MEMS-Technologie und eine innovative, proprietäre Integration und bietet eine außergewöhnliche Leistung bei gleichzeitig angemessenen Kosten. Darüber hinaus kann ein DVL oder ein Wegstreckenzähler als zusätzliche Geschwindigkeitsinformation mit der Ekinox-D verbunden werden.

Entdecken Sie alle Funktionen und Anwendungen der Ekinox-D.

Ekinox-D Funktionen

Im Ekinox-D ist ein GNSS-Empfänger in Vermessungsqualität (L1/L2/L5 GPS, GLONASS, GALILEO, BEIDOU) integriert, der SBAS, DGNSS und RTK-Positionierung ermöglicht. Mit einer konfigurierten Aktualisierungsrate von 5 Hz bietet dieser Empfänger beste Genauigkeit und Zuverlässigkeit in rauen GNSS-Umgebungen dank eines sehr fortschrittlichen Algorithmus zur automatischen Entschärfung, der Mehrweg-Situationen oder Inmarsat-/Iridium-Störungen erkennt und eliminiert.
Er bietet RTK-Positionierung sowie Unterstützung von RAW-Daten im Standard für Zentimetergenauigkeit in Echtzeit oder Nachbearbeitung. Die duale Antenne ermöglicht eine präzise heading bei Anwendungen mit geringer Dynamik.
Der interne duale L-Band-Demodulator unterstützt die Fugro Marinestar™ PPP-Dienste, um weltweit ohne spezifische Infrastruktur eine Positionierungsgenauigkeit von mehr als 10 cm zu liefern.

Weitere Informationen finden Sie in den Spezifikationen des Ekinox-D .

Precision Blue White
HOCHPRÄZISES TRÄGHEITSNAVIGATIONSSYSTEM Mit rauschearmen Gyroskopen, geringer Latenz und hoher Vibrationsfestigkeit bietet Ekinox präzise Orientierungs- und Positionsdaten.
Robuste Position
ROBUSTE POSITIONIERUNG BEI GNSS-AUSFÄLLEN Der interne Extended Kalman Filter fusioniert in Echtzeit Inertial- und GNSS-Daten für verbesserte Positions- und Orientierungsmessungen in rauen Umgebungen (Brücke, Tunnel, Wald usw.).
Porcessing Made Easy@2x
BENUTZERFREUNDLICHE POST-PROCESSING SOFTWARE Der Ekinox-Sensor verfügt über einen 8-GB-Datenlogger für die Nachbetriebsanalyse oder die Nachbearbeitung. Die Qinertia-Software verbessert die Leistung des SBG INS durch die Nachbearbeitung von Trägheitsdaten mit rohen GNSS-Beobachtungsdaten.
Schnellste Verarbeitung @2x
PRÄZISE ZEIT- & NETZWERKPROTOKOLLE (PTP, NTP) Ekinox verfügt über einen PTP (Precise Time Protocol) Grand Master Clock Server sowie einen NTP-Server. Synchronisieren Sie mehrere LiDAR- und Kamerasensoren über Ethernet mit einer Genauigkeit von besser als 1 Mikrosekunde.
6
Bewegungssensoren: 3 kapazitive MEMS-Beschleunigungsmesser und 3 Hochleistungs-MEMS-Gyroskope.
6 W
INS Stromverbrauch.
18
Bewegungsprofile: Luft, Land und Marine.
6
GNSS-Konstellationen: GPS, GLONASS, GALILEO, Beidou, QZSS & SBAS.
Datenblatt herunterladen

Spezifikationen

Motion & Navigation Performance

Horizontale Einzelpunktposition
1.2 m
Vertikale Einzelpunktposition
1.2 m
RTK-Horizontalposition
0.01 m + 0.5 ppm
RTK vertikale Position
0,015 m + 1 ppm
PPK horizontale Position
0,01 m + 0,5 ppm *
Vertikale PPK-Position
0,015 m + 1 ppm *
Einzelpunkt Rollen/Neigen
0.02 °
RTK Rollen/Neigen
0.015 °
PPK Rollen/Neigen
0,01 ° *
Heading mit Einzelpunkt
0.05 °
RTK Heading
0.04 °
PPK Heading
0,03 ° *
* Mit Qinertia PPK-Software

Navigationsfunktionen

Ausrichtungsmodus
Einzel- und Doppel-GNSS-Antenne
Echtzeit-Seeganggenauigkeit
5 cm oder 5 % des Seegangs
Echtzeit-Seegang-Wellenperiode
0 bis 20 s
Echtzeit-Seegangmodus
Automatische Anpassung
Verzögerte Heave-Genauigkeit
2 cm oder 2 %
Verzögerte Seegangperiode (Heave)
0 bis 40 s

Bewegungsprofile

Marine
Überwasserschiffe, Unterwasserfahrzeuge, Marinevermessung, Marine & raue Marine
Luft
Flugzeuge, Hubschrauber, Luftfahrzeuge, UAV
Land
Auto, Automobil, Zug/Eisenbahn, LKW, Zweiräder, schwere Maschinen, Fussgänger, Rucksack, Offroad

GNSS-Leistung

GNSS-Empfänger
Interne geodätische Dual-Antenne
Frequenzband
Duale Frequenz
GNSS-Funktionen
SBAS, SP, RTK, PPK
GPS-Signale
L1, L2, L5, L6 *
Galileo-Signale
E1, E5a, E5b
Glonass-Signale
L1 C/A, L2 C/A, L2P, L3
Beidou-Signale
B1I, B1C, B2a, B2I,B3I
Andere Signale
Marinestar, HAS, CLAS, QZSS, Navic, L-Band *
GNSS Time to First Fix
< 45 s
Jamming & Spoofing
Erweiterte Abschwächung & Indikatoren, OSNMA-fähig
* GNSS-Board-Variante abhängig

Umweltspezifikationen & Betriebsbereich

Schutzart (IP)
IP-68
Betriebstemperatur
-40 °C bis 75 °C
Vibrationen
3 g RMS – 20 Hz bis 2 kHz
Stöße
500 g für 0,3 ms
MTBF (berechnet)
50.000 Stunden
Konform mit
MIL-STD-810, EN60945

Schnittstellen

Unterstützungssensoren
GNSS, RTCM, Odometrie, DVL
Ausgabeprotokolle
NMEA, Binär sbgECom, TSS, Simrad, Dolog
Eingabeprotokolle
NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel)
Datenlogger
8 GB oder 48 h @ 200 Hz
Ausgabefrequenz
Bis zu 200 Hz
Ethernet
Vollduplex (10/100 Base-T), PTP Master Clock, NTP, Webinterface, FTP, REST API
Serielle Schnittstellen
RS-232/422 bis zu 921kbps: 3 Ausgänge / 5 Eingänge
CAN
1x CAN 2.0 A/B, bis zu 1 Mbps
Sync OUT
PPS, Trigger bis zu 200 Hz, virtueller Wegstreckenzähler – 2 Ausgänge
Sync IN
PPS, Kilometerzähler, Ereignismarker bis zu 1 kHz – 5 Eingänge

Mechanische & elektrische Spezifikationen

Betriebsspannung
9 bis 36 VDC
Leistungsaufnahme
6 W
Antennenleistung
5 VDC – max. 150 mA pro Antenne | Verstärkung: 17 – 50 dB
Gewicht (g)
600 g
Abmessungen (LxBxH)
100 mm x 86 mm x 75 mm

Timing-Spezifikationen

Zeitstempelgenauigkeit
< 200 ns
PTP-Genauigkeit
< 1 µs
PPS-Genauigkeit
< 1 µs (Jitter < 1 µs)
Drift in der Koppelnavigation
1 ppm
RCWS

Ekinox-D Anwendungen

Ekinox-D wurde für hochpräzise Navigation und Echtzeitüberwachung in Land-, Marine-, Unterwasser- und Luftanwendungen entwickelt und gewährleistet genaue Daten auch unter den anspruchsvollsten Bedingungen.

In landgestützten Anwendungen bietet es zuverlässige Positionierung und Orientierung für Mobile Mapping, autonome Fahrzeuge und taktische Einsätze. Für Marine- und Unterwasserprojekte unterstützt es eine robuste Navigation und Schiffsführung, die für einen sicheren und effizienten Betrieb unerlässlich sind. In Luftanwendungen verbessert unser INS die Stabilität und Präzision für UAVs und bemannte Flugzeuge. Mit der Echtzeit-Leistungsüberwachung gewährleistet unser INS genaue, verwertbare Erkenntnisse in allen Umgebungen.

Entdecken Sie alle Anwendungen in verschiedenen Branchen.

ADAS & Autonome Fahrzeuge Battlefield Management System Landnavigationssystem Maritime Operationen Schieneninspektion & Kartierung Überwachung von Straßenoberflächen & Fahrbahnbelägen

Ekinox-D Datenblatt

Erhalten Sie alle Sensorfunktionen und -spezifikationen direkt in Ihren Posteingang!

Ekinox-D mit anderen Produkten vergleichen

Vergleichen Sie unsere fortschrittlichste Inertialsensorreihe für Navigation, Bewegung und Seegangsmessung.
Die vollständigen Spezifikationen finden Sie im Hardware-Handbuch, das auf Anfrage erhältlich ist.

Ekinox D INS Einheit Klein Rechts

Ekinox-D

RTK horizontale Position 0,01 m + 0,5 ppm RTK horizontale Position 0,01 m + 1 ppm RTK horizontale Position 0,01 m + 0,5 ppm RTK horizontale Position 0,015 m + 1 ppm
RTK Rollen/Neigen 0,015 ° RTK Roll/Pitch 0,05 ° RTK Rollen/Neigen 0,015 ° RTK Rollen/Neigen 0,015 °
heading 0.04 ° heading 0.2 ° heading 0.05 ° heading 0.05 °
GNSS-Empfänger Interne geodätische Dual-Antenne GNSS-Empfänger Interne Dual-Antenne GNSS-Empfänger Interne Dual-Antenne GNSS-Empfänger Interne Dual-Antenne
Gewicht (g) 600 g Gewicht (g) 65 g Gewicht (g) 165 g Gewicht (g) 38 g
Abmessungen (LxBxH) 100 x 86 x 75 mm Abmessungen (LxBxH) 46 x 45 x 32 mm Abmessungen (LxBxH) 42 x 57 x 60 mm Abmessungen (LxBxH) 50 x 37 x 23 mm

Ekinox-D Kompatibilität

Logo Qinertia Post Processing Software
Qinertia ist unsere proprietäre Post-Processing-Software, die fortschrittliche Funktionen durch PPK- (Post-Processed Kinematic) und PPP-Technologien (Precise Point Positioning) bietet. Die Software wandelt rohe GNSS- und IMU-Daten durch ausgeklügelte Sensorfusionsalgorithmen in hochgenaue Positions- und Orientierungslösungen um.
Logo Ros Treiber
Das Robot Operating System (ROS) ist eine Open-Source-Sammlung von Softwarebibliotheken und Tools, die die Entwicklung von Robotikanwendungen vereinfachen sollen. Es bietet alles von Gerätetreibern bis hin zu modernsten Algorithmen. Der ROS-Treiber bietet jetzt daher volle Kompatibilität mit unserer gesamten Produktpalette.
Logo Pixhawk Treiber
Pixhawk ist eine Open-Source-Hardwareplattform, die für Autopilot-Systeme in Drohnen und anderen unbemannten Fahrzeugen verwendet wird. Sie bietet hochleistungsfähige Flugsteuerung, Sensorintegration und Navigationsfähigkeiten und ermöglicht eine präzise Steuerung in Anwendungen, die von Hobbyprojekten bis hin zu autonomen Systemen in Profiqualität reichen.
Logo Trimble
Zuverlässige und vielseitige Empfänger, die hochgenaue GNSS-Positionierungslösungen bieten. Einsatz in verschiedenen Branchen, darunter Bauwesen, Landwirtschaft und Geodäsie.
Logo Novatel
Moderne GNSS-Empfänger, die durch Multi-Frequenz- und Multi-Konstellations-Unterstützung eine präzise Positionierung und hohe Genauigkeit bieten. Beliebt in autonomen Systemen, in der Verteidigung und in Vermessungsanwendungen.
Logo Septentrio
Leistungsstarke GNSS-Empfänger, die für ihre robuste Unterstützung von Multi-Frequenz- und Multi-Konstellationen sowie für ihre fortschrittliche Interferenzminderung bekannt sind. Weit verbreitet in der Präzisionspositionierung, Vermessung und in industriellen Anwendungen.

Dokumentation & Ressourcen

Ekinox-D wird mit einer umfassenden Dokumentation geliefert, die Anwender in jedem Schritt unterstützt.
Von Installationsanleitungen bis hin zu erweiterten Konfigurations- und Fehlerbehebungshinweisen gewährleisten unsere klaren und detaillierten Handbücher eine reibungslose Integration und Bedienung.

Ekinox Series Online-Dokumentation Diese Seite enthält alles, was Sie für Ihre Ekinox Hardware-Integration benötigen.
Wichtige Hinweise zur Ekinox Series Diese Seite enthält alles, was Sie über Sicherheitshinweise, RoHS-Erklärung, REACH-Erklärung, WEEE-Erklärung & Garantie, Haftung und Rücksendeverfahren wissen müssen.
Ekinox Firmware-Aktualisierungsprozedur Bleiben Sie auf dem neuesten Stand mit den neuesten Verbesserungen und Funktionen der Ekinox Series, indem Sie unsere umfassende Firmware-Aktualisierungsprozedur befolgen. Greifen Sie jetzt auf detaillierte Anweisungen zu und stellen Sie sicher, dass Ihr System mit maximaler Leistung arbeitet.

Unsere Fallstudien

Entdecken Sie Anwendungsfälle aus der Praxis, die zeigen, wie unsere INS die Leistung steigern, Ausfallzeiten reduzieren und die betriebliche Effizienz verbessern. Erfahren Sie, wie unsere fortschrittlichen Sensoren und intuitiven Schnittstellen die Präzision und Kontrolle bieten, die Sie benötigen, um in Ihren Anwendungen hervorragende Leistungen zu erzielen.

Meerestechnik

Marine Techonology integriert SBG Systems’ INS/GNSS in HydroDron USV

USV-Navigation

Meerestechnik
Cadden

ASV-Lösung mit SBG’s INS und Multibeam-Echolot

ASV – Autonome Oberflächenfahrzeuge

Die Vermessungslösung von Cadden integriert ein autonomes Vermessungsboot OceanAlpha SL40
OPSIA

OPSIA erweitert seine Lösung mit der Integration von Ekinox INS

Multibeam-Echolot & Laserscanner

Kombination eines Fächerecholots und eines Laserscanners
Alle Fallstudien ansehen

Zusätzliche Produkte und Zubehör

Entdecken Sie, wie unsere Lösungen Ihre Abläufe verändern können, indem Sie unsere vielfältigen Anwendungsbereiche erkunden. Mit unseren Bewegungs- und Navigationssensoren und unserer Software erhalten Sie Zugang zu modernsten Technologien, die Erfolg und Innovation in Ihrem Bereich vorantreiben.

Entdecken Sie mit uns das Potenzial von Inertialnavigations- und Positionierungslösungen in verschiedenen Branchen.

Card Qinertia Logo

Qinertia GNSS-INS

Die Qinertia PPK Software bietet fortschrittliche hochpräzise Positionierungslösungen.
Entdecken

Unser Produktionsprozess

Entdecken Sie die Präzision und das Fachwissen, die hinter jedem SBG Systems-Produkt stehen. Das folgende Video bietet einen Einblick in die sorgfältige Entwicklung, Herstellung und Prüfung unserer hochleistungsfähigen inertialen Navigationssysteme.
Von der fortschrittlichen Entwicklung bis zur strengen Qualitätskontrolle stellt unser Produktionsprozess sicher, dass jedes Produkt die höchsten Standards an Zuverlässigkeit und Genauigkeit erfüllt.

Sehen Sie sich jetzt das Video an, um mehr zu erfahren!

Miniatur de la vidéo

Ein Angebot anfordern

Sie reden über uns

Wir präsentieren die Erfahrungen und Testimonials von Branchenexperten und Kunden, die unsere Produkte in ihren Projekten eingesetzt haben. Entdecken Sie, wie unsere innovative Technologie ihre Abläufe verändert, die Produktivität gesteigert und zuverlässige Ergebnisse in verschiedenen Anwendungsbereichen erzielt hat.

University of Waterloo
„Ellipse-D von SBG Systems war einfach zu bedienen, sehr genau und stabil, mit einem kleinen Formfaktor–all dies war für unsere WATonoTruck-Entwicklung unerlässlich.“
Amir K, Professor und Direktor
Fraunhofer IOSB
“Autonome, groß angelegte Roboter werden die Bauindustrie in naher Zukunft revolutionieren.”
ITER Systems
„Wir waren auf der Suche nach einem kompakten, präzisen und kostengünstigen Trägheitsnavigationssystem. Das INS von SBG Systems war die perfekte Lösung.“
David M, CEO

FAQ-Bereich

Willkommen in unserem FAQ-Bereich, in dem wir Ihre dringendsten Fragen zu unserer Spitzentechnologie und ihren Anwendungen beantworten. Hier finden Sie umfassende Antworten zu Produktmerkmalen, Installationsprozessen, Tipps zur Fehlerbehebung und Best Practices, um Ihre Erfahrung zu maximieren.

Finden Sie hier Ihre Antworten!

Was ist Bathymetrie?

Die Bathymetrie ist die Untersuchung und Messung der Tiefe und Form von Unterwassergelände, wobei der Schwerpunkt auf der Kartierung des Meeresbodens und anderer überfluteter Landschaften liegt. Sie ist das Unterwasseräquivalent der Topographie und liefert detaillierte Einblicke in die Unterwassermerkmale von Ozeanen, Meeren, Seen und Flüssen. Die Bathymetrie spielt eine entscheidende Rolle in verschiedenen Anwendungen, darunter Navigation, Meeresbau, Ressourcenerkundung und Umweltstudien.

Moderne bathymetrische Verfahren basieren auf Sonarsystemen wie Ein- und Mehrstrahl-Echoloten, die Schallwellen zur Messung der Wassertiefe verwenden. Diese Geräte senden Schallimpulse zum Meeresboden und erfassen die Zeit, die die Echos für die Rückkehr benötigen, wobei die Tiefe auf der Grundlage der Schallgeschwindigkeit im Wasser berechnet wird. Insbesondere Mehrstrahl-Echolote ermöglichen die gleichzeitige Kartierung breiter Bereiche des Meeresbodens und liefern so hochdetaillierte und genaue Darstellungen des Meeresbodens. Häufig wird eine RTK + INS-Lösung verwendet, um genau positionierte bathymetrische 3D-Darstellungen des Meeresbodens zu erstellen.

Bathymetrische Daten sind unerlässlich für die Erstellung von Seekarten, die Schiffe sicher leiten, indem sie potenzielle Unterwassergefahren wie versunkene Felsen, Wracks und Sandbänke identifizieren. Sie spielen auch eine wichtige Rolle in der wissenschaftlichen Forschung und helfen Forschern, unterwasser-geologische Merkmale, Meeresströmungen und marine Ökosysteme zu verstehen.

Was ist hydrographische Vermessung?

Die hydrographische Vermessung ist der Prozess der Messung und Kartierung physischer Merkmale von Gewässern, einschließlich Ozeane, Flüsse, Seen und Küstengebiete. Sie umfasst das Sammeln von Daten in Bezug auf die Tiefe, Form und Konturen des Meeresbodens (Meeresbodenkartierung) sowie die Position von Unterwasserobjekten, Navigationsgefahren und anderen Unterwassermerkmalen (z. B. Wasserrinnen). Die hydrographische Vermessung ist für verschiedene Anwendungen von entscheidender Bedeutung, darunter Navigationssicherheit, Küstenmanagement und Küstenvermessung, Bauwesen und Umweltüberwachung.

Hydrographische Vermessungen umfassen mehrere Schlüsselkomponenten, beginnend mit der Bathymetrie, die die Wassertiefe und die Topographie des Meeresbodens mithilfe von Sonarsystemen wie Ein- oder Mehrstrahl-Echoloten misst, die Schallimpulse zum Meeresboden senden und die Rücklaufzeit des Echos messen.

Eine genaue Positionierung ist entscheidend und wird durch den Einsatz von globalen Satellitennavigationssystemen (GNSS) und Inertialnavigationssystemen (INS) erreicht, um Tiefenmessungen mit präzisen geografischen Koordinaten zu verknüpfen. Zusätzlich werden Daten der Wassersäule, wie Temperatur, Salzgehalt und Strömungen, gemessen und geophysikalische Daten erfasst, um Unterwasserobjekte, Hindernisse oder Gefahren mithilfe von Geräten wie Seitensichtsonaren und Magnetometern zu erkennen.

Was ist Multibeam-Echolotung?

Multibeam Echo Sounding (MBES) ist eine fortschrittliche hydrographische Vermessungstechnik, die zur hochpräzisen Kartierung des Meeresbodens und der Unterwasserstrukturen eingesetzt wird.

 

Im Gegensatz zu herkömmlichen Einzelstrahl-Echoloten, die die Tiefe an einem einzelnen Punkt direkt unter dem Schiff messen, verwendet MBES eine Reihe von Sonarstrahlen, um gleichzeitig Tiefenmessungen über eine breite Fläche des Meeresbodens zu erfassen. Dies ermöglicht eine detaillierte, hochauflösende Kartierung des Unterwassergeländes, einschließlich Topographie, geologischer Merkmale und potenzieller Gefahren.

 

MBES-Systeme senden Schallwellen aus, die sich durch das Wasser bewegen, vom Meeresboden abprallen und zum Schiff zurückkehren. Durch die Analyse der Zeit, die die Echos für die Rückkehr benötigen, berechnet das System die Tiefe an mehreren Punkten und erstellt so eine umfassende Karte der Unterwasserlandschaft.

 

Diese Technologie ist essenziell für verschiedene Anwendungen, einschließlich Navigation, Schiffsbau, Umweltüberwachung und Ressourcenerkundung, und liefert kritische Daten für sichere maritime Operationen und ein nachhaltiges Management der Meeresressourcen.

Was sind Wellenmesssensoren?

Wellenmesssensoren sind wesentliche Werkzeuge, um die Ozeandynamik zu verstehen und die Sicherheit und Effizienz im Seeverkehr zu verbessern. Durch die Bereitstellung genauer und zeitnaher Daten zu den Wellenbedingungen tragen sie dazu bei, Entscheidungen in verschiedenen Sektoren zu treffen, von Schifffahrt und Navigation bis hin zum Umweltschutz. Wellenbojen sind schwimmende Geräte, die mit Sensoren zur Messung von Wellenparametern wie Höhe, Periode und Richtung ausgestattet sind.

Sie verwenden typischerweise Beschleunigungsmesser oder Gyroskope, um Wellenbewegungen zu erkennen, und können Echtzeitdaten zur Analyse an landgestützte Einrichtungen übertragen.