Ekinox-D Kompakte INS-GNSS-Lösung mit zwei Antennen
Ekinox-D ist ein All-in-one Inertial Navigation System mit integriertem RTK GNSS-Empfänger, ideal für Anwendungen, bei denen der Platzbedarf entscheidend ist. Dieses fortschrittliche INS/GNSS ist mit einer oder zwei Antennen ausgestattet und bietet Orientierung, Seegangskompensation (Heave) und eine zentimetergenaue Position, selbst bei GNSS-Ausfällen.
Eine IMU ist die Kernkomponente dieses Inertialnavigationssystems. Die Ekinox-D IMU nutzt die MEMS-Technologie und eine innovative, proprietäre Integration und bietet eine außergewöhnliche Leistung bei gleichzeitig angemessenen Kosten. Darüber hinaus kann ein DVL oder ein Wegstreckenzähler als zusätzliche Geschwindigkeitsinformation mit der Ekinox-D verbunden werden.
Entdecken Sie alle Funktionen und Anwendungen der Ekinox-D.
Spezifikationen
Motion & Navigation Performance
1.2 m Vertikale Einzelpunktposition
1.2 m RTK-Horizontalposition
0.01 m + 0.5 ppm RTK vertikale Position
0,015 m + 1 ppm PPK horizontale Position
0,01 m + 0,5 ppm * Vertikale PPK-Position
0,015 m + 1 ppm * Einzelpunkt Rollen/Neigen
0.02 ° RTK Rollen/Neigen
0.015 ° PPK Rollen/Neigen
0,01 ° * Heading mit Einzelpunkt
0.05 ° RTK Heading
0.04 ° PPK Heading
0,03 ° *
Navigationsfunktionen
Einzel- und Doppel-GNSS-Antenne Echtzeit-Seeganggenauigkeit
5 cm oder 5 % des Seegangs Echtzeit-Seegang-Wellenperiode
0 bis 20 s Echtzeit-Seegangmodus
Automatische Anpassung Verzögerte Heave-Genauigkeit
2 cm oder 2 % Verzögerte Seegangperiode (Heave)
0 bis 40 s
Bewegungsprofile
Überwasserschiffe, Unterwasserfahrzeuge, Marinevermessung, Marine & raue Marine Luft
Flugzeuge, Hubschrauber, Luftfahrzeuge, UAV Land
Auto, Automobil, Zug/Eisenbahn, LKW, Zweiräder, schwere Maschinen, Fussgänger, Rucksack, Offroad
GNSS-Leistung
Interne geodätische Dual-Antenne Frequenzband
Duale Frequenz GNSS-Funktionen
SBAS, SP, RTK, PPK GPS-Signale
L1, L2, L5, L6 * Galileo-Signale
E1, E5a, E5b Glonass-Signale
L1 C/A, L2 C/A, L2P, L3 Beidou-Signale
B1I, B1C, B2a, B2I,B3I Andere Signale
Marinestar, HAS, CLAS, QZSS, Navic, L-Band * GNSS Time to First Fix
< 45 s Jamming & Spoofing
Erweiterte Abschwächung & Indikatoren, OSNMA-fähig
Umweltspezifikationen & Betriebsbereich
IP-68 Betriebstemperatur
-40 °C bis 75 °C Vibrationen
3 g RMS – 20 Hz bis 2 kHz Stöße
500 g für 0,3 ms MTBF (berechnet)
50.000 Stunden Konform mit
MIL-STD-810, EN60945
Schnittstellen
GNSS, RTCM, Odometrie, DVL Ausgabeprotokolle
NMEA, Binär sbgECom, TSS, Simrad, Dolog Eingabeprotokolle
NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel) Datenlogger
8 GB oder 48 h @ 200 Hz Ausgabefrequenz
Bis zu 200 Hz Ethernet
Vollduplex (10/100 Base-T), PTP Master Clock, NTP, Webinterface, FTP, REST API Serielle Schnittstellen
RS-232/422 bis zu 921kbps: 3 Ausgänge / 5 Eingänge CAN
1x CAN 2.0 A/B, bis zu 1 Mbps Sync OUT
PPS, Trigger bis zu 200 Hz, virtueller Wegstreckenzähler – 2 Ausgänge Sync IN
PPS, Kilometerzähler, Ereignismarker bis zu 1 kHz – 5 Eingänge
Mechanische & elektrische Spezifikationen
9 bis 36 VDC Leistungsaufnahme
6 W Antennenleistung
5 VDC – max. 150 mA pro Antenne | Verstärkung: 17 – 50 dB Gewicht (g)
600 g Abmessungen (LxBxH)
100 mm x 86 mm x 75 mm
Timing-Spezifikationen
< 200 ns PTP-Genauigkeit
< 1 µs PPS-Genauigkeit
< 1 µs (Jitter < 1 µs) Drift in der Koppelnavigation
1 ppm

Ekinox-D Anwendungen
Ekinox-D wurde für hochpräzise Navigation und Echtzeitüberwachung in Land-, Marine-, Unterwasser- und Luftanwendungen entwickelt und gewährleistet genaue Daten auch unter den anspruchsvollsten Bedingungen.
In landgestützten Anwendungen bietet es zuverlässige Positionierung und Orientierung für Mobile Mapping, autonome Fahrzeuge und taktische Einsätze. Für Marine- und Unterwasserprojekte unterstützt es eine robuste Navigation und Schiffsführung, die für einen sicheren und effizienten Betrieb unerlässlich sind. In Luftanwendungen verbessert unser INS die Stabilität und Präzision für UAVs und bemannte Flugzeuge. Mit der Echtzeit-Leistungsüberwachung gewährleistet unser INS genaue, verwertbare Erkenntnisse in allen Umgebungen.
Entdecken Sie alle Anwendungen in verschiedenen Branchen.
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Die vollständigen Spezifikationen finden Sie im Hardware-Handbuch, das auf Anfrage erhältlich ist.
![]() Ekinox-D |
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RTK-Horizontalposition | RTK horizontale Position 0,01 m + 0,5 ppm | RTK horizontale Position 0,01 m + 1 ppm | RTK horizontale Position 0,01 m + 0,5 ppm | RTK horizontale Position 0,015 m + 1 ppm |
RTK Rollen/Neigen | RTK Rollen/Neigen 0,015 ° | RTK Roll/Pitch 0,05 ° | RTK Rollen/Neigen 0,015 ° | RTK Rollen/Neigen 0,015 ° |
RTK Heading | heading 0.04 ° | heading 0.2 ° | heading 0.05 ° | heading 0.05 ° |
GNSS-Empfänger | GNSS-Empfänger Interne geodätische Dual-Antenne | GNSS-Empfänger Interne Dual-Antenne | GNSS-Empfänger Interne Dual-Antenne | GNSS-Empfänger Interne Dual-Antenne |
Gewicht (g) | Gewicht (g) 600 g | Gewicht (g) 65 g | Gewicht (g) 165 g | Gewicht (g) 38 g |
Abmessungen (LxBxH) | Abmessungen (LxBxH) 100 x 86 x 75 mm | Abmessungen (LxBxH) 46 x 45 x 32 mm | Abmessungen (LxBxH) 42 x 57 x 60 mm | Abmessungen (LxBxH) 50 x 37 x 23 mm |
Ekinox-D Kompatibilität
Dokumentation & Ressourcen
Ekinox-D wird mit einer umfassenden Dokumentation geliefert, die Anwender in jedem Schritt unterstützt.
Von Installationsanleitungen bis hin zu erweiterten Konfigurations- und Fehlerbehebungshinweisen gewährleisten unsere klaren und detaillierten Handbücher eine reibungslose Integration und Bedienung.
Unser Produktionsprozess
Entdecken Sie die Präzision und das Fachwissen, die hinter jedem SBG Systems-Produkt stehen. Das folgende Video bietet einen Einblick in die sorgfältige Entwicklung, Herstellung und Prüfung unserer hochleistungsfähigen inertialen Navigationssysteme.
Von der fortschrittlichen Entwicklung bis zur strengen Qualitätskontrolle stellt unser Produktionsprozess sicher, dass jedes Produkt die höchsten Standards an Zuverlässigkeit und Genauigkeit erfüllt.
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FAQ-Bereich
Willkommen in unserem FAQ-Bereich, in dem wir Ihre dringendsten Fragen zu unserer Spitzentechnologie und ihren Anwendungen beantworten. Hier finden Sie umfassende Antworten zu Produktmerkmalen, Installationsprozessen, Tipps zur Fehlerbehebung und Best Practices, um Ihre Erfahrung zu maximieren.
Finden Sie hier Ihre Antworten!
Was ist Bathymetrie?
Die Bathymetrie ist die Untersuchung und Messung der Tiefe und Form von Unterwassergelände, wobei der Schwerpunkt auf der Kartierung des Meeresbodens und anderer überfluteter Landschaften liegt. Sie ist das Unterwasseräquivalent der Topographie und liefert detaillierte Einblicke in die Unterwassermerkmale von Ozeanen, Meeren, Seen und Flüssen. Die Bathymetrie spielt eine entscheidende Rolle in verschiedenen Anwendungen, darunter Navigation, Meeresbau, Ressourcenerkundung und Umweltstudien.
Moderne bathymetrische Verfahren basieren auf Sonarsystemen wie Ein- und Mehrstrahl-Echoloten, die Schallwellen zur Messung der Wassertiefe verwenden. Diese Geräte senden Schallimpulse zum Meeresboden und erfassen die Zeit, die die Echos für die Rückkehr benötigen, wobei die Tiefe auf der Grundlage der Schallgeschwindigkeit im Wasser berechnet wird. Insbesondere Mehrstrahl-Echolote ermöglichen die gleichzeitige Kartierung breiter Bereiche des Meeresbodens und liefern so hochdetaillierte und genaue Darstellungen des Meeresbodens. Häufig wird eine RTK + INS-Lösung verwendet, um genau positionierte bathymetrische 3D-Darstellungen des Meeresbodens zu erstellen.
Bathymetrische Daten sind unerlässlich für die Erstellung von Seekarten, die Schiffe sicher leiten, indem sie potenzielle Unterwassergefahren wie versunkene Felsen, Wracks und Sandbänke identifizieren. Sie spielen auch eine wichtige Rolle in der wissenschaftlichen Forschung und helfen Forschern, unterwasser-geologische Merkmale, Meeresströmungen und marine Ökosysteme zu verstehen.
Was ist hydrographische Vermessung?
Die hydrographische Vermessung ist der Prozess der Messung und Kartierung physischer Merkmale von Gewässern, einschließlich Ozeane, Flüsse, Seen und Küstengebiete. Sie umfasst das Sammeln von Daten in Bezug auf die Tiefe, Form und Konturen des Meeresbodens (Meeresbodenkartierung) sowie die Position von Unterwasserobjekten, Navigationsgefahren und anderen Unterwassermerkmalen (z. B. Wasserrinnen). Die hydrographische Vermessung ist für verschiedene Anwendungen von entscheidender Bedeutung, darunter Navigationssicherheit, Küstenmanagement und Küstenvermessung, Bauwesen und Umweltüberwachung.
Hydrographische Vermessungen umfassen mehrere Schlüsselkomponenten, beginnend mit der Bathymetrie, die die Wassertiefe und die Topographie des Meeresbodens mithilfe von Sonarsystemen wie Ein- oder Mehrstrahl-Echoloten misst, die Schallimpulse zum Meeresboden senden und die Rücklaufzeit des Echos messen.
Eine genaue Positionierung ist entscheidend und wird durch den Einsatz von globalen Satellitennavigationssystemen (GNSS) und Inertialnavigationssystemen (INS) erreicht, um Tiefenmessungen mit präzisen geografischen Koordinaten zu verknüpfen. Zusätzlich werden Daten der Wassersäule, wie Temperatur, Salzgehalt und Strömungen, gemessen und geophysikalische Daten erfasst, um Unterwasserobjekte, Hindernisse oder Gefahren mithilfe von Geräten wie Seitensichtsonaren und Magnetometern zu erkennen.
Was ist Multibeam-Echolotung?
Multibeam Echo Sounding (MBES) ist eine fortschrittliche hydrographische Vermessungstechnik, die zur hochpräzisen Kartierung des Meeresbodens und der Unterwasserstrukturen eingesetzt wird.
Im Gegensatz zu herkömmlichen Einzelstrahl-Echoloten, die die Tiefe an einem einzelnen Punkt direkt unter dem Schiff messen, verwendet MBES eine Reihe von Sonarstrahlen, um gleichzeitig Tiefenmessungen über eine breite Fläche des Meeresbodens zu erfassen. Dies ermöglicht eine detaillierte, hochauflösende Kartierung des Unterwassergeländes, einschließlich Topographie, geologischer Merkmale und potenzieller Gefahren.
MBES-Systeme senden Schallwellen aus, die sich durch das Wasser bewegen, vom Meeresboden abprallen und zum Schiff zurückkehren. Durch die Analyse der Zeit, die die Echos für die Rückkehr benötigen, berechnet das System die Tiefe an mehreren Punkten und erstellt so eine umfassende Karte der Unterwasserlandschaft.
Diese Technologie ist essenziell für verschiedene Anwendungen, einschließlich Navigation, Schiffsbau, Umweltüberwachung und Ressourcenerkundung, und liefert kritische Daten für sichere maritime Operationen und ein nachhaltiges Management der Meeresressourcen.
Was sind Wellenmesssensoren?
Wellenmesssensoren sind wesentliche Werkzeuge, um die Ozeandynamik zu verstehen und die Sicherheit und Effizienz im Seeverkehr zu verbessern. Durch die Bereitstellung genauer und zeitnaher Daten zu den Wellenbedingungen tragen sie dazu bei, Entscheidungen in verschiedenen Sektoren zu treffen, von Schifffahrt und Navigation bis hin zum Umweltschutz. Wellenbojen sind schwimmende Geräte, die mit Sensoren zur Messung von Wellenparametern wie Höhe, Periode und Richtung ausgestattet sind.
Sie verwenden typischerweise Beschleunigungsmesser oder Gyroskope, um Wellenbewegungen zu erkennen, und können Echtzeitdaten zur Analyse an landgestützte Einrichtungen übertragen.