Formula Student Electric

TUfast bei der Formula Student Electric

Die Formel SAE wurde 1979 von Professoren in den Vereinigten Staaten gegründet und kam 1999 nach Europa. Das Projekt zielt darauf ab, dass Studenten sich selbst herausfordern, ihre Fähigkeiten testen und lernen, wie man in einem Team an einem großen Projekt arbeitet.

Der Wettbewerb hat vor einigen Jahren die Kategorie Elektrofahrzeuge eingeführt und TUfast tritt mit seinem Elektroauto namens "eb018" an, in dem das Ellipse2-N, ein Miniatur-Trägheitsnavigationssystem von SBG Systems, eingebaut ist.

Fahrzeugdynamik

Das Ellipse2-N INS/GNSS wurde auf dem eb018 installiert. Die IMU- und GPS-Geschwindigkeit sind die Hauptquellen des Filters, den das Team zur Schätzung des Fahrzeugzustands (Geschwindigkeit, Schräglage, X- und Y-Beschleunigung und Gierrate) verwendet.

Dieser Zustand wurde dann mit einem gewünschten Zustand verglichen, um den Befehl für jeden Motor zu generieren. Die Ellipse2-N war daher ein sehr entscheidender Faktor für den großen Erfolg des TUfast-Autos 2018 (1. Platz beim Autocross in Großbritannien, Deutschland und Spanien; 1. Platz in Australien).

Reifen-Analyse

Die GPS-Positionen wurden ausgiebig für die Analyse genutzt. Das Team erstellte viele Karten, um alle Phänomene, die die Leistung von eb018 beeinflussen, intuitiver zu verstehen. Ein sehr aufschlussreiches Beispiel ist die nachstehende Streckenkarte. Sie zeigt einen internen Korrekturfaktor in unserem Kalman-Filter.

Wir lernen damit, dass unser Reifenmodell die Reifenkräfte in Längsrichtung überschätzt (blau/grün in den Geraden) und eine recht gute Schätzung der Seitenkräfte hat (orange/gelb in den Kurven).