新型Ellipse INS/GNSS 如何使入门级 RTK 变得可靠？

Ellipse INS 传感器一直以坚固可靠而著称。新一代产品强化了这一主张，并通过厘米级实时导航和后处理功能开辟了新的市场。第三代 INS/GNSS 如何使新的入门级RTK变得可靠？

1 - 高级惯性测量单元

工业级陶瓷 IMU

对于Ellipse Series ，SBG Systems 只选择工业级加速度计、陀螺仪和磁力计来制造陶瓷封装的惯性测量单元。所有惯性测量单元都经过严格测试，以确保它们能够满足我们苛刻的生产工艺要求。

 

校准温度范围为 -40 至 85°C

Ellipse INS微型传感器受益于使用多轴旋转台和温度室进行的高端校准。所有惯性测量单元都在 -40 至 85°C 的温度范围内进行了单独校准，并随校准报告一起发运，报告中显示了校准的所有参数。

校准可在所有环境条件下实现最高性能。

 

从原型设计到生产，所有传感器的表现都一样

在选择传感器时，重要的是要确保所有未来的传感器都能提供与您用原型测试的传感器相同的性能。

特定的内部鉴定流程可确保传感器在整个使用寿命期间保持相同的性能水平，不会出现明显的漂移。校准时，Ellipse 惯性传感器要经过严格的筛选过程。如果传感器不符合规格要求，就会被从生产线上剔除。

所有Ellipse INS 传感器均享有 2 年保修服务

2 - 高级全球导航卫星系统接收器

17 克 INS/GNSS 中的 RTK：收敛时间和精度

迄今为止，传统的入门级全球导航卫星系统接收机仅提供单频设计，而制图学 级全球导航卫星系统接收机则提供多频。

新一代全球导航卫星系统接收器具有多频率跟踪功能，能够更好地抵御多路径和抗干扰欺骗。

更多的信号还能进行更好的大气误差校正，实现非常高精度的 RTK 定位，并利用几乎瞬时的 RTK 定位进行双天线这顶帽子 计算。

如果使用单频设计，在完全开放的天空环境中需要数分钟的收敛时间，而使用多频设计则可以在几秒钟内达到这一性能水平。

所有条件下的瞬时这顶帽子

根据不同的应用，您必须应对低动态或困难的磁场条件。 Ellipse Series 提供不同类型的这顶帽子 ：磁力计、单天线或双天线 GNSS这顶帽子 。根据我们的经验，使用双天线 INS 解决方案可能有助于解决大多数技术和环境挑战。

阅读文章，了解所有 这顶帽子 方法。

 

多星座对 RTK 的影响

以下是在城市峡谷和隧道等具有挑战性的 GNSS 区域进行的汽车测试结果。Qinertia 后处理软件用于分析数据。

第一张图显示了使用四个星座的后处理 RTK 最高性能（76%）：GPS+格洛纳斯+伽利略+北斗。

以下是将星座从计算中剔除后的结果：在没有北斗系统的情况下，固定率下降到 73%，在只有 GPS+GLONASS 系统的情况下，固定率下降到 67%，在只有 GPS 系统的情况下，固定率只有 49%。

 

因此，我们为所有 SBG惯性导航系统提供所有星座作为标准配置，无需extra 费用。

3 - 后期处理Qinertia

任务结束后，SBG 公司内部的后处理软件 "RTK "可提供来自 164 个国家的 7000 个基站的离线 RTK 校正。 Qinertia的 SBG 内部后处理软件，可从分布在 164 个国家的 7,000 多个基站获取离线 RTK 修正数据，并始终保持最新。

SBG Systems 设计了先进的紧密耦合算法，以提供最高精度并最大限度地提高 RTK 可用性。

当您远离基站时，Qinertia 会自动生成一个虚拟基站（VBS）。该虚拟基站创建在距离您的轨迹最近的地方，以达到最佳定位精度。

 

 

本文摘自由Inside Unmanned Systems组织的网络研讨会 "最新 RTK + 惯性技术如何实现便捷可靠的厘米级导航"。

SBG Systems Ellipse-D 惯性导航系统 入围AUVSI XCELLENCE 奖决赛，我们深感荣幸。