Ellipse 用于经济高效的多波束解决方案
Mini RTK INS/GNSS 适用于经济高效、专业测绘的多波束测深仪解决方案。
“ 我们需要一个经济高效且高精度的位置和运动解决方案。它需要能够与我们的 WASSP 多波束技术相结合,以满足客户期望的高精度水平 ” – Bart Slingerland,WASSP 产品负责人
WASSP™ 多波束测深仪技术重新定义了海底测绘,提供了前所未有的速度和精度。
该先进系统经过广泛的研究与开发,其海底测绘速度比传统单波束回声测深仪快达100倍。
用户能够以极高的精度和分辨率,清晰地观察船底下的水下世界,且成本大幅降低。
凭借实时 3D 测绘功能,WASSP 可提供覆盖 120° 左舷至右舷范围的精确剖面图,捕捉水柱和海床的详细图像。从人工遗迹和沉船到鱼群和异物,这项尖端技术以前所未有的方式揭示了水下特征。
WASSP 是电子导航有限公司(ENL)的旗舰产品,该公司作为拥有 75 多年经验的全球航海电子设备领导者,始终致力于创新,持续为海事行业提供变革性解决方案。
WASSP 多波束测深仪专为高效和易用性而设计,为用户提供经济高效的工具,既简化了海上作业,又为探索、捕鱼和导航开辟了新的可能性。
新型 WASSP S3r 多波束声呐
Mini RTK INS/GNSS:全新的 WASSP S3r 是全球最具成本效益、最专业的测绘多波束测深仪解决方案之一。
它将来自多波束测深仪换能器的数据(具有 224 个波束,涵盖从左舷到右舷 120° 的扫描条带)与位置、航向和运动相结合,为各种测绘情况和环境条件下的水下地貌创建准确的水深图。
WASSP S3r 的测绘速度比单波束测深仪快多达 10 倍。
鉴于水文测绘对精度的极高要求,WASSP 需要一套 RTK 与INS 相结合的解决方案,使测深仪能够以最少的航次,生成定位精确、精度达厘米级的海底三维水深模型。
这一需求加上潮汐和船只运动的复杂性,意味着为了获得可用的位置和运动数据,必须采用双天线系统。
该公司进行了多个测试场景,根据连续测试测绘的准确性,SBG Ellipse-D 惯性导航系统在这些场景中脱颖而出,成为最佳选择。
“我们需要一个高性价比且高精度的位置和运动解决方案。它必须能够与我们的 WASSP 多波束技术相结合,以便我们能够满足客户期望的高精度水平”WASSP 产品负责人 Bart Slingerland 解释道。

WASSP 将 Ellipse-D 集成到其 S3Pr 便携式测量包中,优先考虑尺寸、重量和成本。SBG 的 Ellipse-D 采用封闭式外壳,可在小型船舶上快速设置,并与 WASSP DRX 和 CDX 接口。
Ellipse,市场上最小的 RTK INS
全新 Ellipse-D 于 2020 年 6 月发布。这款微型惯性导航系统 (INS) 可提供 RTK 定位、0.05° 姿态以及双天线航向。它还能输出 5 厘米的升沉,并可根据波浪周期自动调整。
凭借对 TSS1、PASHR 和 INDYN 协议的兼容性,该传感器可轻松集成到海洋工程项目中。
Ellipse 是同等性能级别中体积最小的升沉传感器,而 OEM 版本则可实现最紧密的集成。“我们非常荣幸能成为 WASSP S3r 和 S3Pr 的一部分。
WASSP 的创新解决方案让最广大的专业人士也能用上多波束声呐技术,”SBG Systems 首席执行官 Thibault Bonnevie 总结道。
“WASSP 还将 Ellipse-D 融入其 S3Pr 便携式测量套件中,尺寸、重量和成本也是该最终解决方案的关键因素。”
Ellipse-D
Ellipse-D 是一款集成双天线和双频 RTK GNSS 的惯性导航系统,与我们的后处理软件 Qinertia 兼容。
它专为机器人和地理空间应用而设计,可将里程计输入与 Pulse 或 CAN OBDII 进行融合,以提高推算定位精度。
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什么是波浪测量传感器?
什么是水深测量?
水深测量学是研究和测量水下地形深度与形状的学科,主要致力于绘制海底及其他水下地貌的图谱。它是水下地形学的对应学科,能够详细揭示海洋、海域、湖泊和河流的水下特征。水深测量学在导航、海洋工程、资源勘探和环境研究等诸多领域中发挥着至关重要的作用。
现代测深技术依赖于声纳系统,例如单波束和多波束回声测深仪,它们使用声波来测量水深。这些设备向海底发送声脉冲并记录回声返回所需的时间,根据声波在水中的传播速度计算深度。特别是多波束测深仪,允许一次测绘大片海底区域,提供高度详细和准确的海底表征。通常,会将 RTK + INS解决方案 结合使用,以创建精确定位的海底 3D 测深表示。
水深数据对于绘制海图至关重要,海图通过标示水下暗礁、沉船和沙洲等潜在水下危险,帮助船舶安全航行。水深数据在科学研究中也发挥着重要作用,有助于研究人员了解水下地质特征、洋流和海洋生态系统。
浮标有什么用途?
浮标是一种主要用于海上和水域环境的漂浮装置,具有若干关键用途。浮标通常被放置在特定位置,用于标记水域中的安全航道、水道或危险区域。它们为船舶提供导航指引,帮助其避开礁石、浅滩或沉船等危险区域。
它们被用作船舶的系泊点。系泊浮标使船只无需抛锚即可停靠,这在不适合抛锚或抛锚会损害环境的区域尤为有用。
仪器浮标配备有传感器,用于测量温度、浪高、风速和气压等环境条件。这些浮标为天气预报、气候研究和海洋学研究提供了宝贵的数据。
某些浮标可作为平台,用于采集和传输来自水体或海底的实时数据,常用于科学研究、环境监测和军事应用。
在商业捕捞中,浮标用于标记陷阱或渔网的位置。它们在水产养殖中也发挥着作用,用于标记水下养殖场的具体位置。
浮标还可以标示指定区域,例如禁止抛锚区、禁渔区或游泳区,从而有助于在水域上执行相关规定。
无论在何种情况下,浮标对于确保安全、促进海上活动以及支持科学研究都至关重要。
什么是浮力?
浮力是指流体(如水或空气)对浸没其中的物体所施加的、与物体自重相抗衡的力。当物体的密度小于流体的密度时,浮力会使物体漂浮或上升到水面。浮力的产生源于物体浸没部分所受压力的差异——深度越深,所受压力越大,从而产生向上推力。
浮力的原理由阿基米德定律所描述,该定律指出:作用于物体上的向上浮力等于该物体排开的流体所具有的重量。如果浮力大于物体的重量,物体就会漂浮;如果浮力小于物体的重量,物体就会下沉。浮力在许多领域都至关重要,从海洋工程(船舶和潜艇的设计)到浮标等漂浮装置的功能。