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Ellipse 用于经济实惠的多波束解决方案

适用于高性价比、专业测量和测绘多波束测深仪解决方案的迷你型 RTK INS/GNSS。

“我们需要一个高性价比、高精度的位置和运动解决方案。它需要能够与我们的 WASSP 多波束技术相结合,以便我们能够满足客户期望的高水平精度。” – Bart Slingerland,WASSP 产品负责人

地理空间INS
多波束 WASSP

WASSP™ 多波束测深仪技术重新定义了海底剖面测量,提供了前所未有的速度和精度。

通过大量的研发,这一先进系统对海底的测绘速度比传统单波束测深仪快多达 100 倍。

用户可以前所未有地清晰观察船只下方的情况,并获得卓越的精度和分辨率——所有这一切都以显著降低的成本实现。

凭借实时 3D 建图,WASSP 提供横跨 120° 左右舷范围的精确剖面,捕获水体和海底的详细图像。从沉船遗迹到鱼群和异物,这项尖端技术展现了前所未有的水下特征。

WASSP 是 Electronic Navigation Limited (ENL) 的旗舰产品,该公司是拥有 75 年以上经验的全球海洋电子领导者。ENL 对创新的执着不断为海事行业带来颠覆性的解决方案。

WASSP 多波束测深仪专为高效和易用而设计,为用户提供经济高效的工具,简化海上作业,同时为勘探、捕鱼和导航开启新的可能。

迷你型 RTK INS/GNSS:全新的 WASSP S3r 是全球最具成本效益、最专业的测量和测绘多波束测深仪解决方案之一。

它将来自具有 224 个波束的多波束测深仪换能器(覆盖从左舷到右舷的 120° 扫描 swath)的数据与位置、航向和运动相结合,为各种测量情况和环境条件下的水下地貌创建精确的水深图。

WASSP S3r 的测区面积可达单波束测深仪的 10 倍。

由于水文测量对精度的要求极高,WASSP 需要一种用于 RTK + INS 的解决方案,该方案能够让测深仪以厘米级精度和极少的航程,创建精确定位的海底 3D 水深表示。

这种需求加上潮汐和船只运动的复杂性,意味着为了获得可用的位置和运动数据,必须使用双天线系统。

该公司进行了多次测试场景模拟,根据连续测试测绘的精度,SBG Ellipse-D 惯性导航系统最终脱颖而出,成为最佳选择。

“我们需要一个具备成本效益且高精度的位置和运动解决方案。它必须能够与我们的 WASSP 多波束技术相结合,以满足客户所期望的高精度水平,”WASSP 产品负责人 Bart Slingerland 解释道。

配有 Ellipse-D 的 Wassp 套件

WASSP 将 Ellipse-D 集成到其 S3Pr 便携式测量包中,并将尺寸、重量和成本放在首位。SBG 的 Ellipse-D 采用带防护罩的外壳,可在小型船舶上进行快速安装,并与 WASSP DRX 和 CDX 进行接口连接。

全新的 Ellipse-D 已于 2020 年 6 月发布。这款微型惯性导航系统 (INS) 提供 RTK 位置、0.05° 姿态和双天线航向。它还输出可自动适应波浪周期的 5 厘米升沉 (heave)。

由于兼容 TSS1、PASHR 和 INDYN 协议,该传感器可以轻松集成到海洋项目中。

Ellipse 是同等性能级别中最小的升沉传感器,而 OEM 版本允许最紧密的集成。“我们非常荣幸能够成为 WASSP S3r 和 S3Pr 的一部分。

WASSP 的创新解决方案使多波束声纳技术普及到广大专业人士,”SBG Systems 首席执行官 Thibault Bonnevie 总结道。

“WASSP 还将 Ellipse-D 纳入其 S3Pr 便携式测量包中,在最终解决方案中,尺寸、重量和成本也是关键因素。”

Waasp多波束测深激光雷达
Waasp多波束测深
0.0 5 °
横滚和俯仰 (RTK)
5 cm
实时升沉精度达 5 厘米
10 倍
比单波束测深仪快多达 10 倍
65 g
INS 总重量

Ellipse-D

Ellipse-D 是一款集成双天线和双频 RTK GNSS 的惯性导航系统,与我们的后处理软件 Qinertia 兼容。

专为机器人和地理空间应用而设计,它可将里程计输入与 Pulse 或 CAN OBDII 相融合,以增强推算定位精度。

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Ellipse D INS 单元 Ckeckmedia

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什么是波浪测量传感器?

波浪测量传感器是了解海洋动力学以及提高海洋作业安全性和效率的基本工具。通过提供关于波浪状况准确且及时的信息,它们有助于为从航运和导航到环境保护等各个领域的决策提供参考。波浪浮标是配备传感器的漂浮设备,用于测量波高、周期和方向等波浪参数。

它们通常使用加速度计或陀螺仪来检测波浪运动(例如波浪周期),并且可以将实时数据传输到岸基设施进行分析。

什么是水深测量?

测深是对水下地形的深度和形状进行研究和测量的学科,主要侧重于绘制海底和其他水下地貌。它是水下地形的等效物,提供了对海洋、湖泊和河流的水下特征的详细了解。测深在各种应用中起着至关重要的作用,包括导航、海洋建设、资源勘探和环境研究。

现代测深技术依赖于声纳系统,例如单波束和多波束回声测深仪,它们利用声波来测量水深。这些设备向海底发送声脉冲并记录回波返回所需的时间,根据声速在水中的传播计算深度。特别是多波束回声测深仪,允许一次性绘制大片海底区域,从而提供高度详细且准确的海底表征。通常,会将 RTK + INS 解决方案结合使用,以创建精确定位的海底 3D 测深表征。

水深测量数据对于绘制航海图至关重要,航海图通过识别潜在的水下危险(如暗礁、沉船和沙洲)来帮助船舶安全航行。它在科学研究中也起着至关重要的作用,帮助研究人员了解水下地质特征、洋流和海洋生态系统。

浮标有什么用途?

浮标是一种主要用于海事和水上环境的漂浮装置,具有几个关键用途。浮标通常放置在特定位置,以标明水域中的安全航道、水道或危险区域。它们引导船舶和舰艇,帮助其避开暗礁、浅滩或沉船等危险点。

它们被用作船只的锚定点。系泊浮标允许船只系泊,而无需抛锚,这在不适合抛锚或会破坏环境的区域尤其有用。

仪器化浮标配备了用于测量温度、波高、风速和大气压力等环境条件的传感器。这些浮标为天气预报、气候研究和海洋学研究提供了宝贵的数据。

一些浮标充当收集和传输来自水面或海底的实时数据的平台,通常用于科学研究、环境监测和军事应用。

在商业捕鱼中,浮标标记陷阱或渔网的位置。 它们还有助于水产养殖,标记水下养殖场的位置。

浮标还可以标明指定区域,如禁锚区、禁渔区或游泳区,从而帮助执行水上规章制度。

在所有情况下,浮标对于确保安全、促进海洋活动和支持科学研究都至关重要。

什么是浮力?

浮力是流体(如水或空气)对浸没在其中的物体的重量所施加的力。如果物体的密度小于流体的密度,它允许物体漂浮或上升到表面。浮力产生的原因是作用在物体浸没部分上的压力差异——在较低深度施加的压力较大,从而产生向上的力。

浮力原理通过阿基米德原理进行描述,该原理指出,物体受到的向上浮力等于该物体排开的流体的重量。如果浮力大于物体的重量,它就会漂浮;如果小于物体的重量,物体就会下沉。浮力在许多领域都至关重要,从海洋工程(设计船舶和潜艇)到诸如浮标等漂浮设备的 funcionalidad(功能)。