Важіль Автоматизація калібрування плеча важеля INS–GNSS
Під час встановлення інерціальної навігаційної системи (INS) налаштування плечей важеля (lever arms) між INS та антенами GNSS, а також між INS і додатковими датчиками, такими як одометр або DVL, є непростим завданням.
Щоб спростити цю операцію та підвищити як ефективність, так і точність, ми пропонуємо кілька рішень для розрахунку плеча важеля, призначених для автоматичної переоцінки плеча важеля. Вони усувають необхідність ретельних ручних вимірювань, дозволяючи користувачам SBG Systems встановлювати свої IMU за приблизними розрахунками та уточнювати їх згодом за допомогою інструменту.
Спробуйте зараз!
Інструмент для розрахунку важеля — запорука надійної інтеграції даних датчиків
SBG Systems пропонує повний набір інструментів для оцінки плеча важеля (lever arm), щоб задовольнити будь-які експлуатаційні потреби. Вбудований інструмент, інтегрований в інтерфейс наших HPI (високопродуктивних інерціальних систем), забезпечує оцінку первинного та вторинного плечей важеля в реальному часі, перевершуючи конкурентів, які підтримують лише вирівнювання за двома антенами. Інструмент плеча важеля Qinertia — це безплатне автономне рішення, що використовує рушій Qinertia в режимі слабкого зв'язку (loose-coupling) та потребує даних, отриманих за допомогою RTK. Усе, що вам потрібно, — це підключення до інтернету для входу в MySBG.
Інструмент плеча важеля Qinertia Cloud забезпечує швидку оцінку плеча важеля через браузер за допомогою простого робочого процесу перетягування (drag-and-drop), що ідеально підходить для гнучкого калібрування на місці, також спираючись на дані RTK без корекції GNSS. Для максимальної точності програмне забезпечення Qinertia PPK використовує корекцію GNSS для забезпечення точності геодезичного рівня, хоча для цього потрібна ліцензія. Разом ці чотири рішення забезпечують точне калібрування плеча важеля для всіх користувачів, підвищуючи надійність злиття датчиків і гарантуючи незмінно високу продуктивність навігації на різних платформах і в різних середовищах.
Що таке плече важеля?
Плече важеля (Lever Arm) — це зміщення положення антени GNSS або інших опорних точок на платформі відносно опорної точки INS, яке зазвичай виражається у вигляді тривимірного вектора (X, Y, Z). Це має вирішальне значення в об'єднанні GNSS/INS, оскільки GNSS надає положення антени, тоді як інформація про положення (attitude), обчислена системою INS, прив'язана до самого датчика, який встановлено в іншому місці.
Це зміщення між розташуванням антен і розташуванням INS означає, що ці точки зазнають різної динаміки під час руху.
Навіть невеликі похибки у вимірюванні плеча важеля можуть призвести до значних неточностей у позиціонуванні. Традиційно це вимагає ретельних ручних вимірювань, що на практиці супроводжується низкою труднощів:
– Людина припускається помилки: невеликі хиби у вимірюваннях можуть призвести до накопичення похибок у розрахунках позиціонування.
– Складний доступ до точок кріплення: IMU та антену GNSS може бути встановлено у важкодоступних місцях, що ускладнює точні вимірювання.
– Тривалий процес: Забезпечення високої точності вимагає багаторазових перевірок і валідацій, що додає зайвого часу до процесу встановлення.
Повна екосистема важелів
Хмарний важіль
Qinertia Cloud пропонує спеціалізовану послугу з оцінки плеча важеля, доступну повністю через веббраузер, без необхідності встановлення та з робочим процесом, простим як перетягування файлів (drag-and-drop). Подібно до автономного інструмента, його також слід використовувати із записами, увімкненими для RTK.
Сервіс наразі випущено в бета-версії, його можна повністю безплатно випробувати без встановлення на комп'ютер. Сервіс уже доступний для ознайомлення через платформу Qinertia Cloud.
Автономний важіль
Автономний інструмент оцінки плеча важеля поставляється в інсталяційному пакеті Qinertia, але працює незалежно, забезпечуючи оцінку плеча важеля без потреби в ліцензії Qinertia.
Цей інструмент підтримує лише продукти SBG INS, а також може оцінювати плече важеля додаткових допоміжних датчиків, таких як одометр та DVL, коли вони доступні. Він використовує той самий обчислювальний модуль, що й повноцінне програмне забезпечення Qinertia, але працює лише в режимі слабкого зв'язку (loose-coupling), тому його слід використовувати із записами, зробленими за допомогою RTK, для забезпечення оптимальних результатів. Доступ до нього здійснюється шляхом встановлення настільного програмного забезпечення Qinertia та входу в систему за допомогою облікового запису MySBG, і він надається безоплатно. Інструмент забезпечує зручний робочий процес для користувачів, яким потрібне точне калібрування без необхідності придбання ліцензії Qinertia.
Вбудований важіль
Вбудований інструмент оцінки плеча важеля інтегрований безпосередньо в лінійку продуктів Ekinox, Apogee, Quanta та Navsight від SBG і забезпечує калібрування в реальному часі без необхідності використання стороннього програмного забезпечення.
Він здатний розраховувати як первинний, так і вторинний важелі. Користувачі отримують доступ до цієї функції через веб-інтерфейс свого пристрою HPI INS , і ця функція надається без додаткових витрат.
Це робить його ефективним рішенням для користувачів, яким потрібне миттєве калібрування безпосередньо на пристрої та постійний зворотний зв’язок щодо його роботи.
Плече важеля у PPK-програмному забезпеченні Qinertia
У PPK-програмному забезпеченні Qinertia користувачі мають доступ до найточніших можливостей оцінки плеча важеля з усіх доступних. Завдяки введенню поправок GNSS та виконанню повного об'єднання пост-оброблених даних, цей інструмент забезпечує точність геодезичного рівня та є найкращим рішенням для найвимогливіших додатків. Для доступу потрібна дійсна ліцензія Qinertia, проте він підтримує найширший спектр даних і пропонує найвищу ефективність оцінки, коли потрібна максимальна точність.
Оберіть рішення для важеля
Точне визначення плеча важеля (lever arm) має вирішальне значення для досягнення максимальної точності вашої інерціальної навігаційної системи. Незалежно від того, чи потрібен вам швидкий робочий процес оцінки, повністю автоматизований процес калібрування або бортові обчислення в реальному часі, SBG Systems пропонує повний набір інструментів, адаптованих до будь-якого сценарію інтеграції. Від автономних настільних утиліт до хмарних сервісів і вбудованих алгоритмів реального часу — кожен варіант гарантує, що ваша INS забезпечить оптимальне вирівнювання, зменшення кількості помилок встановлення та чудові навігаційні характеристики. Ознайомтеся з рішенням, яке найкраще підходить для вашого робочого процесу та архітектури платформи.
| SBG INS | SBG INS Усі | SBG INS Усі | SBG INS Серії Ekinox, Apogee, Quanta та Navsight | SBG INS Усі |
|---|---|---|---|---|
| Третя сторона INS | Сторона третя INS Ні | Сторона третя INS Ні | Сторона третя INS Ні | Сторона третя INS Так |
| Додаткові допоміжні датчики (наприклад, одометр або DVL) | Додаткові допоміжні датчики (такі як одометр або DVL) Так | Додаткові допоміжні датчики (такі як одометр або DVL) Так | Додаткові допоміжні датчики (такі як одометр або DVL) Ні | Додаткові допоміжні датчики (такі як одометр або DVL) Так |
| Ліцензія | Ліцензія Безкоштовно під час бета-тестування | Ліцензія Безкоштовне використання | Ліцензія Входить у вартість продукту | Ліцензія Включено до ліцензії Qinertia |
| Доступ | Доступ Веб-браузер, доступ до якого здійснюється шляхом входу за допомогою облікового запису MySBG | Доступ Автономний додаток, доступ до якого здійснюється шляхом входу за допомогою облікового запису MySBG | Доступ INS інтерфейс, доступ до якого здійснюється безпосередньо через веб-інтерфейс HPI | Доступ Програмне забезпечення для настільних комп'ютерів, активоване за допомогою дійсної ліцензії |
